Претрага

Упит dcterms_subject_txt:strela rotornog bagera

136 items

  • Effectiveness Analysis of Different Bucket-wheel Excavators

    Stevan Đenadić, Predrag Jovančić, Dragan Ignjatović, Miloš Tanasijević, Filip Miletić (2021)
    Coal production in open-pit lignite mines in the Republic of Serbia is performed with continuous work systems. In addition to coal production, the same systems are used for the exploitation of large quantities of overburden. According to the reliability concept, continuous systems are in linear connection. If the failure occurs in one part of the system, that will produce a downtime of the entire system. The initial and most important factor of continuous systems is the bucket-wheel excavator. It ...
    bucket-wheel excavator, open-pit coal mine, mining, multi-criteria decision methods

  • Транспортни систем за руду на површинском копу Бувач

    Никола Аџић (2024)
    У општем делу овог рада ће бити наведени утоварно-транспортни системи, њихова подела и основни елементи. У оквиру тога ће бити детаљније објашњени сви појединачни делови ових система као што су багери, камиони, дробилице и транспортери са траком. Даље ће бити наведени програмски пакети који се користе за прорачун ових система Talpac који се користи за прорачун дисконтинуалног транспорта и Helix који се користи за прорачун транспортера са траком. У специјалном делу су наведени параметри које мора да испуни пројектовани ...
    транспортни систем, камион, багер, транспортер са траком, дробилица
    ... e u ymogap py0de Pen. 6p. Bbarep _ Komatsu PC 1250/21 Komatsu PC 1250/24 Komatsu PC 1250/25 Bager EKG 5A/47 Bager EKG 5A/85 Bager EKG 5A/86 Bager EKG 5A/87 Bager EKG 5A/88 Bager EKG 5A/89 o O O “ ~ r — — — —r ! IIoroH JldaeJ JldaeJ JldaeJ Enekrpo Enekrpo ...
    ... ISTOVAR BAGER |KAMION KAMION KAMION PC 250 CAT777C CAT777C CATT777 C EKGSA CAT775F CAT775F CAT 775 F DROBLJENJE DROBILICA KOP @ = = BRL 18.180 TRANSPORT TRANSPORTERI TA,T2 — B=12D0 mm %'&,/_g/ć. a) Tehnologija rada na rudi limonita ISTOVAR |I DEPONOVANJE UTOVAR TRANSPORT BAGER KAMION ...
    ... opreme i optimizacija sistema Odabir veličine kašike Analiza materijala Detaljna analiza trase Raspoloživost opreme. Iskorišćenje sistema BAGER-KAMION Trajanje ciklus, proizvodnja, normativi, troškovi Cnuka 6.1. Talpac npouec cuuynauuje IIapaerpu 3a orruMuaarjy nocMaTpaHor cHcTeMa JaTu ...

  • Idejno rešenje zaštite površinskog kopa Zapadni Kostolac od površinskih i podzemnih voda

    Željko Savić (2024)
    Svaki veći površinski kop ima dobro razvijene etaže, pa samim tim i veće površine na koje dospe površinska voda, koju je potrebno prikupiti i dirigovano provesti do odgovarajućih recipijenata, kako ne bi ugrozila eksploataciju otkrivke i uglja.
    odvodnjavanje, kanali, vosabirnici, bunari, ekrani
    ... povećanje nosivosti tla. Ako Je to nemoguće, zabraniće rad utovarača. Svaki bager ili utovarač mora imati potrebne zaštitne uređaje (zaštita pokretnih delova, signalni uređaji, osvetljenje i dr.). Na bageru, utovaraču ili i bageru i utovaraču moraju postojati prenosne clektrične svetiljke i aparati za ...
    ... prikazane su u tabeli 2.4. Tabela 2.4. Projektovane visine etaža na otkopavanju uglja Maksimalna dohvatna | Projektovana visina Sistem Bager :: : visina bagera, m etaže, m IBTD jBagerklase 4800 m*/h, kao SchRs 7400 25 20 SchRs 800 15/1.5 15 15 H BTD ERs 710 17.5/13 17,5/13 5 Godišnji kapacitet ...
    ... opreme sa kojom uglavnom raspolažu svi površinski kopovi. Za izradu kanala koristiće se hidraulični bageri kašikari sa zapreminom kašike od 1 do 2 m», dok se za izradu vodosabirnika koristi bager dreglajn EŠ 6/45. Kao pomoćna mehanizacija na izradi ovih objekata koristiće se buldozeri. Za ispumpavanje ...

  • Terminology Acquisition and Description Using Lexical Resources and Local Grammars

    Cvetana Krstev, Ranka Stanković, Ivan Obradović, Biljana Lazić (2015)
    Acquisition of new terminology from specific domains and its adequate description within terminological dictionaries is a complex task, especially for languages that are morphologically complex such as Serbian. In this paper we present an approach to solving this task semi-automatically on basis of lexical resources and local grammars developed for Serbian. Special attention is given to automatic inflectional class prediction for simple adjectives and nouns and the use of syntactic graphs for extraction of Multi-Word Unit (MWU) candidates for ...
    ... recognized by two or more graphs; naturally, only one recognition may be correct. For in- stance if the MWU bager kašikar (case 6, NXN) is detected in the analyzed text in the genitive case bagera kašikara it may be erroneously in- terpreted as a MWU of a form NNg (case 3) in the genitive case. Consequently ...
    ... genitive case (e.g. eksploatacija mineralnih sirovina ‘exploitation of mineral resources’) but also a noun followed by a prepositional phrase (e.g. bager na šinama ‘excavator on rails’). There are 29 such classes for Serbian nominal MWUs.5 However, 10 of them are used for the inflection of more than ...
    ... ‘geological field mapping’. 6. NXN – a noun followed by a noun that agrees with it in number and case, where the separa- tor can be a hyphen; e.g. bager kašikar ‘shov- el excavator’. 7. AXAXN – a noun preceded by two adjectives that agree with it in gender, number, case and animateness; e.g. površinski ...

  • Sistem poslovne inteligencije za upravljanje zaštitom na radu u rudarskoj industriji

    Ljiljana R. Kolonja (2016-09-23)
    Postojeća organizacija zaštite na radu na površinskim kopovima uglja često nije umogućnosti da blagovremeno i tačno ukaže na nedostatke, koji mogu u bližoj ilidaljoj budućnosti da budu uzrok narušavanja bezbednosti radnika, ali i uzrokoštećenja materijalnih dobara rudnika. Nemogućnost donošenja pravovremenihodluka je moguće izbeći uvođenjem softverski podržanih sistema za praćenje ianalizu bezbednosti i zaštite na radu.Osnovni cilj ove doktorske disertacije je definisanje metodologije i razvoj modelasistema upravljanja zaštitom na radu, koji će omogućiti savremen, adekvatan isveobuhvatan način praćenja i analize ...
    rudarstvo, bezbednost i zdravlje na radu, poslovna inteligencija,tehnička zaštita, ontologije
    ... ako je na primer, povreda vezana za “povratni bubanj rotornog bagera” evidentirana je u registru povreda, može se klasifikovati kao povreda vezana za “povratni bubanj” ali može i opštije, kao povreda vezana za “rotorni bager” ili još opštije “otkopna oprema”. Takođe, ako je ...
    ... hijerarhijom koncepata, dok su na levoj strani prikazani detaljni podaci o selektovanom konceptu. U konkretnom slučaju je deo rotornog bagera i korišćenjem prikazane hijerarhije se može analizirati povređivanje na nivou pojedinačnog sklopa, mašine, tipa mašine ili tipa sklopova ...
    ... engleskom jeziku korišćenjem strukture drveta U okviru detaljnog prikaza se prikazuju naslov, odnosno ime konkretnog koncepta „konstrukcija rotornog bagera“, odnosno „BWE construction“, za čim sledi stablo nadređenih, odnosno opštijih koncepata, ilustracija, definicija sinonimi i bibliografska ...

  • Optimising in electrical energy consumption in mining plants

    Snežana Aleksandrović, Vesna Damnjanović, Ilija Jeftenić (2018)

  • Adaptive neuro-fuzzy prediction of operation of the bucket wheel drive based on wear of cutting elements

    Filip Miletić, Predrag D. Jovančić, Milos Milovančević, Dragan Ignjatović (2020)
    The capacity of the rotor excavator depends largely on the operation of the subsystem for digging. There is a great contribution to the correct and sharp teeth when the capacity is the highest. In the function of time, the teeth become clogged due to abrasive wear, or changes in their geometric shape. To analyze the bucket wheel drive in depend on wear of the cutting elements in this study adaptive neuro fuzzy inference system (ANFIS) approach was implemented. ANFIS ...
    Pogon rotornog točka, habanje, rezni elementi, ANFIS

  • Analiza parametara bušenja i miniranja na površinskom kopu „Čokoće“ - Novi Popovacu softverskom paketu O-Pitblast

    Aleksandar Đorđević (2024)
    Bušenje i miniranje predstavlja prvu fazu u otkopavanju čvrstih mineralnih sirovina, kako u podzemnoj tako i u površinskoj eksploataciji.Bušenjem i miniranjem vrši se njihovo odvajanje iz masiva i drobljenje na komade neophodne krupnoće.Uprkos razvijenoj mehanizaciji, praktično jedini efikasni postupak otkopavanja čvrstih stenskih masiva zasnovan je na primeni eksploziva.Ležište krečnjaka “Čokoće” kao i cementara “Moravacem” nalaze se u Popovcu kod Paraćina u centralnom delu Srbije. Preduzeće datira još iz davne 1928.godine, koje je tada, u improvizovanim pećima, peklo i proizvodilo kreč.Od 2015. ...
    PK „Čokoće“, moravacem, krečnjak, eksploatacija, miniranje, bušenje, O-pitblast
    ... kopa, gde se vidi oprema koja je u upotrebi. Slika 3.2. Detalj sa kopa Čokoće - prikaz bušilice, bagera, kamiona i utovarivača na sukcesivnim etažama Utovar materijala vršiće se hidrauličnim bagerom i utovarivačem čije su zapremine kašika 5,2 m? i 7,0 m*, respektivno. Transport krečnjaka od ...
    ... mase Minirana masa krečnjaka na kopu utovara se bagerima i utovaračima sa zapreminom kašike od 5,2 mši 7,0 mš, respektivno. Na osnovu toga, veličina negabaritnih komada Je sledeća: D„ > 0,75V5,2 = 1,39m Za obezbeđenje optimalnih uslova rada bagera srednji prečnik minirane mase treba da iznosi: ...
    ... tabeli (Tabela 3.1). Tabela 3.1. Oprema koja će se koristiti na površinskom kopu Bušilica SmartROC D50 Bušilica ATLAS COPCO F6 Hidraulični bager Volvo EC380E Hidraulični baget CAT5080 Utovarivač Volvo L350H Utovarivač CAT988H Kamion Volvo FM 86F R Kamion Volvo FMX 540 Kamion CAT 773E ...

  • Multivarijabilni modeli upravljanja u rudarstvu

    Marjan M. Hudej (2014-02-03)
    osetljivost i rizik. Više pobuda generiše ovakvu atribuciju. Prva je, multivarijabilnostambijentalnih uslova i funkcionalna i strukturna složenost rudarskih sistema (čovek -priroda (radna sredina) - mašina – okruženje); Druga se odnosi na ne postojanje opštenaučne saglasnosti oko ocene pogodnosti modela za podršku odlučivanju i upravljanje.Treća, ako bi saglasnost i postojala, nije sigurno da bi raspoloživi modeli, metode i taktike,dale ekvivalentne rezultate za iste rudničke uslove. Četvrta, sistemske nauke još uveknemaju opšte prihvaćen i u praksi primenljiv algoritam izbora najboljeg rešenja ...
    rudarstvo, odlučivanje, upravljanje, model,multivarijabilno, multiatributno, multikriterijumsko
    ... (trasa puta TP1) Bageri vedričari → transporteri sa trakama → utovarači → kamioni ↔ B1 4. Ciklična - transporteri sa trakom i kamioni (trasa puta TP2) Bageri vedričari → transporteri sa trakama → utovarači → kamioni ↔ B2 5. Kontinualna tehnologija (BTO sistem) Bageri vedričari → transporteri ...
    ... U RUDARSTVU Univerzitet u Beogradu, Rudarsko-geološki fakultet 55 a. Izgradnja okna, otkopavanje bagerom b. Otkopavanje grajferom c. Otkopavanje bagerom Slika 4-4, Klasičan postupak izgradnje okna „od gore na dole” bez transportne bušotine Postupak izgradnje okna ...
    ... rešenje preporučen je kontinualni sistem sa četiri bagera vedričara za otkopavanje gline, sa 6 gumenih transportera za transport gline do odlagača na deponiji u krugu proizvodnih pogona [106]. U nastavku se za ovaj sistem koristi skraćenica BTO (od Bager-Traka-Odlagač). Prilikom otvaranja PK Majdan ...

  • Multivarijabilni modeli upravljanja u rudarstvu

    Marjan M. Hudej (2014-02-03)
    osetljivost i rizik. Više pobuda generiše ovakvu atribuciju. Prva je, multivarijabilnostambijentalnih uslova i funkcionalna i strukturna složenost rudarskih sistema (čovek -priroda (radna sredina) - mašina – okruženje); Druga se odnosi na ne postojanje opštenaučne saglasnosti oko ocene pogodnosti modela za podršku odlučivanju i upravljanje.Treća, ako bi saglasnost i postojala, nije sigurno da bi raspoloživi modeli, metode i taktike,dale ekvivalentne rezultate za iste rudničke uslove. Četvrta, sistemske nauke još uveknemaju opšte prihvaćen i u praksi primenljiv algoritam izbora najboljeg rešenja ...
    rudarstvo, odlučivanje, upravljanje, model,multivarijabilno, multiatributno, multikriterijumsko
    ... (trasa puta TP1) Bageri vedričari → transporteri sa trakama → utovarači → kamioni ↔ B1 4. Ciklična - transporteri sa trakom i kamioni (trasa puta TP2) Bageri vedričari → transporteri sa trakama → utovarači → kamioni ↔ B2 5. Kontinualna tehnologija (BTO sistem) Bageri vedričari → transporteri ...
    ... U RUDARSTVU Univerzitet u Beogradu, Rudarsko-geološki fakultet 55 a. Izgradnja okna, otkopavanje bagerom b. Otkopavanje grajferom c. Otkopavanje bagerom Slika 4-4, Klasičan postupak izgradnje okna „od gore na dole” bez transportne bušotine Postupak izgradnje okna ...
    ... rešenje preporučen je kontinualni sistem sa četiri bagera vedričara za otkopavanje gline, sa 6 gumenih transportera za transport gline do odlagača na deponiji u krugu proizvodnih pogona [106]. U nastavku se za ovaj sistem koristi skraćenica BTO (od Bager-Traka-Odlagač). Prilikom otvaranja PK Majdan ...

  • Споменица 1991. – 2015. година: 135 година геологије и 70 година рударства на Универзитету у Београду

    главни и одговорни уредник Душан Поломчић (2016)
    Рударско-геолошки факултет
    ... Павловић, Р. Симић, Н. Пуртић, М. Цветковић 58. Половина М. Драган 05.11.1999. Истраживање узајамног утицаја конструкције точка и стреле роторног багера и њихове поузданости Механизација и аутоматизација у рударству и енергетика Д. Стојановић С. Ивковић, Д. Игњатовић 59. Ралић ...
    ... континуалних система у условима селективног откопавања лигнита роторним багерима Рударство В. Радевић; В. Павловић; В. Симоновић 35. Колоња Божо 28.06.1993. Модел оптимизације утоварно - транспортног система багери - дампери на површинским коповима Рударство Р. Боровић; В ...
    ... Обреновцу ПМС Д. Салатић С. Попов, С. Деушић 6. Комљеновић Н. Драган 16.05.1991. Избор основних параметара система хидраулички роторни багер - самоходни транспортер у сложеним рударско - геолошким условима (на примеру ПК "Дубраве") Површинска експлоатација ЛМС В. Павловић ...

  • A Data Driven Approach for Raw Material Terminology

    Olivera Kitanović, Ranka Stanković, Aleksandra Tomašević, Mihailo Škorić, Ivan Babić, Ljiljana Kolonja (2021)
    The research presented in this paper aims at creating a bilingual (sr-en), easily searchable, hypertext, born-digital, corpus-based terminological database of raw material terminology for dictionary production. The approach is based on linking dictionaries related to the raw material domain, both digitally born and printed, into a lexicon structure, aligning terminology from different dictionaries as much as possible. This paper presents the main features of this approach, data used for compilation of the terminological database, the procedure by which it has ...
    sirovine, rudarstvo, terminologija, rečnik, terminološka aplikacija, mobilna aplikacija, digitizacija, leksički podaci, korpusi, otvoreni povezani podaci
    ... record the terms in use. Therefore, they feature synonyms and also record technical jargon and localisms next to standard terminology. For example, ‘rotorni bager’, namely, ‘bucket wheel excavator’, is recorded on the Serbian side together with ‘glodar’, a jargon term, literally translated as ‘gnawer’. The ...
    ... noun that agrees with it in number and case, where the separator can be a hyphen; examples are ‘gas-lift’ (197), ‘blok dijagram’ (block diagram—192), ‘bager vedričar’ (bucket excavator—174). This class had the largest number of recognized phrases for rejection, that is, those whose slightly different lemmas ...

  • Industrija 4.0 - koncept prediktivnog održavanja 4.0 (PdM 4.0) u rudarstvu

    Predrag Jovančić, Vesna Damnjanović, Dragan Ignjatović, Miloš Tanasijević, Stevan Đenadić (2019)
    Četvrtu industrijsku revoluciju – Industriju 4.0 karakteriše upotreba cyber-fizičkih sistema. Da bi se postigla optimalna strategija održavanja (ali i eksploatacije), neophodno je razviti sisteme koji podržavaju napredne inteligentne sisteme održavanja ili tehnologije pametnog održavanja. Iz toga su proizašli postulati Prediktivnog održavanja 4.0 (PdM 4.0) koji definišu veoma blisku budućnost u oblasti održavanja tehničkih sistema pa i rudarske opreme. PdM 4.0 uključuje iskorišćenje snage veštačke inteligencije za stvaranje stalnog uvida u otkrivanje uzroka i anomalija u radu opreme, koje se ...
    rudarstvo, prediktivno održavanje PdM 4.0, Industrija 4.0

  • Developing Students’ Mining and Geology Vocabulary Through Flashcards and L1 in the CLIL Classroom

    Lidija Beko, Ivan Obradović, Ranka Stanković (2015)
    ... dewatering-tank zgušnjivač, rezervoar za odvodnjavanje Table 2: Fully adopted loanwords English Serbian dragline dreglajn (u značenju tip bagera koji se koristi za otkopavanje i prebacivanje materijala u otkopani prostor) grader grejder (u značenju mašine za nivelisanje ili ravnanje trasa) ...

  • Oдређивање броја камиона за транспорт руде на површинском копу Шупља стијена

    Грујичић Стефан (2024)
    Транспорт на површинским коповима се одвија паралелнпо са осталим процесима екаплоатације. Како не би долазило до непредвиђениих трошкова, потребно је усагласити све системе производње. Димензионисање адекватног транспортног система обезбеђује максималну продуктивност механизације и профитабилну експлоатацију. Чињеница да трошкови транспорта заузимају знатан део укупних трошкова иде у прилог томе да је одређивање потребног броја камиона за превоз откопаног материјала од великог значаја. У овом раду извршен је прорачун броја камиона потребног за транспорт руде од откопних етажа до дробилице на ...
    камионски транспорт, руда, транспортна траса, Талпак
    ... Py]lOHOCHHM cTa)KaMa CčC JaBJba Jaz1OBHHa, TaKO JIa he OBH cCHCTeMH IipeMa IOTpeOH BpIIHTH H TpaHCIIOpT JaJIOBHHE. 54 BAGER PC8OOLE PC80OOLE BAGER PC 800LE BAGER PCB8OOLE UTOVAR KAMIONI Volvo A30 'Volvo A35 HD325-5 TRANSPORT KAMIONI Volvo A30 Volvo A35 HD325-5 ISTOVAR ...

  • Digitalizacija u rudarstvu: Kreiranje sistema za efikasno poslovno izveštavanje

    Stevan Đenadić, Aleksandar Mirković, Veljko Rupar (2024)
    Proces donošenja odluka u oblasti rudarstva i geologije uslovljen je blagovremenim posedovanjem kvalitetnih podataka i informacija. Kompleksnost rudarskih procesa nalaže prikupljanje podataka na dnevnom odnosno na smenskom nivou. Podaci kao takvi bez analitičkog pristupa nisu dovoljni. Kako bi pristup podacima bio brz i efikasan neophodno je posedovanje adekvatnog digitalnog rešenja uz adekvatne centralizovane baze podataka. U ovom radu je dat pregled trenutne pozicije rudarstva sa aspekta digitalne transformacije kao i predlog jednostavnog prototipa u obliku digitalnog sistema za poslovno ...
    rudarstvo, digitalna transformacija, baze podataka
    ... raspoloživost opreme popunilo je 10 ispitanika što je 37,0%; neadekvatno trošenje goriva popunilo je 5 ispitanika što je 18,5%; neusaglašenost bagera i kamiona popunilo je 7 ispitanika što je 25,9%; • drugo popunilo je 5 ispitanika što je 18,5%; Na peto pitanje Da /i postoji inicijativa za primenom ...

  • Uporedna analiza stabilnosti završnih kosina površinskog kopa „Veliki Krivelj“

    Mihajlo Topalović (2023)
    Površinski kop „Veliki Krivelj“ nalazi se u blizina grada Bora i u neposrednoj blizini sela Krivelj. Od 2018. godine je u vlasništvu kineske kompanije „Zijin“ koja ima udeo od 63% vlasništva celokupnog RTB-a Bor. Na površinskom kopu obavlja se masovna eksploatacija rude bakra opremom visokog kapaciteta. Za bušenje se koriste bušilice prečnika od 250 do 310 mm, a za utovar minirane rude i jalovine bageri čija je zapremina kašike 15 m3 i 22 m3. Za površinski kop „Veliki Krivelj“ ...
    stabilnost kosina, metoda konačnih elemenata, površinski kop, Veliki Krivelj, završna kosina

  • Towards a Mining Equipment Ontology

    Ranka Stanković, Ivan Obradović, Olivera Kitanović, Ljiljana Kolonja (2012)
    ... Henry Lieberman, and Wolfgang Wahlster, editors. MIT Press, 2003. [8] Obradović, I., Ignjatović, D., Stanković, R., Ivković, Lj.: Ocena stanja bagera i njihovo višetratibutno rangiranje u cilju revitalizacije. In: Proceedings of the MAREN 2006, Međunarodni simpozijum Mehanizacija i automatizacija ...

  • Application of the Fuzzy Model in the Evaluation and Selection of Hydraulic Excavators on Open-Pit Lignite Mine

    Stevan Đenadić, Miloš Tanasijević, Vladimir Milisavljević, Dragan Ignjatović, Predrag Jovančić (2021)
    The production of lignite in large open-pit mines is mainly performed with continuously operating equipment, where bucket-wheel excavators, bucket-chain excavators, belt conveyors, and spreaders are the basic machines. Smaller machines, usually of discontinuous operating nature, are commonly categorized as auxiliary machines. This paper presents the research related to the analysis of auxiliary machine parameters with the case study for a hydraulic excavator. The purpose of the analysis was to develop a model of rating quality of service of the ...
    Fuzzy theory, hydraulic excavator, selection, quality of service, asset management

  • Development of the Availability Concept by Using Fuzzy Theory with AHP Correction, a Case Study: Bulldozers in the Open-Pit Lignite Mine

    Stevan Đenadić, Dragan Ignjatović, Miloš Tanasijević, Uglješa Bugarić, Ivan Janković, Tomislav Šubaranović (2019)
    Availability is one of the most used terms in maintainability engineering. This concept is used to denote: The quality of service of an engineering system, i.e., machines, weak points’ analysis, asset management, as well as making decisions in the process of life cycle management. Availability is an overall indicator and contains partial indicators that are oriented towards reliability, maintenance, and logistical support. Availability presents a variable value and changes in time and space. Usually, availability is shown as the ...
    raspoloživost, fazi teorija, AHP višekriterijumska analiza, eksperska ocena, buldozer
    ... of 18 25. Djenadic, S.; Miletic, F.; Jovancic, P.; Jankovic, I.; Lazic, M. Analitičko hijerarhijski proces primenjen za selekciju hidrauličnih bagera na površinskim kopovima. In Proceedings of the VIII Međunarodna Konferencija OMC 2018, Zlatibor, Serbia, 17–20 October 2018; Jugoslovenski komitet ...
    ... Djenadic, S.; Jovancic, P.; Ignjatovic, D.; Miletic, F.; Jankovic, I. Analiza primene višekriterijumskih metoda u optimizaciji izbora hidrauličnih bagera na površinskim kopovima. Tehnika 2019, 70, 369–377. [CrossRef] 30. Ignjatovic, D.; Jovancic, P. Optimisation of Operation and Costs of Auxiliary ...