Претрага

Упит dcterms_subject_txt:hemijska obrada

233 items

  • Creation of a Training Dataset for Question-Answering Models in Serbian

    Ranka Stanković, Jovana Rađenović, Maja Ristić, Dragan Stankov (2024)
    Razvoj i primena veštačke inteligencije u jezičkim tehnologijama značajno su napredovali poslednjih godina, posebno u domenu zadatka odgovaranja na pitanja (Question Answering - QA). Dok su postojeći resursi za QA zadatke razvijeni za glavne svetske jezike, srpski jezik je relativno zanemaren u ovoj oblasti. Ovaj rad predstavlja inicijativu za kreiranje obimnog i raznovrsnog skupa podataka za obučavanje modela za odgovaranje na pitanja na srpskom jeziku, koji će doprineti unapređenju jezičkih tehnologija za srpski jezik. Pored brojnih istraživanja o jezičkim modelima ...
    veštačka inteligencija, obrada prirodnog jezika, jezički resursi, anotirani skupovi, ekstrakcija informacija, odgovaranje na pitanja

  • Savremeni pristup rešavanja problema industrijskog otpada

    Mariја Bošković (2024)
    Rad ukazuje na savremene metode rešavanja problema industrijskog otpada, sa posebnim fokusom na pećnu prašinu koja nastaje tokom metalurških procesa, poput proizvodnje čelika u elektrolučnim pećima. U radu se detaljno razmatra hemijski sastav pećne prašine, koja sadrži teške metale poput cinka, olova i kadmijuma, i naglašavaju ekološki izazovi koje predstavlja njeno zbrinjavanje. Takođe, analiziraju se metode tretmana i valorizacije pećne prašine, uključujući pirometalurške i hidrometalurške procese, pri čemu je poseban akcenat stavljen na reciklažu cinka iz pećne prašine. Dalje, ...
    prašina, elektrolučna peć, cink, teški metali, reciklaža
    ... smanjuje cena betonskog proizvoda, a neki sastojci industrijskog otpada dodati u cement mogu čak poboljšati svojstva betona. Ovi postupci obrade opasnog otpada hemijskom stabilizacijom, tj. imobilizacijom teških metala, koriste svojstvo pucolana da uz dodatak kreča, vode ı drugih hemikalija dolazi do ...
    ... Slovenije i Poljske za fizičko-hemijska i mineraloška ispitivanja [12] 74 7. LITERATURNI PREGLED Poslednjih godina, sve Je veći broj naučnih radova pisanih na temu elektrolučne peći (EAF) i elektrolučne prašine. Ovi radovi se bave različitim aspektima obrade, reciklaže i upravljanja ovim ...
    ... listi vidi se da pretežno nastaju u hemijskoj, odnosno petrohemijskoj industriji ili su organskog porekla pa mogu da budu infektivni [3]. Postupanje po C listi svodi se na karakterizaciju otpada po njihovim hemijskim osobinama. Do rezultata se dolazi hemijskim analizama, a utvrđene koncentracije ...

  • Флотабилност халкопирита из полиметаличне руде рудника „Рудник”

    Ђурица Н. Никшић (2022)
    The doctoral dissertation Chalcopyrite flotability from polymetallic "Rudnik" mine ore consists of two parts. The first part is a general part in which the theoretical foundations of the flotation concentration process, the flotation properties of chalcopyrite, the influence of certain flotation reagents and the mechanism of action on the flotation properties of chalcopyrite are presented. This part also describes the process of flotation concentration of polymetallic ore from the "Rudnik" mine. The second part is ...
    Халкопирит, флотацијска концентрација, KAX, NaCN, pH пулпе

  • Razvoj modela upravljanja cirkulacijom u postupku bušenja korišćenjem neuro fazi sistema zaključivanja

    Seyed Ali S. Razeghi (2022)
    Gubitak isplake predstavlja nekontrolisano isticanje bušaćeg fluida kroz formacije kao što su kaverne, pukotine, ili drugi slojevi. Tradicionalne metode procene gubitka isplake se zasnivaju na primeni seizmičkih podataka ili pronalasku „mesta“ gubitka isplake na osnovu raspoloživih podataka iz susednih bušotina. Međutim, ove metode procene nisu pouzdane.‘ U disertaciji je izvršena analiza i procena uticaja parametara bušenja, geoloških faktora, karakteristika formacije i fluida na gubitak isplake kao i na formiranje fraktura u formacijama. Uspostavljeni su modeli koji podrazumevaju proces obrade ...
    naftna bušotina, gubitak isplake, fuzzy logika, ANFIS model

  • Стратешко планирање функционалности подземних просторија моделом прогнозе деформација

    Лука Црногорац (2023)
    Релативно велике деформације подградне конструкције у подземним рудницима угља у Републици Србији представљају један од главних проблема за постизање планиране производње угља. Деформације подграде су директна последица статичких и динамичких оптерећења стенске масе и у многоме зависе и од времена трајања изложености подграде утицају подземног притиска. Код ниско механизованог радног процеса долази до повећаног излагања подземних просторија утицају подземног притиска услед дугог производног циклуса који је често пропраћен застојима у раду. Веома често подземне просторије се санирају и по ...
    подземне просторије, подграда, прогноза деформација, стратешко планирање

  • Primena programa UVSZ pri zaštiti od miniranja

    Suzana Lutovac, Miloš Gligorić, Jelena Majstorović, Luka Crnogorac, Rade Tokalić (2021)
    Primena energije eksploziva tj. miniranje, predstavlja osnovni način eksploatacije čvrstih mineralnih sirovina u rudarstvu. Miniranjem se postižu vrlo povoljni tehnoekonomski pokazatelji, koje nažalost prate i negativni efekti miniranja. U cilju zaštite životne sredine potrebno je za svaku radnu sredinu odrediti jednačinu oscilovanja stenske mase pri miniranju. Ova jednačina definiše promenu brzine oscilovanja stenske mase u zavisnosti od rastojanja, količine eksploziva, uslova izvođenja miniranja i geoloških karakteristika stenske
    Program UVSZ, miniranje, potres, zaštita životne sredine
    ... Prirodni izvori su svi oni procesi koji se odvijaju nasuprot ljudske volje (vulkani, zemljotresi). Vešta ki izvori su produkt ljudske delatnosti (obrada mineralnih sirovina, miniranje). U oblasti rudarstva, primena energije eksploziva tj. miniranje, predstavlja osnovni na in eksploatacije vrstih ...
    ... Prirodni izvori su svi oni procesi koji se odvijaju nasuprot ljudske volje (vulkani, zemljotresi). VeStacéki izvori su produkt ljudske delatnosti (obrada mineralnih sirovina, miniranje). U oblasti rudarstva, primena energije eksploziva tj. miniranje, predstavlja osnovni nacin eksploatacije ¢vrstih mineralnih ...
    ... posebno bitni za o uvanje (npr. nalaze se pod zaštitom kao kulturno- istorijski spomenici) 3.0 3.0 – 8.0 8.0 – 10.0 8.0 4. REGISTROVANJE I OBRADA PODATAKA U slu aju miniranja, u jednu ta ku terena, usled prelamanja i odbijanja talasa, gotovo istovremeno pristiže više vrsta talasa, izazivaju ...

  • Palinomorfe sa lokaliteta Gostuška reka (Stara planina)

    Ivan Rutović (2024)
    U radu su prikazani rezultati palinološkog istraživanja permsko-trijaskih sedimenata sa lokaliteta Gostuška reka. Palinološki kompleksi su detaljno analizirani, što je omogućilo morfološku, taksonomsku i paleoekološku identifikaciju palinomorfi. Istraživanje je pokazalo prisustvo velikog broja spora i polena golosemenica, dok je polen skrivenosemenica zastupljen u manjem procentu. Na osnovu paleoekoloških analiza, zaključeno je da je tokom formiranja sedimenata na lokalitetu vladala aridna klima, sa povremenim vlažnim fazama koje su omogućavale razvoj močvarne vegetacije.
    palinomorfe, paleoekologija, perm - trijas, Stara planina, Gostuška reka
    ... lakši pristup palinološkom materijalu. Nakon što se uzorak osuši, podvrgava se fazi usitnjavanja. Sledeći korak je hemijska obrada. Ova faza se postiže tretiranjem uzorka hemijskim rastvaračima (hlorovodoničnom kiselinom), što dovodi do razlaganja karbonatnog materijala, a sam proces Je veoma spor ...
    ... a radi organopetrografskih i organohemijskih ispitivanja organskih substanci iz karbonatnih sedimenata. 4.1. Labaratorijska obrada uzoraka Labaratorijska obrada obuhvata maceraciju koja predstavlja postupak na osnovu kojeg se dobija sadržaj fosilnih palinomorfa. Ovaj proces obuhvata nekoliko ...
    ... prof. Rudarsko — geološki fakultet, Beograd . Član komisije: dr Katarina Bogićević, red. prof. Rudarsko — geološki fakultet, Beograd Datum obrade: Rezime U radu su prikazani rezultati palinološkog istraživanja permsko-trijaskih sedimenata sa lokaliteta Gostuška reka. Palinološki kompleksi ...

  • Hidrogeoekološki uslovi eksploatacije kamenih i mrkih ugljeva Srbije

    Branko R. Miladinović (2016-04-27)
    Ugalj predstavlja energent na čijoj osnovi se razvija privreda celog sveta.Zato mu se pridaje velika pažnja u eksploataciji i preradi, bez obzira na mnogeštetne uticaje na životnu sredinu, a posebno na efekat staklene bašte koji sestvara emisijom zagađujućih materija u atmosferu radom termoelektrana naugalj.U Srbiji, resurs koji se danas u najvećoj meri koristi u proizvodnjielektrične energije je ugalj i on učestvuje u proseku sa 70 %. U strukturi ukupneproizvodnje ugljeva, dominiraju lignitski ugljevi sa učešćem od 98 %, a ...
    Srbija, kameni i mrki ugalj, podzemna eksploatacija, preradauglja, rudničke vode, hemijski sastav, emisija zagađujućih materija, životnasredina
    ... definisane mikrolokacije uzorkovanja, a rezultati hemijskih analiza, često nisu primenljivi za hidrohemijsku interpretaciju usled grešaka u primeni laboratorijskih metodskih postupaka i kasnije tokom analitičke obrade dobijenih rezultata. Takve hemijske analize, nisu uzete u razmatranje. Vredno je ...
    ... rudarskim radovima, ukazala su da na formiranje njihovog hemijskog sastava pored metamorfizacije uglja, uticaj imaju i hemijsko raspadanje ugljeva, fizičko- hemijske promene, mineralni primesi i dr. Iz tog razloga, pored prikaza osnovnog hemijskog sastava uglja u daljem delu teksta biće iznete i osnovni ...
    ... „Štavalj“, analizirano je 39 hemijskih analiza. Na raspolaganju je bilo takođe i 6 hemijskih analiza B.Filipovića i saradnika iz 1988. godine, vezanih za hidrogeološka istraživanja rudnika „Bogovina“-istočno polje, kao i 14 skraćenih hemijskih analiza i 2 kompletne hemijske analize V.Dragišića i saradnika ...

  • LRMI markup of OER content within the BAEKTEL project

    Ranka Stanković, Daniela Carlucci, Olivera Kitanović, Nikola Vulović, Bojan Zlatić (2015)
    ... rcetype: Course module name: Leksicko prepoznavanje u obradi prirodnih jezika author: Cvetana Krstev, Biljana Lazić publisher: University of Belgrade description: Kursom su obuhvaćene morfološka, leksička i sintaksička analiza u obradi prirodnih jezika. Neke od tema su upotreba regularnih izraza ...
    ... kaskade i višečlane reči. about: Unitex about: Computational linguistics about: Natural language procesing about: Računarska linvistika about: Obrada tekstova na prirodnom jeziku about: elektronski rečnici about: analiza teksta about: konačni automati Apart from edX resources, other OER ...

  • Мултимедијални документ „Култне радио емисије“ - осврт на стање у архивама радио станица у Србији

    Биљана Лазић, Јелица Поклопић (2011)
    радио емисије, архиве медијских кућа
    ... Материјали се често не враћају на место након коришћења, па је до њих тешко доћи. У обради фоно-ма- теријала не постоје стандардизација и уједна- ченост. Институције, препуштене саме себи, користе различит софтвер за обраду и у мно- гим случајевима не постоји база података. Не постоји национална стратегија ...

  • The Many Faces of SrpKor

    Duško Vitas, Ranka Stanković, Cvetana Krstev (2024.)
    Акроним СрпКор означава фамилију електронских корпуса савременог српског језика чија је изградња почела крајем седамдесетих година прошлога века, а која је постала шире видљива заинтересованој истраживачкој заједници објављивањем његове прве верзије на вебу 2002. године. У овом дугом периоду, посебно пре појаве корисних текстуелних ресурса на вебу, развој корпуса се састојао у прикупљању и обради грађе као и у развоју метода обраде корпуса. Наиме, електронски корпус није само колекција текстова у дигиталном облику (како се то, на пример, наводи ...
    СрпКор, корпуси, српски, лематизација, Лексимирка

  • Речници у дигиталном добу - информатичка подршка за српски језик

    Биљана Рујевић (2022)
    Морфолошки речници српског језика представљају електронски језички ресурс који има значајну историју развоја и коришћења за потребе обраде природних језика. С обзиром на то да су чувани у облику датотека чији је број нарастао па је самим тим управљање речницима постало отежано јавила се потреба за смештањем информација из речника у облик лексикографске базе. Како би се омогућио симултани рад на развоју речника за више корисника јавила се потреба за веб-апликацијом заснованој на лексикографској бази. Како би се размотриле ...
    електронски речници, лексикографска база података, лексички ресурси, српски језик

  • Примена беспилотних летилица при месечном снимању радова на површинском копу ,,Дрмно”

    Теодора Унгурјановић (2024)
    Циљ истраживања је да се оцени ефикасност и прецизност беспилотних летелица у прикупљању података, напретку радова и употребљивост у оптимизацији операција на копу. Коришћени су напредни сензори и софтвери за обраду података како би се омогућила детаљна анализа терена и обим ископаног материјала. Овај рад истражује различите методе снимања терена, укључујући ласерско скенирање и фотограметријско снимање терена. Такође, детаљно се анализира употреба беспилотне летелице модела Aibot X6 V2 за месечно снимање радова на површинском копу ,,Дрмно“. Прикупљени подаци су обрађени помоћу ...
    беспилотне летелице, фотограметрија, ласерско скенирање, ПК ,,Дрмно“, обрада снимака

  • Part of Speech Tagging for Serbian language using Natural Language Toolkit

    Ranka Stanković, Boro Milovanović (2020)
    Dok se razvijaju složeni algoritmi za NLP (obrada prirodnog jezika), osnovni zadaci kao što je označavanje ostaju veoma važni i još uvek izazovni. NLTK (Natural Language Toolkit) je moćna Python biblioteka za razvoj programa zasnovanih na NLP-u. Pokušavamo da iskoristimo ovu biblioteku za kreiranje PoS (vrsta reči) oznake za savremeni srpski jezik. Jedanaest različitih modela je kreirano korišćenjem NLTK API-ja za označavanje. Najbolji modeli se transformišu sa Brill tagerom da bi se poboljšala tačnost. Obučili smo modele na označenom ...
    obrada prirodnog jezika, mašinsko učenje, neuronske mreže

  • Површинско распадање керсантита из Тешића мајдана у корелацији са начином обраде на примеру малог степеништа (Београдска тврђава)

    Невенка Новаковић (2024)
    Архитектуру Београда на прелазу 19. у 20. век обележила је употреба керсантита из каменолома Тешића мајдана. Kao камен високих декоративних својстава, керсантит је коришћен за јавне споменике, делове или потпуну изградњу објеката (Народна скупштина Србије, Мало степениште, Народни музеј и др.). Како очување споменика културе изискује познавање својстава уграђеног камена, истраживања су обухватила детаљно проучавање петролошких, хемијских и физичких карактеристика керсантита из Тешића мајданa и узорака камена из споменика Мало степениште (студија случаја). Након детаљног мапирања стања керсантита, лабораторијских ...
    керсантит, Мало степениште, споменик културе, архитектонски камен, физичко-хемијско распадање, мапирање, форме распадања, површинска обрада

  • Geološko-geofizički model dela Timočkog magmatskog kompleksa

    Snežana M. Ignjatović (2014-06-30)
    Timočki magmatski kompleks (TMK) u geotektonskom smislu pripada KarpatoBalkanidimaistočne Srbije, koji su deo Tekijsko-Dakijske jedinice. TMK je nastaotokom kontinuirane vulkanske aktivnosti, koja je trajala oko deset miliona godina iodvijala se generalno u tri faze (Zimmerman et al., 2008, Kolb et al., 2013, Banješević,2006). Pomeranje vulkanskog fronta je išlo od istoka ka zapadu (von Quadt et al., 2002,2003, 2007). Ovaj kompleks pripada tetijskom evroazijskom metalogenetskom pojasu usvetu poznat po ležištima bakra i zlata (Janković, 1990).U doktorskoj disertaciji su prikazani rezultati ...
    Timočki magmatski kompleks, aeromagnetska istraživanja, gravimetrijskaistraživanja, 2D geološko-geofizički model, Valja Strž, magmatsko telo
    ... svojstava. Prilikom obrade i analize aeromagnetskih i gravimetrijskih podataka, kao i pri izradi modela primenjenji su postupci razvijeni u okviru geofizičkih softverskih paketa (Geosoft Oasis montaj, Golden Software Surfer i Grapher), koji pripadaju standarnim postupcima obrade i analize podataka ...
    ... podataka. Pored osnovnih postupaka obrade podataka primenjeni su i dodatni savremeni postupci obrade. Geološko-geofizički model dela Timočkog magmatskog kompleksa 23 3.1. Aeromagnetski podaci Aeromagnetski podaci, koji su korišćeni prilikom izrade ove doktorske disrtacije, dobijeni su ...
    ... Timočkog magmatskog kompleksa 26 3.1.2. Obrada aeromagnetskih podataka Aeromagnetskim merenjima na terenu dobijaju se merene vrednosti ukupnog magnetnog polja Zemlje, koje je bilo potrebno obraditi i pripremiti za dalji rad. Sam proces obrade aeromagnetskih podataka obuhvatao je: 1 ...

  • Definisanje strukturnih odnosa primenom postupka horizontalni gradijent

    Snežana Ignjatović, Ivana Vasiljević, Natalija Jovanović (2019)
    Različiti postupci matematičkih transformacija se mogu primeniti na gravimetrijskim i magne tometrijskim podacima, kako bi se na istražnom terenu definisali strukturno-tektonski odnosi. U radu su prikazani rezultati dobijeni korišćenjem postupka horizontalni gradijent i ukupni horizontalni gradijent na gravimetrisjkim podacima. Navedeni postupci su pomogli da se detektuju kontakti sa velikim padnim uglom (vertikalni ili subvertikalni kontakti), koji se mogu interpretirati kao rasedi. Za test područije uzet je istražni prostor koji se nalazi na jugoistoku Srbije u okolini Vranjskog basena. Položaji ...
    gravimetrijski podaci, matematičke transformacije, rased, Vranjski basen
    ... istražnog područja iz- nosi 6.300 km2, a prosečna gustina tačaka za ceo istra- žni prostor iznosi oko 0.64 tačke po kilometru kva- dratnom. Prilikom obrade i analize podataka gravime- trijskih merenja primenjeni su postupci razvijeni u okviru geofizičkih softverskog paketa Golden Soft- ware Surfer. ...
    ... Na osnovu gravimetrijskih merenja iz Baze poda- taka za istražni prostor je urađena karta Bugeovih ano- malija, koja predstavlja osnovu za dalju obradu po- dataka. Pri izradi karte korišćena je prosečna gustina stenske mase od 2.67 t/m3, a mreža interpolacije iz- nosila je 0.5x0.5 km. Da bi se ...

  • Tektonska analiza područja Javrorja - Jugozapadna Srbija

    Miloš Filipović (2024)
    U ovom radu autor primenom različitih metodoloških postupaka i različitih podataka ima zadatak da što detaljnije prikaže složenu i polifaznu tektonsku građu evoluciju ovog dela Dinarida i Srbije. Tektonska analiza podrazumeva statističku obradu strukturnih podataka. Teren pokrivaju dve tektonske jedinice Istočnobosansko- durmitorska jedinica i Zapadno- vardarski ofioliti. Zasebno su anlizirani i diskutovani rupturni i plikativni sklop. U okviru analize rupturnog sklopa dat je i kratak prikaz neotektonskog sklopa sa izrađenim kartama enrgije reljefa i karte I trenda energije reljefa. ...
    Interni Dinaridi, stočnobosansko-durmitorska jedinica, ofioliti, strukturna analiza, tektonika
    ... zadatak da što detaljnije prikaže složenu i polifaznu tektonsku građu evoluciju ovog dela Dinarida ı Srbije. Tektonska analiza podrazumeva statističku obradu strukturnih podataka. Teren pokrivaju dve tektonske Jjedinice Istočnobosansko- durmitorska Jedinica i Zapadno- vardarski ofioliti. Zasebno su ...
    ... blokovskom građom ovakvih masiva. U magmatskim stenama ove 17 zone zapažaju se i pojave škriljavosti, al: u nedovoljnoj količini za statističku obradu. Jedina dislokacija koja ima regionalniji karakter Jjeste već pomenuti rased Lima. Prema Dimitrijević i dr. (1980), skok ovog raseda u području ...
    ... DR-2 (izvor satelitski snimak) Pored dostupnih podataka sa geoloških karata, analiziran je i satelitski snimak (slika 7). Rezultati statističke obrade fotogeološki izdvojenih raseda prikazani su rozetom DR-2 (slika 7; slika 4). Jasno se uočavaju tri maksimuma od kojih je prvi u okviru klase 40* ...

  • Značaj geografske širine za lociranje uzročnika magnetnih anomalija kod prospekcije arheoloških lokaliteta

    Vesna Cvetkov (2020)
    ... velikog broja na- knadnih geofizičkih istraživanja, tehno- loški napredak instrumenata i softvera, kao i razvoj specifičnih tehnika akvizi- cije i obrade podataka prilagođenih po- trebama arheologije u okviru standar- dnih geofizičkih metoda, doveli su do formiranja tzv. arheološke geofizike ili a ...
    ... izuzev poslednjeg, deo prirodne pedogeneze tla, ljudska aktivnosti poput: intenziv- nog zagrevanja tla (ognjišta, gorele kuće i dr.), topljenje i obrade gvožđa (peći, šljaka i dr), pravljenja grnčarije, kon- trolisanog paljenja (krčenja šume), na- gomilavanje organskog materijala pri dužem boravku ...
    ... je u kom kontekstu se posmatra RM. Za datiranje starosti ar- heološkog materijala koji je u toku svoje proizvodnje ili upotrebe prošao termič- ku obradu, tzv. arheomagnetna ispiti- vanja potrebno je poznavati intenzitet, pravac i smer vektora RM za istorijsko vreme koje odgovara starosti arheološ- ...

  • Prostorni položaj ofiolita istočne Vardarske zone: geofizičko-geološki model i njegove geodinamičke implikacije

    Dragana D. Petrović (2015-12-29)
    Centralni deo Balkanskog poluostrva je geotektonski veoma složen. Tetis je zatvorentokom gornjeg mezozoika, a ofioliti na zapadu i ofioliti Vardarske zone predstavljajuostatke nekadašnjih okeanskih prostora. Najistočniji deo Vardarske zone razlikuje se odsvih ostalih ofiolita na Balkanskom poluostrvu i karakteriše se najizraženijim suprasubdukcijskimafinitetom. Istočna vardarska zona locirana je u centralom delu Srbije.Na severu se prostire do Apusena u Rumuniji, a na jugu obuhvata cetralni deoMakedonije i Peonias zonu u severnoj Grčkoj. Istočna vardarska zona se nalazi istočnood geotektonske jedinice Kopaonik ...
    Istočna vardarska zona; ofioliti; 2D i pseudo 3D geofizičko-geološkimodel; geodinamička evolucija
    ... podataka direktno, kao i obrada dobijenih podataka. Obrada i analiza terestričkih geomagnetskih podataka (Z komponente), ima za cilј definisanje uzročnika geofizičkih anomalija na lokalnom nivou na teritoriji Srbije i definisanja njihovog horizontalnog rasprostranjenja. Obrada i analiza aeromagnetskih ...
    ... na osnovu dostupnih geoloških podloga (najpre na osnovu radnih karata i Osnovne geološke karte). 24 3. 1. 1. 1. Obrada snimka, analiza i grafička obrada Obrada snimaka je rađena u “TNTmips” i programskom paketu ArcGIS u Centru za daljinsku detekciju Univerziteta u Beogradu - Ruda ...
    ... .................... 23 3. 1. 1. Daljinska detekcija- analiza, interpretacija i pripremanje podloga ............. 23 3.1.1.1. Obrada snimka, analiza i grafička obrada .............................................. 24 3.1.1.2. Preprocesiranje snimaka ............................................ ...