Претрага
587 items
-
Анализа утицаја искоришћења у преради на резултате оптимизације површинских копова
Стефан Митић (2024)Одређивање оптималних граница површинског копа је сложен и итеративни процес који захтева мултидисциплинарну експертизу, софистициране технике анализе и пажљиво разматрање геолошких, рударских, економских,техничких, еколошких и друштвених фактора. Оптимизација подразумева генерисање серије шкољки, површинског копа на основу различитих фактора прихода (Revenue factor) са итеративним кораком промене цене метала у односу на базну цену. Свака генерисана шкољка представља инкрементално повећање запремине резерви према инкременталном повећању продајне цене метала. Велики број техно -економских фактора утиче на овај процес, и промена сваког од њих ...оптимизација површинског копа, анализа границе копа, оптимална контура копа, лежиште Бувач, профит, искоришћење у преради, трошкови прераде руде... 20.000.000 15.000.000 80 10.000.000 60 40 5.000.000 20 0 0 3,426/t 4,426/t 5,426/t 6,426/t 7,426/t KO LI ČI NA (t) NPV [ mi li on a 6) Troškovi prerade rude E/t mmaRuda(t) m Jalovina{t) —e—NPV(eE) Cnnuka 4.26. I pauuku npukas mpouko6a npepaoe pyoe Hy narax aHannaa ...
... npepaoe pyoe TpouikonBu npepane pyne Pyna (t) JanoBuHa (t) HTIB (6) 3,42 E/t 12.634.035 23.224.356 114.913.088 4,42 E/t 11.736.983 18.761.058 109.299.753 5,42 E/t 11.220.436 15.781.297 101.771.624 6,42 E/t 10.805.888 14.480.839 94.771.722 7,42 E/t 10.454.994 13.018.778 87.471.216 73 Kameopa ...
... HckKopHiiheme o,Jr 81% (o,r; 71%, 76%, 86% no 91%) = TpoHIKOBH Hpepaje py}le ca KOpaKOM IIpOMeHe6 oJI 1 C/t y ojHocy Ha Oa3Hy IeHy OJI 5,42 C/t (oji 3,42 C/t; 4,42 EC/t; 6,42 E/t no 7,42 C/t) Ha kpajy cBake nojenHHauHe aHanu3e, Whittle ayroMaTcku Jaje H3BemrTaj rJIe MoOry Ma ce HnpouHTajy Ho/janH ...Стефан Митић. Анализа утицаја искоришћења у преради на резултате оптимизације површинских копова, 2024
-
Sinteza i strukturna karakterizacija mikroporoznih arsenata i fosfata
Sabina Z. Kovač (2015-09-28)Predmet rada i istraživanja ove doktorske disertacije su sinteza i strukturnekarakteristike novih kristalnih arsenata i fosfata koji sadrže Mg, K, Ca, Mn, Fe, Co, Ni,Cu, Zn, Sr, Ba i druge katjone. U strukturama arsenata i fosfata, AsO4- i PO4-tetraedrinajčešće se vezuju sa tetraedarski ili oktaedarski koordinisanim katjonima prelaznihmetala formirajući otvorene strukture (slojeve ili 3D mreže) sa širokim opsegomrazličitih topologija. U šupljinama ili porama u obliku povezanih ili nepovezanihkanala, tunela, kaveza i međuslojnog prostora mogu se ugraditi različiti vanmrežni joni(obično ...... tirkizne PO4-tetraedre) sa uglovima distorzije ZnT’Zn i T’ZnT’ (T’ = As i P u ZnAs i ZnP). Distorzija dvodimenzionalne 4.82 mreže u strukturama ZnAs, ZnCoAs, ZnFeAs i ZnP prikazana je na slici 20. Očigledno da je odstupanje T’‒T‒T’ i T‒T’‒T uglova u 4M i 8M tetraedarskim prstenovima različito u t ...
... ZnFeAs. ** T12‒O12i 1,900(3) O12i‒ T 12‒O2ii 114,56(12) T12‒O2ii 1,933(2) O12i‒ T 12‒O3iii 106,65(19) T12‒O3iii 1,945(2) O2ii‒ T 12‒O3iii 110,83(13) T12‒O11 1,950(3) O12i‒ T 12‒O11 117,64(17)! 1 O2ii‒ T 12‒O11 109,27(14) As11‒O11 1,655(3) O3iii‒ T 12‒O11 96,25(14) As11‒O12 1,665(3) ...
... Manje vrednosti T‒O‒T’ uglova su pogodnije za 3D mrežne strukture koje sadrže 3M i 4M prstenove (O’Keeffe and Yaghi, 1999). U strukturama ZnAs, ZnCoAs, ZnFeAs i ZnP u 4M tetraedarskom prstenu smenjuju se dva tetraedra različitih veličina, pa T‒O‒T’ (T = Zn, Co, Fe; T’ = As, P) uglovi odstupaju ...Sabina Z. Kovač. "Sinteza i strukturna karakterizacija mikroporoznih arsenata i fosfata" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2015-09-28)
-
Using English Baits to Catch Serbian Multi-Word Terminology
In this paper we present the first results in bilingual terminology extraction. The hypothesis of our approach is that if for a source language domain terminology exists as well as a domain aligned corpus for a source and a target language, then it is possible to extract the terminology for a target language. Our approach relies on several resources and tools: aligned domain texts, domain terminology for a source language, a terminology extractor for a target language, and a ...aligned texts, word alignment, terminology extraction, electronic dictionaries, morphological inflection... language: T (align.chunk) ∼ T (term.extract); 3. The result: the list of filtered chunks that pass a certain threshold linked to matching source and target terms: S(term.list) ↔ T (term.extract), where (S(term.list) ∼ S(align.chunk)) ∧ (T (term.extract) ∼ T (align.chunk)) ∧ (S(align.chunk) ↔ T (align ...
... term from the list of extracted terms in a target language and does not match a target term in the bi-lingual re- source: (T (align.chunk) ∼ T (term.extract)) ∧ (T (align.chunk) 6∼ T (term.list)) (a potentially new bi-lingual terminological terms); • How many of aligned chunks obtained in the previous ...
... were filtered with the additional condition T (align.chunk) ∼ T (term.extract). 2,266 chunks were obtained, 2,120 of them matching different extracted MWTs. 4. The aligned chunks from the step 2 were filtered with the additional condition (T (align.chunk) ∼ T (term.extract)). 326 different Serbian MWTs ...Cvetana Krstev, Branislava Šandrih, Ranka Stanković. "Using English Baits to Catch Serbian Multi-Word Terminology" in Proceedings of the 11th International Conference on Language Resources and Evaluation, LREC 2018, Miyazaki, Japan, May 7-12, 2018, European Language Resources Association (ELRA) (2018)
-
Избор методе подземног откопавања на примеру лежишта бакра
Mилош Глигорић (2024)Тема овог завршног рада је избор методе откопавања у подземном руднику бакра. Рад је подељен на четири поглавља. У првом поглављу дат је приказ општих података и геолошких карактеристика ширег подручја и лежишта. Детаљан опис отварања и припреме лежишта за откопавање представљен је у другом поглављу. У трећем поглављу дат је опис све три варијанте изабране методе за запуњавањем откопаног простора, са освртом на количину захваћене руде, трошковима експлоатације као и динамиком откопавања. Четврто поглавље представља нумерички пример где ...... xXH);poOTepMaJIHoM Cu-Au cHcTeMy UyKapy IIeku — Fopma 3oHa MacHBHHX cCyJIQ)H)a y KOHTypH rpaHHuHor canpxkaja 0,3% Cu KŽTCŽZ ;1;1;1%1 Pyna,t Cu, % Au, g/t Ag, g/t S,% B 48.524.404,96 2,49 1,57 2,99 17.02 Ci 4.183.732,45 0,79 0,34 0,82 6,67 Yuıynno B+Ci | 52.708.137,41 2,43 1,53 2,92 16,67 11 ...
... 3oHa y KOHTyPH rpaHHuHor cajnpxkaja 0,3% Cu Kareropnja Pyna,t Cu, % Au, g/t S,% pesepBH [55 2.290.872.443 0,74 0,16 4,88 Yiynno 2.290.872.443 0,74 0,16 4,88 VKyIHHe KOJIHUHHC H KBaJIHTET IIpeJUIO)KEHHX OHJIaHCHHX pe3epBH y T opboj 3OHH MaCHBHO-CyJIQDH)HHOJ 3OHHM XMJpoTepMaHHor cHcTeMa „UyKapy ...
... XHJIpoTepMaJIHOj, MaCHBHO-CyJI(bujiHOJ 3OHH cHCTeMa UdyKapy IIleKuM y KOHTypH rpaHuuHor cajnpxxaja 0,7% Cuekv Kareropuja pc3epsu Pyaa, t Cu, % Au, g/t Ag, g/t S.,% B 43.373.406,28 2,75 1,73 3,21 18,16 Ci 2.777.067,25 0,94 0,41 0,88 6,58 B+Ci 46.150.479 2771 1,70 3,16 17,89 12 2. OTBAPAĐE ...Mилош Глигорић . Избор методе подземног откопавања на примеру лежишта бакра, 2024
-
Geološki sastav i tektonika terena. – T. Veles. – Planina Klepa. – Reka Rajec (S.R. Makedonija)
Milorad Stojanović (1978)Milorad Stojanović. Geološki sastav i tektonika terena. – T. Veles. – Planina Klepa. – Reka Rajec (S.R. Makedonija), Beograd:Rudarsko Geološki Fakultet, 1978
-
On the distribution modulo 1 of the sum of powers of a Salem number
Dragan Stankov (2016)It is well known that the sequence of powers of a Salem number θ, modulo 1, is dense in the unit interval, but is not uniformly distributed. Generalizing a result of Dupain, we determine, explicitly, the repartition function of the sequence , where P is a polynomial with integer coefficients and θ is quartic. Also, we consider some examples to illustrate the method of determination.Algebraic integer, the house of algebraic integer, maximal modulus, reciprocal polynomial, primitive polynomial, Schinzel-Zassenhaus conjecture, Mahler measure, method of least squares, cyclotomic polynomialsDragan Stankov. "On the distribution modulo 1 of the sum of powers of a Salem number" in Comptes rendus Mathematique (2016). https://doi.org/10.1016/j.crma.2016.03.012
-
Geotehnički uslovi izgradnje nadvožnjaka "Balajnac" na autoputu E-80 deonica: Niš - Merošina
Dragoslav Rakić, Nikola Božović (2024)U sklopu prve deonice autoputa E-80 Niš – Merošina, izgrađen je nadvožnjak u zoni sela Balajnac koji je oslonjen na tri stubna mesta na međusobnom rastojanju od oko 26 m. Svaki stub je fundiran na šipovima i to sa predloženim rasporedom od 2 šipa u grupi na međusobnom rastojanju od 3.6 m. U radu su na osnovu izvršenih geotehničkih istraživanja terena, analizirani rezultati nosivosti vertikalno opterećenog šipa prečnika 1.2 m i dužine šipa od L = 23 m. Analiza ...Dragoslav Rakić, Nikola Božović. "Geotehnički uslovi izgradnje nadvožnjaka "Balajnac" na autoputu E-80 deonica: Niš - Merošina" in Peti Srpski kongres o putevima, Beograd, 30-31.05.2024., Beograd : Srpsko društvo za puteve "Via Vita" (2024)
-
Стање квалитета амбијенталног ваздуха на подручју града Београда
Марко Колачарић (2024)У овом раду анализирано је стање квалитета амбијенталног ваздуха на територији града Београда. Анализа се заснива на праћењу података о загађујућим материјама прикупљеним у 2022. години са шест мерних места на територији града. Загађивачи који су обухваћени овом радом су сумпор-диоксид (SO2), азот-диоксид (NO2), честични загађивачи (PM2.5 и PM10), тропосферски озон (О3) и угљен-моноксид (СО). На основу добијених резултата предложене су мере за побољшање тренутног система. Констатовано је прекорачење законских граница на свим мерним местима, за једну или више ...... MepHa Mecra 29 T 5 Pacnojnoxunocr rojtaraka 29 T 6 Peaynrrar Mepema SO 2022. rojaHc 33 T 7 Peaynrrari Mepeba NO» 3a 2022. roniHy 36 T 8 Peayrrrari Mepema PM.s 3a 2022. romiHy 38 T 9 Peaynraru Mepema PMuo 3a nepuoji ycpenpbaBaba OJI je/IHe TOJUHHC 39 T 10 PeaynrrarH Mepema PMio uecruma 3a 2022 ...
... 2022. roniHy ca repHo)loM ycpe)ibaBamba oJL 24 uacoBa 41 T 11 PacnonoxxHBocr rojaraka 3a Ox 43 T 12 CpenmHx BpeJiHocT KoHneHrTparuije O3 44 T 13 Bpoj npeKkopauema Oa3 45 T 14 MakcuMajnHa Bpe/JiHocrT Ox3 45 T 15 PeaynrrarH Mepempa CO 3 2022.ronaHe 48 Caznpxaj 1 b: 0 OAAAAAA RRRR AAIAIII ...
... ra0oeja: T 1 I paRuHa BpejHocT, Opoj ripeKopaueP»a H TOHepaHTHa BpeJiHOcT rpeMa “Vpenona O yCJIOBHMa 3a MOHHTOPpHHr H 3aXTeBHMa KBajJmHiTeTa BaynyXa” [2] 6 T 2 I pancke ommruHe rpeMa Opojy craHoBHHKa 2022. ronmane [5] 14 T 3 3HauajHH KOHTHHyHpaHH H3BOpH eMucuHje y Ba3nyx (2002.) [3] 16 T 4 MepHa ...Марко Колачарић . Стање квалитета амбијенталног ваздуха на подручју града Београда, 2024
-
A Model for Determining the Dependability of Continuous Subsystems in Coal Mines Using the Fuzzy Logic Approach
Nikola Stanić, Miljan Gomilanović, Petar Marković, Daniel Krzanović, Aleksandar Doderović, Saša Stepanović (2024)This study presents a unique model for assessing the dependability of continuous parts of combined systems in open-pit mining through the application of fuzzy logic. Continuous sub-systems as part of the combined system of coal exploitation in surface mines have the basic function of ensuring safe operation, high capacity with high reliability, and low costs. These subsystems are usually part of the thermal power plant’s coal supply system and ensure stable fuel supply. The model integrates various independent partial ...fuzzy logic, max-min composition, continuous part of combined system (CCS), open pit, mining, dependabilityNikola Stanić, Miljan Gomilanović, Petar Marković, Daniel Krzanović, Aleksandar Doderović, Saša Stepanović. "A Model for Determining the Dependability of Continuous Subsystems in Coal Mines Using the Fuzzy Logic Approach" in Applied Sciences, Basel, August 2024, MDPI (2024). https://doi.org/https://doi.org/10.3390/app14177947
-
Occurrence of Sn-bearing colusite in the ore-body ’’T’’ of the Bor copper deposit, Serbia
Cvetković Ljubomir, Pačevski Aleksandar, Tončić Trajče. "Occurrence of Sn-bearing colusite in the ore-body ’’T’’ of the Bor copper deposit, Serbia" in Geology of Ore Deposits 55, Moscow:M A I K Nauka - Interperiodica (2013): 298-304
-
Robust IMC Controllers with Optimal Setpoints Tracking and Disturbance Rejection for Industrial Boiler
Ivezić Dejan, Petrović T. (2010)Ivezić Dejan, Petrović T.. "Robust IMC Controllers with Optimal Setpoints Tracking and Disturbance Rejection for Industrial Boiler" in Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering 56 no. 9, Ljubljana:University of Ljubljana, Faculty of Mechanical Engineering (2010): 565-574
-
Oдређивање броја камиона за транспорт руде на површинском копу Шупља стијена
Грујичић Стефан (2024)Транспорт на површинским коповима се одвија паралелнпо са осталим процесима екаплоатације. Како не би долазило до непредвиђениих трошкова, потребно је усагласити све системе производње. Димензионисање адекватног транспортног система обезбеђује максималну продуктивност механизације и профитабилну експлоатацију. Чињеница да трошкови транспорта заузимају знатан део укупних трошкова иде у прилог томе да је одређивање потребног броја камиона за превоз откопаног материјала од великог значаја. У овом раду извршен је прорачун броја камиона потребног за транспорт руде од откопних етажа до дробилице на ...... s T snpyio/urur eGegO1A ow9dd OHh930d|| 41 +0 I tšoO t#0 FI snp{o/urmu |edego,LA/JLJ9MW EH e e O H d g a H e M aWodgq [77.] 950 0 I'O 190 Z ' s n p n / u t u dđego.L/ eH e q e M a h oMadg 8 8 0 % 1 E EVcC'ACV T19C'?05 S č A c / 0 9 T T D T ...
... TeXHOJIOTHJE OTKOIIaBaMba, CTaHba HOJUIOTC). Tpajame yroBapa ce pauyHa no o0paciy: t= n t taey(S) n — Opoj Kamuka 3a IIyPbePbe BO3HIIa; t. — Tpajabbe jeyHor IHKJIyCa yTOBapa GCarepoM ojni 20 no 50 s; t, —Tpajab• 3aMeHe BO3HiTa 32 yTOB2aP, OKoO 15 s; Tpajame yToBapa HajBHIIe 3aBHcCH OJI Tpajabba ...
... PC800 LE (4,5 m*) a kaMuoHu Volvo A30 (28 t) a Volvo A35 (33.5 t) Cucmew_2: Barep PC800 LE (4,5 m3) a kauorui HD-325-5 (32 t) Cucmew_3: Barep CAT 375 ME (4,6 m*) i kaMHonH CAT 769C (36,4) Cucmew_4: Barep CAT 336 ME (2,5 m*) i kaMuonuH HD-325-5 (32 t) V OBOM JIHIIIOMCKOM Ppa/ly Je CTaBJbeCH ...Грујичић Стефан. Oдређивање броја камиона за транспорт руде на површинском копу Шупља стијена, 2024
-
Mechanosynthesis and structural characterization of nanocrystalline Ce1–Y O2– (x=0.1–0.35) solid solutions
Martin Fabián, Bratislav Antić, Vladimír Girman, Milica Vučinić-Vasić, Aleksandar Kremenović, Shigeru Suzuki, Horst Hahn, Vladimír Šepelák (2015)A series of nanostructuredfluorite-type Ce1–xYxO2–δ (0rxr0.35) solid solutions, prepared via highenergy milling of the CeO2/Y2O3mixtures, are investigated by XRD, HR-TEM, EDS and Raman spectroscopy. For thefirst time, complementary information on both the long-range and short-range structural features of mechanosynthesized Ce1–xYxO2–δ, obtained by Rietveld analysis of XRD data and Raman spectroscopy, is provided. The lattice parameters of the as-prepared solid solutions decrease with increasing yttrium content. Rietveld refinements of the XRD data reveal increase in microstrains in the host ceria ...Martin Fabián, Bratislav Antić, Vladimír Girman, Milica Vučinić-Vasić, Aleksandar Kremenović, Shigeru Suzuki, Horst Hahn, Vladimír Šepelák. "Mechanosynthesis and structural characterization of nanocrystalline Ce1–Y O2– (x=0.1–0.35) solid solutions" in Journal of Solid State Chemistry, Elsevier BV (2015). https://doi.org/10.1016/j.jssc.2015.06.027
-
Occurrence of the colusites-(Sn) at the ore-body “T” of the Bor copper deposit (Serbia)
Cvetković Ljubomir, Pačevski Aleksandar, Tončić Trajče. "Occurrence of the colusites-(Sn) at the ore-body “T” of the Bor copper deposit (Serbia)" in 20th General Meeting of the International Mineralogical Association, 21-27 August, 2010, Budapest, Hungary 6, Budapest:Acta Mineralogica-Petrographica, Abstract Series, Department of Mineralogy, Geochemistry and Petrology, University of Szeged (2010): 294-294
-
Geoenvironmental Investigations at a Smelter Location in Bor (Serbia)
Petar Papić, Zvonimir Milijić, Jana Stojković, Jovana Milosavljević, Maja Todorović, Marina Ćuk, Željko Kamberović (2014)Petar Papić, Zvonimir Milijić, Jana Stojković, Jovana Milosavljević, Maja Todorović, Marina Ćuk, Željko Kamberović. "Geoenvironmental Investigations at a Smelter Location in Bor (Serbia)" in Challenges : Sustainable Land Management – Climate Change, Advances in Geoecology 43, Catena Verlag GMBH (2014)
-
Quaternary stratigraphy and paleoenvironment of the Ada Ciganlija based on borehole P-1
Nenadić Draženko, Gaudenyi T.,Bogićević Katarina, Jovanović M. "Quaternary stratigraphy and paleoenvironment of the Ada Ciganlija based on borehole P-1" in Conference of the Europan Quaternary Malagologists 15-18th August, Molluscs and Quaternary envirnoment of Central Europe, Szeged:Srpsko geološko društvo, University of Szeged (2010): 27-28
-
Procena razvoja politike ublažavanja uticaja na klimatske promene i prilagođavanja klimatskim promenama za Srbiju AMS metodom
Madžarević Aleksandar, Crnogorac Miroslav, Živković Marija, Ivezić Dejan, Petrović T.. "Procena razvoja politike ublažavanja uticaja na klimatske promene i prilagođavanja klimatskim promenama za Srbiju AMS metodom" in Energija, Ekologija-Energetika no. 41671, Beograd:Savez energetičara (2014): 148-155
-
Nonequilibrium athermal random-field Ising model on hexagonal lattices
Svetislav Mijatović, Dragutin Jovković, Đorđe Spasojević. "Nonequilibrium athermal random-field Ising model on hexagonal lattices" in Physical Review E, American Physical Society (APS) (2021). https://doi.org/10.1103/PhysRevE.103.032147
-
Izbor rotornih bagera za proces revitalizacije: primer rotornih bagera SRs 1200 u rudarskom basenu Kolubara
Predrag Jovančić, Dragan Ignjatović, Stevan Đenadić, Filip Miletić, Goran Todorović, Dragan Novaković (2020)Revitalizacija je proces ili skup tehničkih zahvata na mašini kojim se vrši zamena svih dotrajalih ili oštećenih delova metalne konstrukcije. Sastavni deo procesa revitalizacije je i modernizacija zastarele elektro-mašinske opreme. Principi revitalizacije sasvim sigurno nisu sadržani u okviru redovnog godišnjeg ili dnevnog održavanja. Oni predstavljaju održavanje onih veličina koje su značajne za mašinu kao celinu (u ovom slučaju rotorni bager). U ovom radu su analizirani rotorni bageri oznake SRs 1200. Na površinskim kopovima rudarskog basena Kolubara takvih bagera ima ...Predrag Jovančić, Dragan Ignjatović, Stevan Đenadić, Filip Miletić, Goran Todorović, Dragan Novaković. "Izbor rotornih bagera za proces revitalizacije: primer rotornih bagera SRs 1200 u rudarskom basenu Kolubara" in XIV Međunarodna konferencija OMC 2020, Zlatibor, Srbija, 14-17. oktobar 2020., Jugoslovenski komitet za površinsku eksploataciju (2020)
-
Optimizacija parametara reza rotornog bagera pri otkopavanju materijala sa povećanom čvrstoćom
Saša D. Bošković (2016-09-09)Otkopavanje materijala rotornim bagerom je veoma sloţen fiziĉko-mehaniĉki proces. Pokazatelji efektivnosti tog procesa zavise od velikog broja raznovrsnih ĉinilaca od kojih se posebno mogu istaći: fiziĉko-mehaniĉke karakteristike materijala koji se otkopava, reţim rada bagera i izbor tehnoloških parametara bloka, odreska i reza, geometrije vedrica i zuba itd. Poseban problem se javlja kod otkopavanja materijala povećane ĉvrstoće, što je ĉest sluĉaj na našim površinskim kopovima. Dimenzionisanje specifiĉne sile kopanja bagera prema manjim masama izuzetno ĉvrstog materijala je neracionalno i rešenje ...rotorni bager, parametri reza, otpor na kopanje, dinamika bagera, kapacitet, optimizacija, specifična potrošnja energije... 1 2 T s T n T T T ... ... - globalni vektor pomeranja, F F F F F T T T T T 1 2 s n... ... - globalni vektor opterećenja, s sF, - globalni vektor pomeranja i opterećenja ĉvora s, k T k Trs e T rs e - matrica krutosti ...
... (5.13) Sile i momenti u preseku definisani preko napona po jedinici duţine preseka su: 2/t 2/t yzyz 2/t 2/t xzxz 2/t 2/t xyyxxy 2/t 2/t yy 2/t 2/t xx . dzηT, dzηT , zdzηMM , zdzζM , zdzζM (5.13) Na osnovu pretpostavki teorije tanke ploĉe imamo deformacije ...
... ( ) t t t - globalni vektor ubrzanja, brzine i pomeranja u funkciji vremena, 121 K - globalna matrica krutosti, F t F t F t c e ( ) ( ) ( ) - prinudni globalni vektor sila, F t c ( ) - prinudni globalni vektor koncentrisanog opterećenja, F t e ( ) - ...Saša D. Bošković. "Optimizacija parametara reza rotornog bagera pri otkopavanju materijala sa povećanom čvrstoćom" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2016-09-09)