Примена беспилотних летилица при месечном снимању радова на површинском копу ,,Дрмно”

Објеката

Врста завршног рада

Дипломски рад

Језик

српски

Аутор

Теодора Унгурјановић

Година одбране

2024

Ментор

Игор Миљановић

Чланови комисије

Игор Миљановић, Александар Ганић, Александар Милутиновић

Резиме

Циљ истраживања је да се оцени ефикасност и прецизност беспилотних летелица у прикупљању података, напретку радова и употребљивост у оптимизацији операција на копу. Коришћени су напредни сензори и софтвери за обраду података како би се омогућила детаљна анализа терена и обим ископаног материјала.
Овај рад истражује различите методе снимања терена, укључујући ласерско скенирање и фотограметријско снимање терена. Такође, детаљно се анализира употреба беспилотне летелице модела Aibot X6 V2 за месечно снимање радова на површинском копу ,,Дрмно“.
Прикупљени подаци су обрађени помоћу софтвера Agisoft Scan, што је омогућило креирање прецизног дигиталног геодетског плана трасе користећи софтвер Survey. Примена беспилотних летелица убрзава процес снимања и обраде података, чиме се повећава ефикасност радова на копу. Резултати рада показују да је употреба беспилотних летелица не само технолошки напредна, већ и практично корисна, јер омогућава брже доношење одлука на основу прецизних и ажурних података о терену. Рад закључује да интеграција беспилотних летелица у радне процесе на копу представља важан корак ка модернизацији и оптимизацији рударских операција у Србији.

Кључне речи

беспилотне летелице, фотограметрија, ласерско скенирање, ПК ,,Дрмно“, обрада снимака

Број страна

31

Ниво приступа

Затворени приступ

Лиценца

0. All rights reserved

Формат

.pdf

Теодора Унгурјановић. Примена беспилотних летилица при месечном снимању радова на површинском копу ,,Дрмно”, 2024

This item was submitted on 18. септембар 2024. by [anonymous user] using the form “Завршни рад” on the site “Радови”: http://gabp-dl.rgf.rs/s/repo