Претрага

Упит dcterms_subject_txt:Radna okolina

256 items

  • Modeliranje disperzije dimnih gasova iz termoelektrane ,, Nikola Tesla”

    Milica Kostić (2024)
    Termoelektrane na ugalj, iako značajan izvor električne energije, predstavljaju veliki izazov zbog zagađenja koje uzrokuju. Glavni uzrok zagađenja je neumerena ljudska potreba za energijom i resursima, što dovodi do emisije različitih zagađivača u atmosferu, uključujući okside ugljenika, sumpora, azota, kao i lebdeće čestice i toksine. Ove emisije imaju negativan uticaj na kvalitet vazduha, zdravlje ljudi i životnu sredinu. Procena uticaja termoelektrana na ugalj na životnu sredinu je zakonska obaveza i ključna za smanjenje tih negativnih efekata. Ovaj dokument analizira potencijalne ...
    zaštita životne sredine, termolektrana ,,Nikola Tesla A”, modeliranje, zagađenje vazduha
    ... vazduha, naročito u radnoj okolini, kao i u širem području oko termoelektrane, s obzirom da se u rudarstvu teško može odvojiti uticaj na radnu i životnu sredinu. Stoga je važno posvetiti posebnu pažnju ovom problemu, uključujući monitoring kvaliteta vazduha u radnoj sredini ı okolini kopova. Procena ...
    ... I > ___Suva adijabatska stopa promene Stopa promene temperature okoline ~“ | | ı | ı 10 20 30 40 50 Temperatura (*C) Slika 2.6. Nestabilni uslovi [12.] U tom slučaju vazduh koji se uzdiže je topliji od svoje okoline, tako da će kao topliji i lakši nastaviti da se uzdiže sve dok ne naiđe ...
    ... 23000 preranih smrti. Pored toga, emisije iz termoelektrana izazovu i oko 8500 novih slučajeva hroničnog bronhitisa, a preko 4 miliona izgubljenih radnih dana svake godine. Ekonomski troškovi uticaja sagorevanja uglja u termoelektranama na zdravlje u Evropi procenjuju se na do 42.8 milijardi evra ...

  • Sedimentologija gornje krede centralnog dela vardarske zone

    Violeta M. Gajić (2014-09-04)
    Područje istraţivanja obuhvaćeno doktorskom disertacijom nalazi se ucentralnim delovima Vardarske zone. Karakteriše se sloţenom geološkomgrađom koju grade mezozojske tvorevine trijaske, jurske i kredne starosti, kao ikvartarni sedimenti. U trijasu je istraţivano područje pokrivalo more, sve dogranice sa Šumadijom. Tokom jure sloţenim geotektonskim procesima stvarajuse ofiolitske stene rasprostranjene u juţnim i delom u centralnim delovimaistraţivanog područja. U donjoj kredi se pokretima dinarske faze izdiglo kopno,koje je egzistiralo skoro u celoj donjoj kredi područja istraţivanja.U alb-cenomanu pojedini delovi istraţivanog područja se ...
    Vardarska zona, gornja kreda, transgresija, litostratigrafskejedinice, sedimentologija, turbiditi

  • Granatski amfiboliti Bistrice

    Jovana Opančina (2024)
    Predmet ispitivanja ovog završnog rada su granatski amfiboliti Bistrice. Izvršena su petrografska i hemijska ispitivanja s ciljem da se odredi stepen metamorfizma, protolit ispitivanih stena i P-T uslovi nastanka. Ispitivani granatski amfiboliti geografski pripadaju Prijepolju, tačnije nalaze se na ulasku u Prijepolje, mesto Bistrica. Geološka građa obuhvata uglavnom mezozojske tvorevine među kojima se nalaze sedimentne, magmatske i metamorfne stene. Geološki procesi koji su doveli do stvaranja amfibolita su procesi subdukcije i obdukcije koji su se pretpostavljamo dešavali na većim ...
    granatski amfiboliti, Bistrica, elektronska mikrosonda, polarizacioni mikroskop

  • Stabilnost kosina u stenskoj masi - savremeni koncepti i metode proračuna

    Zoran Berisavljević, Dušan Berisavljević, Miloš Marjanović (2021)
    Stabilnost kosina

  • Effect of Properties of Working Fluids on the Efficiency of a Low-Temperature Organic Rankine Cycle

    Marija Živković, Aleksandar Mijatović, Dejan Ivezić, Boban Pavlović (2024)
    Decarbonization of all segments of energy systems, both on the supply and demand side, is one of the main goals of the energy transition. Electricity supply in the future will largely rely on generation from intermittent energy sources: wind and solar. Locally available, non-utilized alternative low-temperature energy sources as hydro-geothermal wells, and abounded oil and gas wells, have the potential to provide continual energy production over the year. Electricity generation from these energy sources is carried out with working ...
    svojstva, radni fluidi, efikasnost, ORC, niska temperatura

  • Hazardous substances in karst aquifer waters - one of the results of the operational monitoring of groundwater in Serbia

    Zoran Stevanović, Veljko Marinović, Branislav Petrović (2020)
    У циљу оцене стања животне средине и разумевања потенцијалних узрока још раније евидентираног лошег хемијског статуса водног тела подземних вода „Крш–север“, извршенa je хидрогеолошка проспекција шире околине лежишта бакра Мајданпек, која је укључилаистраживање површинског копа, флотационог језера и главних карстних врела и пећина. Имајући у виду да се експлоатационо поље рудника бакра Мајданпек директно граничи са карстном издани и водним телом подземних вода „Крш–север“, параметри квалитета подземне воде су анализирани (in situ и лабораторијски) на два главна карстна врела ...
    Опасне супстанце, карстна издан, бакар, флотацијско језеро, Мајданпек, Србија

  • Classification of mining waste landfills according to legislation in Serbia

    Dragana Nišić, Uroš Pantelić, Nikoleta Aleksić, Neda Nišić (2021)
    rudarski otpad, jalovina, uredba, deponija, kategorija A, klasifikacija

  • Neeksplozivni generatori bušotinskog pritiska kao zamena eksplozivnih punjenja

    Kričak Lazar, Negovanović Milanka, Mitrović Stojan, Marković Jovan, Milanović Stefan, Simić Nikola (2018)

  • Daljinsko merenje temperature na bušotinskom cevovodu

    Aleksa Petrović (2024)
    Ovaj diplomski rad analizira daljinsko merenje temperature na bušotinskim cevovodima, koje je od velike važnosti za kontrolu i nadzor nad industrijskim procesima posebno u ekstremnim uslovima kao što su visoke temperature i pritisci u bušotinama. Opisane su različite vrste temperaturnih senzora, kao što su termoparovi, bimetalni i otpornički termometri, kao i senzori na bazi optičkih vlakana, koji se primenjuju za kontinualno merenje temperature duž cevovoda u realnom vremenu. Daljinsko merenje temperature omogućava pravovremeno otkrivanje curenja i nepravilnosti, što je ...
    temperatura, daljinsko merenje temperature, bušotinski cevovodi, DTS sistemi, infracrveni senzori, bežične mreže
    ... bušenja do složenijih radnih uslova – daljinsko merenje temperature će postati Još važnije u budućnosti. Očekuje se da će dalje unapređenje tehnologije senzora doneti još veću preciznost ı otpornost senzorskih sistema, čime će se smanjiti troškovi održavanja i produžiti radni vek bušotinskih cevovoda ...
    ... primene gde uslovi okoline mogu ometati merenje tradicionalnim pirometrima, jer merenje na dva različita talasna opsega omogućava precizniju procenu temperature. Dvobojni pirometri se koriste u industrijama gde je potrebno precizno merenje visoke temperature u teškim uslovima okoline. Prednost ovih ...
    ... vrednost temperature. Za precizna merenja koriste se isključivo NTC termistori zbog njihove velike osetljivosti na promene temperature i širokog radnog opsega od —80% do 300%C. Otpornost NTC termistora opada sa porastom temperature prema eksponencijalnom izraZu. Nedovoljna linearnost termistora ...

  • Modeliranje buke u zoni površinskog kopa Ljubija ležišta Ciganuša - Škorac

    Teodora Kaličanin (2024)
    Svaki neželjeni zvuk u prirodi se može definisati kao buka. Buka svakodnevno utiče na ljude i predstavlja pretnju po ljudsko zdravalje. Zbog toga su nastale mnoge metode za merenje, proračun i saniranje ovog problema.Tema ovog završnog rada master studija je modeliranje buke u zoni površinskog kopa ''Ljubija''. Opisani su pojam buke i zvuka kao osnov za kasnije iznesene podatke, kao i tipovi i različiti izvori buke. Prikazane su metode merenja buke i uređaji koji se u tom procesu koriste. Obrađen ...
    buka, modeliranje, uticaj na čoveka, površinski kop
    ... granične vrednosti buke svrstane prema ambijentu, nameni prostora ı dobu dana (dan ili noć) s ciljem zaštite zdravlja ljudi, zaštite radnog i životnog prostora, te okoline uopšte. Karakteristična veličina koja se meri, odnosno u uslovima modeliranja rasprostiranja buke, veličina na osnovu koje se ...
    ... površinskih kopova i odlagališta možemo očekivati nivoe buke ı iznad 80 dB(A). Međutim ta problematika je pre svega od interesa za stanje kvaliteta radne okoline. Ovde je važno napomenuti, da se nivo aktivnosti tokom dana i noći znatno razlikuje, budući da noću nema transporta rude, tako da je modeliranje ...
    ... stabilne (F) uslove stanja atmosfere, tokom noćnog perioda. 52 8.6 Mere zaštita od buke Pojava nepovoljnog uticaja prekomerne buke u radnim okolinama postoji u svim fazama ecksploatacije na površinskom kopu i odlaganju jalovine. U cilju obezbeđenja zaštite radnika ali ı okolnog stanovništva ...

  • Lamprofiri Kolaričke reke (Boranja)

    Luka Jović (2024)
    Lamprofiri su grupa egzotičnih ultrakalijskih stena poznatih po sadrţaju nekompatibilnih elemenata i elemenata retkih zemalja. U našem delu sveta pojavljuju se u okviru ultrakalijskih provincija u Španiji, Italiji, Srbiji, Makedoniji i Turskoj. U Srbiji su zastupljeni ponajviše u zapadnim delovima zemlje, oko opština Ljubovija i Mali Zvornik, ali i u široj okolini Rudnika, Kopaonika i u istočnoj Srbiji. Mnoga ispitivanja sprovedena su u rudnom polju Veliki Majdan u zapadnoj Srbiji sa čije jugoistočne strane protiče Kolarička reka. Ovaj lokalitet ...
    geohemija, lamprofiri, ultrakalijski magmatizam, elementi retkih zemalja, mešanje magmi, mineta, kersantit, flogopit
    ... Srbiji, Makedoniji i Turskoj. U Srbiji su zastupljeni ponajviše u zapadnim delovima zemlje, oko opština Ljubovija i Mali Zvornik, ali i u široj okolini Rudnika, Kopaonika i u istočnoj Srbiji. Mnoga ispitivanja sprovedena su u rudnom polju Veliki Majdan u zapadnoj Srbiji sa čije Jugoistočne strane ...
    ... baviti celim listom, kako isti obuhvata puno geoloških jedinica na teritoriji Bosne i Hercegovine, već ponajpre Podrinjem zapadne Srbije, tačnije okolinom Boranje (sa Južne strane) i Velikog Majdana, što i predstavlja prostorni fokus ovog rada. 2.2.1 Paleozoik Najveći deo terena izgrađen je od ...
    ... dinarica na osnovu čega je i određena stratigrafska pripadnost. 2.2.7 Srednja i gornja jura (Jzzy,) Ova Jedinica je mestimično otkrivena u okolini Velikog Majdana i Vukove reke gde je predstavljena . sivozelenim amfibolitima · sa plagioklasom, amfibolom, epidotom, coisitom i sfenom. U ovom ...

  • Poboljšanje geotehničkih uslova izgradnje nasipa upotrebom geosintetika

    Anastasija Radovanović (2024)
    Za potrebe izrade rada na Master akademskim studijama ,,Rudarsko-geološkog fakulteta,,, studijskog programa Geotehnika, pod mentorstvom prof. dr Gordane Hadži-Niković , izvršena je detaljna analiza stabilnosti kosina nasipa na Vranjskoj petlji. Geotehnička istraţivanja i ispitivanja terena izveo je “Zavod za geotehniku iz Instituta za puteve a.d. Beograd”, a investitor je “Javno preduzeće, Putevi Srbije”.Metodološki pristup koji je korišćen za analizu stabilnosti kosina nasipa jeste kabinetsko istraživanje dostavljene dokumentacije i geostatički proračuni analize stabilnosti kosina nasipa, korišćenjem savremenih softverskih alata.Krajnji zaključak izvedenih istraţivanja je da ...
    tlo, nasip, analiza stabilnosti, faktor sigurnosti, geosintetici
    ... Geološka građa šire okoline petlje, preuzeto iz OGK Vranje (1977) |Osnovna geološkn karta Srbije 1:100.000. | ZN a ŠA N Slika 5.4. - Geološka građa šire okoline petlje, preuzeto iz OGK Trgovište sa Radomirom (1977) 26 Plioceni neogeni sedimenti (PT) razvijeni su u okolini Morave i predstavljaju ...
    ... prema okolini Na geosintetike mogu djelovati razni uticaji kao što su: temperatura, hemikalije, bakterije, svjetlost. Za otpornost prema ovim uticajima postoje određene metode ispitivanja ı opažanja, ali nisu Jjoš razvijeni određeni numerički pokazatelji, tako da se otpornost prema okolini izražava ...
    ... Hidrauličke osobine..........caaaaaaaa a aaaanaaaaakakati 10 3.3.1. Propustljivost ... aeaaaakaoataaoNtı 10 3.4. Osobine otpornosti geosintetika prema okolini ...............a..... 11 3.4.1. Otpornost prema temperaturama .........aaaaaaaa a aaaaanaaaceoe 11 3.4.2. Otpornost prema hemikalijama........ ...

  • Jeleč grad- još nepriznati objekat geonasleđa

    Marija Radisavljević, Danica Srećković Batoćanin, Vladan Vidosavljević, Irena Kajtez (2022)
    Остаци средњовековног града Јелеча на једном од врхова планине Рогозне (1262 m), по неким веровањима представљаju купу угашеног вулкана. Рогозна je позната по појавама скарновске Cu–Au минерализације, а трагови рударске активности и важних путева још од античких времена и даље постоје у непосредној околини. О томе сведочи и османски назив за Рогозну: Gümüş Dağ (Сребрна планина). Време изградње Јелеча је непознато. Постоје индиције да је постојао још у 6. веку, али се помиње први пут средином 12. века. Поуздан податак ...
    Rogozna, Jeleč, srednjevekovno utvrdjenje, kvarc latit, objekat geonasledja

  • Појава НИМБИ синдрома међу становништвом Лознице и околине услед планираних рударских активности

    Сара Арсенић (2024)
    Рад обрађује историјски развој нимбизма, његову анализу, природе и димензије, и његово превазилажење. Анализа се фокусира на планиране рударске активности у околини Лознице и њихов утицај на ставове локалног као и околног становништва и стручне јавности укључујући резултате испитивања јавног мњења кроз анкету. Анкета садржи тринаест питања и рађена је за три групе: становници Београда и околине, Лозница и оклоина и стручна јавност. Такође се и разматра како се различити политички и еколошки фактори манифестују у овом контексту, као ...
    нимби синдром, пројекат „Јадар“, отварање рудника, анкетирање јавног мњења
    ... Cnuka 3: Tpeha crpaHa aHKkeTe 22 a m a n m n n 11. DA LI BI OTVARANJE RUDNIKA DONELO NEME KORISTI STANOVNIŠTVU LOZNICE I OKOLINE? DA, OTVARANJE NOVIH RADNIH MESTA NE, NIKAKVE NE ZNAM 12. DA LI BI OTVARANJE RUDNIKA DONELO NEKE KORISTI DRŽAVI? DA NE NE ZNAM 13. NA KOJI NAČIN BI ...
    ... Појава НИМБИ синдрома међу становништвом Лознице и околине услед планираних рударских активности Сара Арсенић Дигитални репозиторијум Рударско-геолошког факултета Универзитета у Београду [ДР РГФ] Појава НИМБИ синдрома међу становништвом Лознице и околине услед планираних рударских активности | Сара ...
    ... 11000 Beograd L MUŠKMI [ ŽENSKI GODINE STAROSTI : STEPEN OBRAZOVANJA : [ OSNOVNO OBRAZOVANJE [ SREDNJE OBRAZOVANJE [ VIŠE | VISOKO RADNI STATUS : [ STUDENT [ NEZAPOSLEN [ ZAPOSLEN [ PENZIONER MESTO PREBIVALIŠTA: Anketa je anonimna. Molimo Vas da na pitanja odgovorite iskreno ...

  • Uporedna analiza stabilnosti završnih kosina površinskog kopa „Veliki Krivelj“

    Mihajlo Topalović (2023)
    Površinski kop „Veliki Krivelj“ nalazi se u blizina grada Bora i u neposrednoj blizini sela Krivelj. Od 2018. godine je u vlasništvu kineske kompanije „Zijin“ koja ima udeo od 63% vlasništva celokupnog RTB-a Bor. Na površinskom kopu obavlja se masovna eksploatacija rude bakra opremom visokog kapaciteta. Za bušenje se koriste bušilice prečnika od 250 do 310 mm, a za utovar minirane rude i jalovine bageri čija je zapremina kašike 15 m3 i 22 m3. Za površinski kop „Veliki Krivelj“ ...
    stabilnost kosina, metoda konačnih elemenata, površinski kop, Veliki Krivelj, završna kosina

  • Analiza parametara bušenja i miniranja na površinskom kopu „Čokoće“ - Novi Popovacu softverskom paketu O-Pitblast

    Aleksandar Đorđević (2024)
    Bušenje i miniranje predstavlja prvu fazu u otkopavanju čvrstih mineralnih sirovina, kako u podzemnoj tako i u površinskoj eksploataciji.Bušenjem i miniranjem vrši se njihovo odvajanje iz masiva i drobljenje na komade neophodne krupnoće.Uprkos razvijenoj mehanizaciji, praktično jedini efikasni postupak otkopavanja čvrstih stenskih masiva zasnovan je na primeni eksploziva.Ležište krečnjaka “Čokoće” kao i cementara “Moravacem” nalaze se u Popovcu kod Paraćina u centralnom delu Srbije. Preduzeće datira još iz davne 1928.godine, koje je tada, u improvizovanim pećima, peklo i proizvodilo kreč.Od 2015. ...
    PK „Čokoće“, moravacem, krečnjak, eksploatacija, miniranje, bušenje, O-pitblast
    ... Visina radne etaže Prema Dopunskom rudarskom projektu eksploatacije sirovine za proizvodnju cementa na površinskom kopu Čokoće - Novi Popovac (Rudarsko — geološki fakultet Beograd, 2002. godina) definisana visina etaže iznosi: h=10m 2. Uglovi nagiba radnih i završnih kosina kopa Radni i završni ...
    ... aaaaaaaoaaaaaoaoet 29 4.2.1 Izbor eksploziva u zavisnosti od karakteristika radne sredine ...29 4.2.2 Primarno miniranje.......c.a a aaaaaaeaatatet 30 4.2.3 Sistem za iniciranje ... aaaaeoaatttet 45 4.2.4. Zaštita okoline pri miniranju ........aaaaaaonnane 55 5 PITBLAST 5.1 5.2 5.3 ...
    ... a. Slika 3.4. Elementi za određivanje širine dvosmernog puta 5. Minimalna širina etažne radne etaže Kod rada bagera u otkopu po tehnološkoj šemi datoj na slici 3.5 minimalna širina etažne ravni radne etaže računa se po formuli : Se=e+Z+Ž+Ri+Rk—tg_a (m) gde je: e — širina zaštitne berme, (2 ...

  • Hidrogeološke karakteristike i ocena bilansa Ravaničkih krečnjaka

    Andrijana Stanišić (2024)
    Hidrogeološka problematika koja se vezuje za složene uslove cirkulacije podzemnih voda u karstu kao i kompleksnost karakterizacije karstnih izdanskih voda, predstavljaju ključne faktore za usmeravanje ka istraživanju karsta i definisanje teme završnog rada. Tematikom rada obuhvaćene su prvenstveno hidrogeološke karakteristike područja istraživanja a zatim i analiza elemenata režima i bilansa podzemnih vodnih resursa u cilju njihove pravilne valorizacije.Zapadni krečnjački pojas Karpato-balkanskog luka odvojen je od mezozojskog kompleksa Kučajsko-beljaničkog masiva navlakom crvenih permskih peščara, koja se nastavlja na krepoljinsko-senjsku zonu ...
    karstni tip izdani, bilans podzemnih voda, podzemno isticanje, sifonalna cirkulacija, Ravanički krečnjaci
    ... Dragišić V, Živanović V, Opšta hidrogeologija, Rudarsko-geološki fakultet, Beograd, 2014. Dukić D., Zaštita i unapređenje čovekove životne i radne sredine i njihov značaj za opštenarodnu odbranu, 1975. Ford D., Williams P., Karst Hydrogeology and Geomorfology, Wiley, 2007. Grubić A., Rid ...
    ... F| a | T T T astoo 702000 74000 76000 00. 7reotoo- Slika 1.1 Geografski položaj područja istraživanja U pogledu privrednog potencijala, šira okolina područja istraživanja odlikuje se velikim prirodnim potencijalom, što je uslovilo raznovrsnu privrednu delatnost (poljoprivreda, šumarstvo, rudarstvo ...
    ... proizvodnja uglavnom je skoncentrisana oko velikih gradova kao što su Paraćin i Ćuprija. Poljoprivredna delatnost znatno je zastupljenija u široj okolini područja istraživanja, tačnije u zapadnom delu u oblasti Pomoravlja. Velika prostranstva i ravničarski reljef uslovili su formiranje velikih p ...

  • Geonasleđe Golije i Peštera

    Ljiljana V. Grujičić-Tešić (2017-09-01)
    Sprovedena istraživanja u ovoj studiji obuhvatila su izdvajanje, opis, evaluaciju i valorizaciju objekata geonasleđa u cilju razvoja istraživane oblasti sa stanovišta geonauka, geoturizma i geoekologije. Na izučavanom području objekti geonasleđa su evidentirani, interpretirani, vrednovani i kategorisani, dat je predlog promocije geoobjekata, i na kraju predložena dopuna inventara objekata geonasleđa Srbije.U protekle četiri godine, na kompleksu geotopa Golije i Peštera istražena su geološka svojstva stena (tip stene, starost, fosilni sadržaj, morfološke i hidrogeološke karakteristike itd.), na osnovu čega je bilo ...
    geodivezitet, geonasleđe, geoturizam, geokonzervacija, Golija, Pešter

  • Nelinearno dinamičko modelovanje potresa izazvanih promenom naponskog stanja pri izradi horizontalnih podzemnih prostorija

    Srđan D. Kostić (2013-11-04)
    U ovoj disertaciji, cilj istraživanja bio je određivanje dinamičkih svojstava potresaizazvanih promenom naponskog stanja pri izradi horizontalnih podzemnih prostorija.Analiza potresa izvedena je sa dva aspekta – u prvom delu istraživanja izučavane suvremenske serije oscilovanja tla za vreme potresa, a u drugom delu vršena je analizastabilnosti fenomenološkog Baridž-Knopof modela bloka sa oprugom. Vremenske serijeoscilovanja tla proučavane su primenom postupka analize surogat podataka, kao ikorišćenjem metoda analize nelinearnih vremenskih serija (primena teoreme orazvijanju skalarne vremenske serije). Analiza vremenskih serija izvedena je ...
    potres, naponsko stanje, podzemne prostorije, bifurkacije, vremenskaserija, deterministički haos, stohastičnost, perturbacije, vremensko kašnjenje, jačina trenja

  • Nelinearno dinamičko modelovanje potresa izazvanih promenom naponskog stanja pri izradi horizontalnih podzemnih prostorija

    Srđan D. Kostić (2013-11-04)
    U ovoj disertaciji, cilj istraživanja bio je određivanje dinamičkih svojstava potresaizazvanih promenom naponskog stanja pri izradi horizontalnih podzemnih prostorija.Analiza potresa izvedena je sa dva aspekta – u prvom delu istraživanja izučavane suvremenske serije oscilovanja tla za vreme potresa, a u drugom delu vršena je analizastabilnosti fenomenološkog Baridž-Knopof modela bloka sa oprugom. Vremenske serijeoscilovanja tla proučavane su primenom postupka analize surogat podataka, kao ikorišćenjem metoda analize nelinearnih vremenskih serija (primena teoreme orazvijanju skalarne vremenske serije). Analiza vremenskih serija izvedena je ...
    potres, naponsko stanje, podzemne prostorije, bifurkacije, vremenskaserija, deterministički haos, stohastičnost, perturbacije, vremensko kašnjenje, jačina trenja