Претрага
292 items
-
Primjena magnetometrijskih ispitivanja na arheološkom lokalitetu Nedeljkova humka
... primjeru arheološkog loka- liteta Nedeljkova Humka detaljno je objašnjen svaki korak magnetometrij- skih ispitivanja u arheologiji, od samog planiranja akvizicije podataka do final- nog prikazivanja u vidu karte, kao i koje korake mjereni podaci treba da prođu da bi bili u potpunosti analizirani ...Mirko Petković, Vesna Cvetkov, Milorad Ignjatović, Dejan Naumov. "Primjena magnetometrijskih ispitivanja na arheološkom lokalitetu Nedeljkova humka" in Aktuelna interdisciplinarana istraživanja tehnologije u arheologiji jugoistočne Evrope: zbornik radova, Prvi skup Sekcije za arheometriju, arheotehnologiju, geoarheologiju i eksperimentalnu arheologiju Srpskog arheološkog društva, Beograd, 28.02.2020., Beograd : Srpsko arheološko društvo (2020)
-
Просторни положај лежишта угља Ђурђевик: геофизичко-геолошки модел
Синиша Арсеновић (2019)Лежиште угља Ђурђевик представља источни део Бановићког угљеног басена и припада северној страни босанске офиолитске зоне унутрашњих Динарида у чији састав улазе стене палеозојске, мезозојске и кенозојске старости. Језерска доњомиоценска угљоносна серија изграђена је од лапоровито-глиновитих седимената са једним слојем мрког угља. Дебљина угљеног слоја креће се у интервалу од 5 до 25 m са генералним правцем пружања СЗ - ЈИ и падом према ЈЗ. У зони обухваћеноj геофизичким истраживањима изражена je пострудна тектоника у виду раседа мањег и ...... Qianoling et al., 2015), јер пружа довољно валидне податке који заједно са резултатима осталих истражних радовима могу представљати основу за планирање процеса производње (Gochioco, 1990; Lamb et al., 1992; Poole et al., 1995; Pesowski and Larson, 2000; Jingbin et al., 2016). Рад објављен од стране ...
... раседних система мањег и скока већег од 5 m, на основу чега је извршена просторна интерпретација угљене серије са назнакама неопходним за адекватно планирање производње применом широкочеоне методе подземне експлоатације. У овом раду је јасно представљена могућност идентификације објеката неправилног ...
... уз корелацију са претходним истраживањима уврстити у модел високе резолуције и степена поузданости који је погодан за даљу употребу у процесу планирања и извођења истражно-експлоатационих радова. Истраживачки рад се одвијао по дефинисаном распореду корака шематски приказаном на слици 3.1. Прва ...Синиша Арсеновић. Просторни положај лежишта угља Ђурђевик: геофизичко-геолошки модел, Београд : Рударско-геолошки факултет, 2019
-
Utilizing sewage wastewater heat in district heating systems in Serbia: effects on sustainability
Marija Živković, Dejan Ivezić (2021)Transformation of the heating sector is recognized as being essential for ensuring reliable and afordable energy services provided with reduced consumption of energy sources and diminished impact on the environment and less import dependency. The possibility of utilizing energy sources that otherwise would be wasted needs to be considered and treated as a big advantage of district heating systems. Despite many advantages, sewage wastewater heat is still a mostly unused resource at the global level and a totally unused ...рекуперација топлоте из отпадних вода, систем даљинског грејања, топлотне пумпе, енергетске уштеде, емисија угљендиоксида, енергетска безбедност, СрбијаMarija Živković, Dejan Ivezić. "Utilizing sewage wastewater heat in district heating systems in Serbia: effects on sustainability" in Clean Technologies and Environmental Policy, Springer Science and Business Media LLC (2021). https://doi.org/10.1007/s10098-021-02063-6
-
Optimizacija vodosnabdevanja podzemnim vodama u Srbiji
Dušan Polomčić, Zoran Stevanović, Petar Dokmanović, Vesna Ristić-Vakanjac, Bojan Hajdin, Saša Milanović, Dragoljub Bajić (2012)... izvorista podzemnih voda, odrzavanje i unapredenje postojecih izvoriSta, kao i razvoj novih (Dimkié et al. 2011). Zakon o vodama uvodi vodoprivredno planiranje, kroz izradu planskih dokumenata, ukljucujuci: Vodoprivrednu strategiju za teritoriju Republike Srbije; Plan o upravijanju vodama; GodiSnji program ...
... poboljSa status podzemnih voda. Kako su podzemne vode integralni deo vodnog ciklusa, procena bilansa podzemnih voda je neophodna za razvoj odrzivog planiranja. U skladu sa tim, nekoliko projekata, kao Sto su ,Bilans podzemnih voda u Srbiji* i »Monitoring resursa podzemnih voda u Srbiji“ su u toku, sa osnovnim ...Dušan Polomčić, Zoran Stevanović, Petar Dokmanović, Vesna Ristić-Vakanjac, Bojan Hajdin, Saša Milanović, Dragoljub Bajić. "Optimizacija vodosnabdevanja podzemnim vodama u Srbiji" in Zbornik radova XIV srpskog simpozijuma o hidrogeologiji sa međunarodnim učešćem, Zlatibor, 17-20. maj 2012. godine , Beograd : Rudarsko-geološki fakultet (2012)
-
Digitalizacija u rudarstvu: Kreiranje sistema za efikasno poslovno izveštavanje
Proces donošenja odluka u oblasti rudarstva i geologije uslovljen je blagovremenim posedovanjem kvalitetnih podataka i informacija. Kompleksnost rudarskih procesa nalaže prikupljanje podataka na dnevnom odnosno na smenskom nivou. Podaci kao takvi bez analitičkog pristupa nisu dovoljni. Kako bi pristup podacima bio brz i efikasan neophodno je posedovanje adekvatnog digitalnog rešenja uz adekvatne centralizovane baze podataka. U ovom radu je dat pregled trenutne pozicije rudarstva sa aspekta digitalne transformacije kao i predlog jednostavnog prototipa u obliku digitalnog sistema za poslovno ...... Rudarstvo i geologija podrazumevaju pronalaženje i cksploataciju ležišta korisnih mineralnih sirovina. Eksploatacijom metaličnih, nemetaličnih i energetskih mineralnih sirovina (bakar, zlato, srebro, olovo, cink, nikl, litijum, kameni agregat, pesak, šljunak, ukrasni kamen, ugalj, nafta, prirodni gas ...
... rešenja koja cesto nalaze primenu su ERP (engl. Enferprise Resource Planning), i QMS (engl. Ouality Management System) sistemi, koji se koriste za planiranje resursa, kontrolu stanja inventara, monitoring kvaliteta, upravljanje poslovnim procesima i druge aktivnosti. Izazovi pri implementaciji takvih ...
... opreme 11 100,0 Uštedi goriva i drugog potrošnog materijala 7 63,6 Unapređenje laboratorijske analize proizvodnim procesima 4 36,4 Dugoročno planiranje proizvodnje i prodaje 4 36,4 Povećanje efikasnosti procesa 11 100,0 Povećanje profita 4 36,4 Povećanja bezbednosti || 9,1 Nema doprinosa ...Stevan Đenadić, Aleksandar Mirković, Veljko Rupar . "Digitalizacija u rudarstvu: Kreiranje sistema za efikasno poslovno izveštavanje" in XVI Međunarodna rudarska konferencija OMC 2024, Zlatibor, 9 - 12. oktobar 2024, Jugoslovenski komitet za površinsku eksploataciju (2024)
-
The challenges for Z-generation geologists
Dejan Radivojević (2022)Nastupajuća generacija geologa suočava se sa nekim problemima koji su poznati i njihovim prethodnicima, ali takođe i sa do sada novim i nepoznatim izazovima. Činjenica da mnogi geologiju povezuju sa „prljavim“ industrijama u kojima će biti sve manje prilika za zaposlenje u vreme kada se teži čistoj vodi, zemljištu i vazduhu kao i to da je smatraju zastarelom u sadašnje vreme brzog tehnološkog razvoja dovela je do velikog pada interesovanja za studije geologije svuda u svetu. Neophodno je još ...Dejan Radivojević. "The challenges for Z-generation geologists" in Tehnika, Beograd : Savez inženjera i tehničara Srbije (2022). https://doi.org/10.5937/tehnika2201037R
-
Multivarijabilni modeli upravljanja u rudarstvu
Marjan M. Hudej (2014-02-03)osetljivost i rizik. Više pobuda generiše ovakvu atribuciju. Prva je, multivarijabilnostambijentalnih uslova i funkcionalna i strukturna složenost rudarskih sistema (čovek -priroda (radna sredina) - mašina – okruženje); Druga se odnosi na ne postojanje opštenaučne saglasnosti oko ocene pogodnosti modela za podršku odlučivanju i upravljanje.Treća, ako bi saglasnost i postojala, nije sigurno da bi raspoloživi modeli, metode i taktike,dale ekvivalentne rezultate za iste rudničke uslove. Četvrta, sistemske nauke još uveknemaju opšte prihvaćen i u praksi primenljiv algoritam izbora najboljeg rešenja ...... REGIONALNIM PLANIRANJEM U POVRŠINSKOJ EKSPLOATACIJI MINERALNIH SIROVINA, IV međunarodna naučna konferencija o površinskoj eksploataciji OMC ’99, Bor, 1999. 345-351. Ovo su radovi koji postavljaju smernice i otvaraju vrata primenama multiatributne i multikriterijumske analize u regionalnom planiranju proizvodnje ...
... proizvodnje mineralnih resursa, u planiranju prostornog razmeštaja rudničkih objekata, rešavanju lokacijsko-alokacijskih problema u rudarstvu i kolizija teorije ekonomike prostora i strateškog regionalnog planiranja u površinskoj eksploataciji. Značaj ovih radova nije samo u otvaranju i postavljanju ...
... svih ovih ležišta, neophodna je odgovarajuća koordinacija. Najpre to je pitanje planiranja na nivou države (državni plan proizvodnje mineralnih sirovina), regiona i lokalne zajednice. Osnovni ciljevi državnog planiranja su suprotstavljeni, sa jedne strane to je obezbeđivanje dovoljnih količina mineralnih ...Marjan M. Hudej. "Multivarijabilni modeli upravljanja u rudarstvu" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2014-02-03)
-
Multivarijabilni modeli upravljanja u rudarstvu
Marjan M. Hudej (2014-02-03)osetljivost i rizik. Više pobuda generiše ovakvu atribuciju. Prva je, multivarijabilnostambijentalnih uslova i funkcionalna i strukturna složenost rudarskih sistema (čovek -priroda (radna sredina) - mašina – okruženje); Druga se odnosi na ne postojanje opštenaučne saglasnosti oko ocene pogodnosti modela za podršku odlučivanju i upravljanje.Treća, ako bi saglasnost i postojala, nije sigurno da bi raspoloživi modeli, metode i taktike,dale ekvivalentne rezultate za iste rudničke uslove. Četvrta, sistemske nauke još uveknemaju opšte prihvaćen i u praksi primenljiv algoritam izbora najboljeg rešenja ...... REGIONALNIM PLANIRANJEM U POVRŠINSKOJ EKSPLOATACIJI MINERALNIH SIROVINA, IV međunarodna naučna konferencija o površinskoj eksploataciji OMC ’99, Bor, 1999. 345-351. Ovo su radovi koji postavljaju smernice i otvaraju vrata primenama multiatributne i multikriterijumske analize u regionalnom planiranju proizvodnje ...
... proizvodnje mineralnih resursa, u planiranju prostornog razmeštaja rudničkih objekata, rešavanju lokacijsko-alokacijskih problema u rudarstvu i kolizija teorije ekonomike prostora i strateškog regionalnog planiranja u površinskoj eksploataciji. Značaj ovih radova nije samo u otvaranju i postavljanju ...
... svih ovih ležišta, neophodna je odgovarajuća koordinacija. Najpre to je pitanje planiranja na nivou države (državni plan proizvodnje mineralnih sirovina), regiona i lokalne zajednice. Osnovni ciljevi državnog planiranja su suprotstavljeni, sa jedne strane to je obezbeđivanje dovoljnih količina mineralnih ...Marjan M. Hudej. "Multivarijabilni modeli upravljanja u rudarstvu" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2014-02-03)
-
Integrative GHG Assessment in Oil and Gas Industry
Reducing greenhouse gas emissions is one of the main targets of national strategies in European countries. As a main contributor to emissions, the energy sector is recognized as the most promising to apply measures and actions aimed to decrease GHG emissions. The Oil and Gas industry as a significant contributor to global greenhouse gas emissions is facing a growing need for estimating, mitigating, and reducing the impact of their operations on the atmosphere to stay competitive in a newly ...... Industry, Oil&Gas. Rezime – Smanjenje emisije gasova staklene bašte jedan je od glavnih ciljeva nacionalnih strategija Evropskih zemalja. Energetski sektor prepoznat je kao glavni sektor koji doprinosi emisijama ali i najperspektivniji za primenu mera i aktivnosti u cilju smanjenja emisija gasova ...Aleksandar Mirković, Marija Živković, Stevan Đenadić, Darja Lubarda, Chinedu Anyanwa. "Integrative GHG Assessment in Oil and Gas Industry" in Energija, ekonomija, ekologija (2023). https://doi.org/10.46793/EEE23-1.51M
-
Evaluation And Perspectives Of Underground Coal Mines In Serbia
Vladimir Milisavljević, Milena Lekić, Ivica Ristović, Vojin Čokorilo, Aleksandar Cvjetić. "Evaluation And Perspectives Of Underground Coal Mines In Serbia" in 7th Balkan Mining Congress Preceedings - BalkanMine2017, Prijedor, 11-13. oktobar 2017., Banjaluka : University of Banjalika, Faculty of Mining, RS, BiH (2017)
-
Production information system of the Pljevlja coal mine
Božo Kolonja, Ranka Stanković, Filip Vuković . "Production information system of the Pljevlja coal mine" in Mine Planning and Equipment Selection 2000, Routledge (2018). https://doi.org/10.1201/9780203747124-154
-
Challenges of Energy Transition in the Individual Heating Sector
U radu su prikazani rezultati istraživanja i ankete koja je sprovedena 2020. godine u domaćinstvima sa individualnim sistemima grejanja u Srbiji. Cilj ankete je bio da se sagleda stanje individualnih sistema grejanja, ali i stavovi vlasnika sistema vezano za energetsku tranziciju. Rezultati ukazuju na zastarelost sistema grejanja, nisku efikasnost, nedovoljna ulaganja u primenu mera energetske efikasnosti i nedostatak finansijskih sredstava za ulaganje u održivo grejanje. Osnovni prioriteti kod izbora načina grejanja jesu troškovi kupovine sistema i troškovi energenta, dok ...Boban Pavlović, Dejan Ivezić, Marija Živković. "Challenges of Energy Transition in the Individual Heating Sector" in Energija, ekonomija, ekologija, University Library in Kragujevac (2022). https://doi.org/10.46793/EEE22-1.17P
-
Концепт расположивости при дефинисању ефикасног одржавања помоћне механизације на површинским коповима
Radiša D. Đurić (2016-05-30)Оцена расположивости представља основну компоненту уинжењерском управљању опремом. Расположивост је свеобухватни концепткоји представља меру употребног квалитета техничких система, који садржичитаву серију парцијалних индикатора који се односе на време у раду ивреме у отказу система као и на његову функционалну погодност. Овадисертација даје структурну анализу парцијалних индикатора као и развојмодела њихове синтезе на ниво расположивости. Поменути подаци имајухибридни карактер (измерени и експертски добијени) и њихова интеграцијаи синтеза је остварена коришћењем фази пропозиције и фази закључивања.Овакав приступ омогућава оцену техничког система ...управљање опремом, инжењерство одржавања,расположивост, фази закључивање, прикупљање података, булдозер... одложеног материјала, копање и гурање и сабијање меких стенских материјала, планирање траса за саобраћајнице (путеве, пруге, транспортере), израда рампи и обрада косина, чишћење етажа и транспортних путева, израда монтажних платоа, планирање земљишта за потребе рекултивације, вуча погонских, повратних станица ...
... анкере и стубове, рушење разних објеката, вађење пањева и сл. Грејде ри Изградња и одржавање путева, израда и чишћење канала, планирање монтажних платоа, фино планирање трасе транспортера (када временски услови то дозвољавају), чишћење снега у зимским условима и др. Ваљци Компактирање терена ...
... у Београду – Рударско-геолошки факултет Београд Чланови комисије: др Милош Танасијевић, ванредни професор, Елементи машинских и енергетских система, Универзитет у Београду – Рударско-геолошки факултет Београд др Угљеша Бугарић, редовни професор, Катедра за индустријско инжењерство ...Radiša D. Đurić. "Концепт расположивости при дефинисању ефикасног одржавања помоћне механизације на површинским коповима" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2016-05-30)
-
Rezultati ispitivanja parametara čvrstoće i dinamičkih svojstava mermera i mogućnost njihove korelacije
Ispitivanja stena kao radne sredine, odnosno materijala sa kojim se gradi, na kome se gradi i u kome se gradi, svojom složenošću zahteva njeno svestrano izučavanje po velikom broju parametara. Zadatak Mehanike stena je da što bolje upozna ponašanje stenske mase i njenu otpornost na dejstvo pritiska, zatezanja i smicanja, kao i dinamičkih svojstava. Poznavanje navedenih parametara i njihova korelacija omogućavaju pouzdaniji izbor parametara za projektovanje danas sve zahtevnijih uslova kako podzemne, tako i površinske eksploatacije. U ovom radu ...mermer, jednoosna čvrstoća na pritisak, čvrstoća na istezanje, brzina longitudinalnih elastičnih talasa, korelacijaJelena Majstorović-Necković, Vladimir Čebašek, Veljko Rupar. "Rezultati ispitivanja parametara čvrstoće i dinamičkih svojstava mermera i mogućnost njihove korelacije" in 11. Međunarodna konferencija “Ugalj i kritični materijali" CCM 2023, Zlatibor, 11-14. oktobar 2023., Beograd : Jugoslovenski komitet za površinsku eksploataciju (2023)
-
Hronološki pregled razvoja površinske eksploatacije lignita u Srbiji
U ovom preglednom radu dat je istorijski pregled razvoja površinske eksploatacije lignita na teritoriji Srbije, uz kratak osvrt na geološki nastanak i kvalitet i rezerve uglja, kao i mogućnosti korišćenja za dalju upotrebu. Kolubarski, Kostolački i Kovinski ugljeni baseni lignita u Srbiji, ne računajući Kosovsko-Metohijski i Drenički u sastavu AP Kosovo i Metohija po Rezoluciji 1244 UN, su ležišta najrasprostranjenijeg uglja - lignita u Srbiji koji se eksploatiše od druge polovine 20. veka na velikom broju površinskih kopova ...Bojan Dimitrijević, Radmila Gaćina, Bogoljub Vučković. "Hronološki pregled razvoja površinske eksploatacije lignita u Srbiji" in XI Međunarodna konferencija ugalj i kritični mineral CCM 2023, Zlatibor, 11-14. oktobar 2023., Beograd : Jugoslovenski komitet za površinsku eksploataciju (2023)
-
Assessments of effects of implementation of strategic plans for development of Belgrade District heating system
The district heating system (DHS) is one of the key elements of the Belgrade energy system. Overview of the current state and basic characteristics of the DHS are presented in this paper. The focus is on the planned development of DHS and on the analyses of effects of realization of measures and projects defined by strategic documents related to DHS which are adopted by city authorities (Development Strategy of DHS and Strategy of Belgrade Development). Two exploratory scenarios were ...Dejan Ivezić, Marija Živković, Aleksandar Madžarević, Miodrag Grujić. "Assessments of effects of implementation of strategic plans for development of Belgrade District heating system" in Sustainable Cities and Society, Elsevier BV (2020). https://doi.org/10.1016/j.scs.2020.102304
-
Towards more sustainable district heating systems in Serbia - Options and obstacles
The major share of energy consumed in the building environment is dedicated to meeting heating needs, which makes this sector one of the key players in the transformation of the whole energy system. The accurate approach to the transition process assumes acting on both the demand and supply sides. Lately, the supply side has received more attention, as its transformation is one of the key steps of the energy transition process. District heating systems are recognized as substantial contributors ...energetska tranzicija, daljinsko grejanje, dekarbonizacija, obnovljivi izvori energije, prepreke, SrbijaMarija Živković, Boban Pavlović, Dejan Ivezić, Miloš Tanasijević, Dejan Stojanović . "Towards more sustainable district heating systems in Serbia - Options and obstacles" in Conference on Sustainable Development of Energy, Water and Environmental Systems, Rome, September 8-12, 2024, Zagreb : Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture (2024)
-
Određivanje parametara smičuće čvrstoće tla primenom statističke metode
Božidar Rudnjanin (2024)Određivanje parametara smičuće čvrstoće tla je od ključne važnosti u geotehničkom inženjerstvu jer utiče na stabilnost i nosivost raznih građevinskih konstrukcija. Ovaj master rad obrađuje temu primene deskriptivne statistike za analizu parametara smičuće čvrstoće tla,čime se obezbeđuje osnov za donošenje odluka o planiranju i izvođenju građevinskih projekata.U prvom delu rada, prikupljaju se relevantni podaci o smičućoj čvrstoći tla iz prethodnih laboratorijskih ispitivanja za trasu buduće brze saobraćajnice Novi Sad - Ruma.Ti podaci uključuju vrednosti smičuće čvrstoće i različite faktore ...... rad obrađuje temu primene deskriptivne statistike za analizu parametara smičuće čvrstoće tla, čime se obezbeđuje osnov za donošenje odluka o planiranju ı izvođenju građevinskih projekata. U prvom delu rada, prikupljaju se relevantni podaci o smičućoj čvrstoći tla iz prethodnih laboratorijskih ...
... konstrukcija, od temelja zgrada do brana i puteva. Analiza ovog parametra i razumevanje njegovih karakteristika od suštinskog su značaja za uspešno planiranje i izvođenje građevinskih projekata, kako u urbanim sredinama tako ı u ruralnim područjima. U skladu sa tim, ovaj rad fokusira se na primenu ...
... predstavljaju ključne informacije za razumevanje ponašanja tla u različitim inženjerskim situacijama, kao što su izgradnja građevinskih objekata, planiranje puteva ili analiza stabilnosti nagiba. Kroz detaljno ispitivanje tla, inženjeri identifikuju osnovne parametre kao što su čvrstoća, nosivost ...Božidar Rudnjanin. Određivanje parametara smičuće čvrstoće tla primenom statističke metode, 2024
-
Poređenje rezultata interferometrijske analize za zemljotrese na istočnom anatolijskom rasedu od 2020. i 2023. godine
Dragan Živković (2024)Ovaj rad se bavi analizom površinskih deformacija izazvanih zemljotresima u Turskoj iz 2020. i 2023. godine korišćenjem diferencijalne satelitske radarske interferometrije (DInSAR tehnike). Cilj istraživanja bio je da se kvantifikuju i uporede deformacije terena izazvane ovim seizmičkim događajima i da se razumeju mehanizmi koji stoje iza oslobađanja seizmičke energije u regionu. Analizom DInSAR snimaka, identifikovane su različite deformacije duž rasednih zona za svaki zemljotres. Dok je zemljotres iz 2020. godine (M 6,7) izazvao lokalizovane deformacije duž Istočno anatolijskog raseda, zemljotres ...Dragan Živković. Poređenje rezultata interferometrijske analize za zemljotrese na istočnom anatolijskom rasedu od 2020. i 2023. godine, 2024
-
Coupling of artificial intelligence methods in the development of hybrid intelligent systems
In this paper we present an approach which couples various artificial intelligence (AI) methods in the solution of complex problems that cannot adequately be solved by a single AI method. We argue that the resulting, hybrid intelligent systems (HIS) can be successfully implemented with the use of available AI software libraries. Different coupling methods are analyzed and a classification of hybrid systems based on the chosen method is given. Two case studies of hybrid systems used in mining engineering ...hibridni inteligentni sistemi, spregnuti sistemi, metode veštačke inteligencije, rudarske primene veštačke inteligencije... hybrid system for air pollution prediction“, InfoJISA, vol.2-3, pp. 41-43. [5] Lilić N., Stanković R., Obradović I., (2000), Hibridni sistem za planiranje i analizu ventilacije rudnika, monografija, Rudarsko-geološki fakultet, Beograd. [6] Stanković R., (2000), Sprezanje metoda veštačke inteligencije ...Ranka Stanković, Ivan Obradović, Nikola Lilić. "Coupling of artificial intelligence methods in the development of hybrid intelligent systems" in X Kongres Matematičara, Matematički fakultet, Beograd (2001)