Претрага
639 items
-
Репозиторијум дигиталних идентификатора објеката – доиФил: изградња, стање и перспективе
Милош Утвић, Михаило Шкорић (2017)Филолошки факултет Универзитета у Београду је крајем јула 2015. године склопио уговор са агенцијом Crossref и тиме стекао право да својим публикацијама додељује дигитални идентификатор објекта (DOI), као и публикацијама других издавача које заступа. Истовремено, у склопу уговора, Филолошки факултет је развио репозиторијум доиФил који за све регистроване публикације чува њихове библиографске метаподатке, хипервезу ка комплетном тексту и сам DOI. После припремних радњи и разраде процеса на којима је заснован рад репозиторијума, у новембру 2016. године је репозиторијум доиФил ...... за објекат. Издавачи су препо- знали да би DOI, због своје трајне везе са објектом који идентификује, био адекватна замена за URL приликом цитирања, при чему је потребно развити систем који би на основу идентификатора одмах пронашао одговарајући документ на вебу. Шира јавност се упознала са системом ...
... страницу публикације) која ће садржати библиографске информације (метаподатке) о публикацији, као и хипервезу (линк) ка комплетном тексту публикације, при чему је садржина доступна у складу са политиком издавача (бесплатно или уз одговарајућу надокнаду). С друге стране, агенција IDF-а се обавезује да ...
... регистрацију чланака неколико свезака изабраних часописа спроведе од почетка до краја, без саме регистрације јер уговор још није склопљен, а да се при томе уоче проблеми које треба решавати. С обзиром на немалу количину метаподатака које је требало обрадити, DOI-тим се определио да процес уноса ...Милош Утвић, Михаило Шкорић. "Репозиторијум дигиталних идентификатора објеката – доиФил: изградња, стање и перспективе" in Научна конференција Библиоинфо — 55 година од покретања наставе библиотекарства на високошколском нивоу, Београд 18. мај 2017., Филолошки факултет Универзитета у Београду (2017). https://doi.org/10.18485/biblioinfo.2017.ch7
-
Modern self-propelled surface drill rigs for drilling small diameter holes in mining and construction operations
Milanka Negovanović, Lazar Kričak (2021)Приликом одређених рударских или грађевинских радова потребно је извршити минирање применом бушотина малог пречника. Раније, бушење бушотина малих пречника се изводило углавном ручним бушилицама или лаким лафетним бушилицама нa одређеним нoсачима. Проблеми у овим случајевима били су капацитет бушења, бушење већих дужина бушотина и посебно безбедност оператера на неприступачним теренима, где је његово присуство било неопходно. Данас постоје модерне самоходне бушилице за бушење минских бушотина малог пречника, које су у потпуности даљински управљане. Радио даљинска контрола омогућава да се ...Бушилице,бушотине малог пречника, бушење, минирање,изградња,минирање негабарита, радио даљинска контролаMilanka Negovanović, Lazar Kričak . "Modern self-propelled surface drill rigs for drilling small diameter holes in mining and construction operations" in 8th International Conference Mining And Environmental Protection, Sokobanja, 22 – 25th September 2021 SERBIA,, University of Belgrade, Faculty of Mining and Geology, Belgrade, Serbia (2021)
-
Termička zrelost organske supstance i naftno-matični potencijal istočne Hercegovine
Nikoleta Aleksić (2021)Cilj istraživanja, obrade i interpretacije rezultata prikazanih u disertaciji je utvrđivanje termičke zrelosti organske supstance i naftno-matičnog potencijala sedimentnih stena na području istočne Hercegovine, primenom metoda pirolize Rock-Eval, organo-petrografskog proučavanja organske supstance u normalnoj svetlosti i fluorescenciji, koja je pored kvalitativne analize uključila posebno i refleksiju vitrinita. Osim toga, na osnovu organsko-geohemijskih analiza sagledane su karakteristike i poreklo ekstrahovanog bitumena metodom gasne hromatografije - masene spektrometrije, pri čemu su izvršene analize biomarkera kao geohemijskih indikatora. Tokom rada na doktorskoj ...organska supstanca, termička zrelost, matične stene, naftni potencijal, refleksija vitrinita, piroliza Rock-Eval, biomarkeri, Karbonatna platforma, istočna HercegovinaNikoleta Aleksić. Termička zrelost organske supstance i naftno-matični potencijal istočne Hercegovine, Beograd : [N. Aleksić], 2021
-
Горњокредне творевине северозападне Србије
Bojan M. Glavaš-Trbić (2013-11-26)У раду су приказане палеогеографске карактеристике и геотектонски положајширег подручја (Јадарског блока и Вардарске зоне) које су утицале на условеталожења, односно карактеристике горњокредних творевина на простору данашњесеверозападне Србије.Описани су карактеристични локални геолошки стубови уз приказ њиховихлитолошких, биостратиграфских и седиментолошких карактеристика. При томе сукоришћена досадашња сазнања о предметном простору изложена у домаћим радовима,и извршена је компарација и корелација са подацима суседних терена, ширеперитетиског ареала.Истраживања у првој фази су вршена на међусобно удаљеним и релативномалим профилима – често само ерозионим крпама ...Bojan M. Glavaš-Trbić. "Горњокредне творевине северозападне Србије" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2013-11-26)
-
Kristalografsko proučavanje strukturne desimetrizacije granata grosularsko-andraditske izomorfne serije
Pavle I. Tančić (2016-09-21)U ovoj Doktorskoj disertaciji proučavano je pet različitih zona makroskopski zonarnog grandita sa lokaliteta Meka Presedla (Kopaonik, Srbija). Pomoću hemijske i elektronske analize mikroprobe preračunati su relativno visoko homogeni sastavi zona, t.j.: Grs64±1Adr36±1Sps2 (A), Grs62±1Adr38±1Sps2 (B), Grs59±2Adr40±2Sps2 (C), Grs58±2Adr41±2Sps2 (D) i Grs58±1Adr41±1Sps2 (E). Glavne promene u sastavima izražene formulom: Ca2,93-2,97Mn0,05-0,06Mg0,00-0,01Al1,14-1,26Fe3+0,72-0,83Ti0,00-0,02Si2,97-3,02O12 ukazuju da je jedina značajnija varijacija ustanovljena samo kod Al-Fe3+ raspodela u oktaedarskom položaju. Ovakav hemijski sastav je potvrđen i sa matematičkim proračunima iz IC i Raman analiza. Urađena ...Macroscopically zoned grandite, chemical analysis, electron microprobe analysis, Raman, Rietveld, structure, dissymmetrization, space groupPavle I. Tančić. "Kristalografsko proučavanje strukturne desimetrizacije granata grosularsko-andraditske izomorfne serije" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2016-09-21)
-
Флотабилност халкопирита из полиметаличне руде рудника „Рудник”
Ђурица Н. Никшић (2022)The doctoral dissertation Chalcopyrite flotability from polymetallic "Rudnik" mine ore consists of two parts. The first part is a general part in which the theoretical foundations of the flotation concentration process, the flotation properties of chalcopyrite, the influence of certain flotation reagents and the mechanism of action on the flotation properties of chalcopyrite are presented. This part also describes the process of flotation concentration of polymetallic ore from the "Rudnik" mine. The second part is ...Ђурица Н. Никшић. Флотабилност халкопирита из полиметаличне руде рудника „Рудник”, Београд : [Ђ. Никшић], 2022
-
Pregled hidrodinamičkih istraživanja bunara sa horizontalnim drenovima numeričkim metodama
U radu je predstavljen pregled odabranih hidrodinamičkih istraživanja realizovanih primenom numeričkih metoda simulacije kretanja podzemnih voda pod uticajem rada bunara sa horizontalnim drenovima. Na osnovu pristupa u matematičkom i hidrauličkom tretiranju, kao i numeričkoj simulaciji bunara sa horizontalnim drenovima na modelima, predstavljeni su najznačajniji aspekti izrade hidrodinamičkih modela ovog kompleksnog tipa vodozahvatnog objekta. Metodologija obuhvata izbor: a) graničnih uslova za simulaciju prirodnih granica, izvora prihranjivanja i dreniranja izdani; b) primenjivanog stepena diskretizacije prostora obuhvaćenog modelom u planu i profilu; ...horizontalni bunari, hidraulika bunara, analitički modeli, numerički modeli, hidrodinamičko modeliranje podzemnih vodaĐorđije Božović, Dušan Polomčić, Dragoljub Bajić. "Pregled hidrodinamičkih istraživanja bunara sa horizontalnim drenovima numeričkim metodama" in Vodoprivreda, Srpsko društvo za odvodnjavanje i navodnjavanje (2020)
-
Димензионисање камионског транспорта јаловине на површинском копу Угљевик Исток 1
Наталија Терзић (2024)Напредовањем рударења дошло је до потребе за експлоатацијом сложенијих и сиромашнијих лежишта, самим тим и повећањем трошкова.Профитабилна експлоатација лежишта минералних сировина захтева детаљну анализу свих техничко-економских фактора.Два најутицајнија фактора на профитабилност експлоатације руде јесу откопавање и транспорт, због тога је неопходно направити изводљив стратешки план који ће бити у складу са свим ограничењима и омогућити испуњавање свих планираних резултата.Транспорт на површинским коповима одвија се паралелно са осталим процесима експлоатације, стога је неопходно да сви системи буду усаглашени како не ...... (e)\Weight (— Bank Volume ()Loose Volume () ProductBy\Weight Cmaka 28. OnraMunanuja Opoja kaMHoHa 32 CHCTEM | Haul Cycie: [PRI] Trasa1 Roster: [PRu] 7 day Week - 8 Hour SNifts, {PRI] KOMATSU PC 3000_16m3 Availability % so,o0 Bucket Fill Factor o,90 Average Bucket Load Volume - cu.metres 140 Average ...
... Mka.prod.based om 100% avaš, Production per Year tonne 4246.3115 Avg.productiom factored by avaji _WaitTime per Operating tigur_ min, 351 |ruck [PRI] BELAZ 75135 130 t Availability % 100,00 Pavioad in Template tonme 109,54. Operating Hours per Yesr - OpHr/Year 457100 Average Payload tonne 112 ...Наталија Терзић. Димензионисање камионског транспорта јаловине на површинском копу Угљевик Исток 1, 2024
-
Parameter determination of soil oscillation law using quotient of the relative growth increments of oscillation velocity and reduced distances at “Nepričava“ open pit mine
... Lutovac S.; Bajić S.; Gaćina R.; Ravilić M. Apstrakt: Pri miniranju, potencijalna energija eksploziva pretvara se u mehanički rad. Ta energija u blizini mesta miniranja razara, drobi stensku masu, nešto dalje ...
... radi eksploatacije ležišta. Za određivanje parametara u jednačini Sadovskog, pored uobičajene metode najmanjih kvadrata primenjen je još jedan model. Pri tom je konstatovano da se oba modela mogu koristiti za izračunavanje brzine oscilovanja stenske mase. Ključne reči: radna sredina, miniranje, seizmičko ...
... IVANOVIĆ, B. (1973) Teorijska statistika. Beograd: Naučna knjiga. 2 LUTOVAC, S. (2010) Model određivanja parametara zakona oscilovanja stenske mase pri miniranju. Doktorska disertacija, Univerzitet u Beogradu - Rudarsko-geološki fakultet. 3 Медведев, С.В. 1964) Сеисмика горных взрывов. Москва: Недра ...Suzana Lutovac, Sanja Bajić, Marina Ravilić, Radmila Gaćina. "Parameter determination of soil oscillation law using quotient of the relative growth increments of oscillation velocity and reduced distances at “Nepričava“ open pit mine" in Underground Mining Engineering, Belgrade : University of Belgrade, Faculty of Mining and Geology (2015). https://doi.org/10.5937/podrad1526009L
-
Palinomorfe sa lokaliteta Gostuška reka (Stara planina)
Ivan Rutović (2024)U radu su prikazani rezultati palinološkog istraživanja permsko-trijaskih sedimenata sa lokaliteta Gostuška reka. Palinološki kompleksi su detaljno analizirani, što je omogućilo morfološku, taksonomsku i paleoekološku identifikaciju palinomorfi. Istraživanje je pokazalo prisustvo velikog broja spora i polena golosemenica, dok je polen skrivenosemenica zastupljen u manjem procentu. Na osnovu paleoekoloških analiza, zaključeno je da je tokom formiranja sedimenata na lokalitetu vladala aridna klima, sa povremenim vlažnim fazama koje su omogućavale razvoj močvarne vegetacije.... biljaka postoje tri glavna tipa tetrada: tetraedarna, tetragonalna i romboedarna. Tetraedarna tetrada se Javlja kod biljaka nižeg evolutivnog razvitka, pri čemu se svako polenovo zrno dodiruje u tri tačke koje formiraju trougao. Ove tačke dodira nalaze se na proksimalnom polarnom delu polena (Ercegovac ...
... m evolucijom koja je rezultat višestrukih tektonskih aktivnosti. Područije Stare planine pripada Karpato-balkanidima (u domenu središnjeg pojasa) pri čemu, prema Dimitrijeviću (1995), predstavlja geotektonsku jedinicu nižeg reda (blok), smeštenu između vidličke kraljušti ı staroplaninske dislokacije ...
... izdvaja pomoću teške tečnosti specifične težine (1,8 — 2,2 g/cm3). Separacija se sprovodi centrifugiranjem u trajanju od oko 20 minuta na 3000 obrtaja, pri čemu neorganski talog ostaje na dnu posude, dok organska materija ispliva na površinu. Da bi se organska materija potpuno odvojila od teške tečnosti ...Ivan Rutović. Palinomorfe sa lokaliteta Gostuška reka (Stara planina), 2024
-
Могућности и значај коришћења појава природног лековитог фактора на територији Србије у дермокозметици
Сава Вуковић (2024)Сведоци смо да је данас потражња усмерена ка ефикасним производима које нуди дермокозметика јер употреба дермокозметичких производа носи много мање ризике и има далеко мањи токсични потенцијал у односу на дерматолошке лекове. Важно место у дермокозметици заузимају појаве природног лековитог фактора - термалне воде и лековита блата. Термалне / термоминералне воде садрже макро-, микро- и фармаколошко-терапеутске елементе, тј. eлементе у траговима који су доказали своју ефикасност у нези и заштити коже и у побољшању одређених кожних поремећаја. То се ...природни лековити фактор, термоминералне воде, лековито блато, дермокозметика, Луковска бања, Бања Риђица... значај коришћења појава природног лековитог фактора на територији Србије у дермокозметици Сава Вуковић Дигитални репозиторијум Рударско-геолошког факултета Универзитета у Београду [ДР РГФ] Могућности и значај коришћења појава природног лековитог фактора на територији Србије у дермокозметици | Сава ...Сава Вуковић. Могућности и значај коришћења појава природног лековитог фактора на територији Србије у дермокозметици, 2024
-
Izbor rotornih bagera za proces revitalizacije: primer rotornih bagera SRs 1200 u rudarskom basenu Kolubara
Predrag Jovančić, Dragan Ignjatović, Stevan Đenadić, Filip Miletić, Goran Todorović, Dragan Novaković (2020)Revitalizacija je proces ili skup tehničkih zahvata na mašini kojim se vrši zamena svih dotrajalih ili oštećenih delova metalne konstrukcije. Sastavni deo procesa revitalizacije je i modernizacija zastarele elektro-mašinske opreme. Principi revitalizacije sasvim sigurno nisu sadržani u okviru redovnog godišnjeg ili dnevnog održavanja. Oni predstavljaju održavanje onih veličina koje su značajne za mašinu kao celinu (u ovom slučaju rotorni bager). U ovom radu su analizirani rotorni bageri oznake SRs 1200. Na površinskim kopovima rudarskog basena Kolubara takvih bagera ima ...Predrag Jovančić, Dragan Ignjatović, Stevan Đenadić, Filip Miletić, Goran Todorović, Dragan Novaković. "Izbor rotornih bagera za proces revitalizacije: primer rotornih bagera SRs 1200 u rudarskom basenu Kolubara" in XIV Međunarodna konferencija OMC 2020, Zlatibor, Srbija, 14-17. oktobar 2020., Jugoslovenski komitet za površinsku eksploataciju (2020)
-
Fuzzy optimization in hydrodynamic analysis of groundwater control systems: Case study of the pumping station “Bezdan 1”, Serbia
Dragoljub Bajić, Dušan Polomčić (2014)A groundwater control system was designed to lower the water table and allow the pumping sta-tion “Bezdan 1” to be built. Based on a hydrodynamic analysis that suggested three alternative solutions, mul-ticriteria optimization was applied to select the best alternative. The fuzzy analytic hierarchy process methodwas used, based on triangular fuzzy numbers. An assessment of the various factors that influenced the selec-tion of the best alternative, as well as fuzzy optimization calculations, yielded the “weights” of the alternativesand the ...groundwater lowering, groundwater management scenario, fuzzy analytic hierarchy process,expert knowledge, triangular fuzzy numbers, linguistic variables... процеса, базиране на троугаоним fuzzy бројевима и анализом различи- тих фактора као што су време које је потребно да се ниво подземних вода спусти на проектовани ниво, затим карактеристике система одбране од подзем- них вода и фактор сигурности, дате су различите оцене које утичу на избор оптималне алтернативе ...Dragoljub Bajić, Dušan Polomčić. "Fuzzy optimization in hydrodynamic analysis of groundwater control systems: Case study of the pumping station “Bezdan 1”, Serbia" in Geološki anali Balkanskoga poluostrva, Belgrade : University of Belgrade - Faculty of mining and geology (2014). https://doi.org/10.2298/GABP1475103B
-
Komparacija metoda XRF i ICP-MS na uzorcima uglja i produkata sagorevanja
Ugljevi niskog ranga – ligniti u Republici Srbiji predstavljaju glavnu energetsku sirovinu koja se koristi za proizvodnju električne energije. Rudarstvo u Srbiji doprinosi bruto dodatoj vrednosti sa 1,8% (2020; https://publikacije.stat.gov.rs/). Sagorevanjem ugljeva niskog ranga u termoelektranama generišu se velike količine elektrofilterskog pepela i pepela, koje često predstavljaju jedan od izvora zagađenja životne sredine usled sadržaja toksičnih elemenata. Dalja upotreba produkata sagorevanja zavisi od njihovog sastava i sadržaja toksičnih mikroelemenata. Svakodnevno sagorevanje lignita u termoelektranama uslovljava konstantan monitoring potencijalno toksičnih ...Branko Kostić, Dejan Prelević, Sabina Kovač, Ksenija Eraković, Dragana Životić. "Komparacija metoda XRF i ICP-MS na uzorcima uglja i produkata sagorevanja" in 18. Kongres geologa Srbije "Geologija rešava probleme", Divčibare, 01-04 jun 2022., Srpsko geološko društvo (2022)
-
Antioxidant and antimicrobial activity of some tetradentate Schiff bases and their Cu (II) complexes
Aleksandar Mijatović, Milan Nikolić, Snežana Spasić, Aleksandra N. Žerađanin, Kristina Joksimović, Aleksandar Lolić, Rada Baošić (2020)Šifove baze i njihovi Cu(II) kompleksi su poznati po svojoj biološkoj aktivnosti. U ovom radu proučavana je antibakterijska aktivnost protiv gram-negativnih sojeva Escherichia coli, Pseudomonas aeruginosa i Staphilococcus piogenes, kao i Gram-pozitivnih Staphilococcus piogenes i Pseudomonas aeruginosa, zajedno sa antifungalnim dejstvom protiv Musperg strainilusa, A. Takođe, tehnički jednostavni i brzi testovi kao što su ABTS, HORAC i ORAC korišćeni su za ispitivanje antioksidativne aktivnosti kako bi se uporedili dobijeni rezultati sa različitim tipovima testova. Uprkos tome što je princip ...Aleksandar Mijatović, Milan Nikolić, Snežana Spasić, Aleksandra N. Žerađanin, Kristina Joksimović, Aleksandar Lolić, Rada Baošić. "Antioxidant and antimicrobial activity of some tetradentate Schiff bases and their Cu (II) complexes" in XIII Conference of Chemists, Technologists and Environmentalists of Republic of Srpska, University in Banjaluka, Faculty of Technology (2020)
-
Control of substructure construction of railways in the Republic of Serbia
Контрола збијености природног тла (у ископу) или збијеног у насипу при изградњи саобраћајница представља један од основних облика контроле квалитета доњег строја. Код изградње брзих саобраћајница (аутопутеви и брза железница) приоритет је постизање високог нивоа контроле извршених радова. У циљу онемогућавања диференцијалног слегања (при изградњи насипа), или промене запремине услед допунског збијања материјала, које неминовно доводе до деформација, потребно је извршити оптимално збијање материјала. У оквиру овог рада приказује се техничка регулатива која регулише контролу збијености при изградњи железничке ...Dragan Lukić, Dragoslav Rakić, Irena Basarić Ikodinović. "Control of substructure construction of railways in the Republic of Serbia" in International Conference On Contemporary Theory and Practice in Construction XV, Banja Luka 16-17 jun 2022., University of Banja Luka Faculty of Architecture, Civil Engineering and Geodesy (2022)
-
Coupling of artificial intelligence methods in the development of hybrid intelligent systems
In this paper we present an approach which couples various artificial intelligence (AI) methods in the solution of complex problems that cannot adequately be solved by a single AI method. We argue that the resulting, hybrid intelligent systems (HIS) can be successfully implemented with the use of available AI software libraries. Different coupling methods are analyzed and a classification of hybrid systems based on the chosen method is given. Two case studies of hybrid systems used in mining engineering ...hibridni inteligentni sistemi, spregnuti sistemi, metode veštačke inteligencije, rudarske primene veštačke inteligencije... ways which resulted in a hybrid system named INVENTS [5]. Figure 2 illustrates its architecture which, with its interactive use of computational fluid dynamics (CFD) software, presents a novel concept in complex mine ventilation network analysis. INVENTS is composed of a number of integrated software ...Ranka Stanković, Ivan Obradović, Nikola Lilić. "Coupling of artificial intelligence methods in the development of hybrid intelligent systems" in X Kongres Matematičara, Matematički fakultet, Beograd (2001)
-
Korelacija magnetnog susceptibiliteta i sadržaja metala u flotacijskom jalovištu
Procena metala u rudama, jalovištu i zemljištu se tradicionalno određuje hemijskim metodama kao što su Rengen fluorescentna analiza (XRF), Instrumentalna neutronska aktivaciona analiza (INAA) i Masena spektrometrija induktivno spregnute plazme (ICP-MS). Neke od pomenutih metoda su veoma zahtevne i skupe, te se nametnula potreba ka traženju jeftinijeg alata za brzu procenu prisustva pojedinih metala. Tokom poslednjih nekoliko decenija, mnoge studije su pokazale da su magnetna merenja dovoljno osetljiva da detektuju magnetni signal feromagnetnih materijala, a samim tim i metala ...Filip Abramović, Vesna Cvetkov, Aco Ilić, Dragana Životić. "Korelacija magnetnog susceptibiliteta i sadržaja metala u flotacijskom jalovištu" in 18. Kongres geologa Srbije "Geologija rešava probleme", Divčibare, 01-04 jun 2022., Srpsko geološko društvo (2022)
-
Mine ventilation system planning using genetic algorithms
The most common problem in contemporary mining practice related to the planning and analysis of ventilation systems is the optimization of partially regulated air distribution in mine ventilation networks. This paper presents a two step optimization procedure for partly regulated air distribution in mine ventilation networks. The first step is the determination of air distribution in all branches using the well known Hardy-Cross method. In the second step the distribution and parameters of air flow regulators with minimum engaged ...coal, lignite, and peat; ventilation systems; coal mining; underground mining; ventilation; mathematical models; design; air flow; optimization; calculation methodsNikola Lilić, Ranka Stanković, Ivan Obradović. "Mine ventilation system planning using genetic algorithms" in 6. international symposium on mine planning and equipment selection, Ostrava (Czech Republic), 3-6 Sep 1997, A.A. Balkema, Rotterdam (Netherlands) (1997)
-
Numerical Models of Debris Flows with Entrainment Analysis-Case Studies from the Republic of Serbia
The results of material entrainment analysis in RAMMS debris flow software, as well as numerical models of final flow heights for two case studies from the Republic of Serbia are presented. Both of debris flow cases started with initial sliding of huge volume block, prolonging to behave as flowing process. Results of the analysis showed that entrainment material affects final results of transportation model, runout distance, deposition area and volume of debris flow. In both cases entrainment volume is very ...Jelka Krušić , Biljana Abolmasov, Miloš Marjanović. "Numerical Models of Debris Flows with Entrainment Analysis-Case Studies from the Republic of Serbia" in Understanding and Reducing Landslide Disaster Risk. WLF 2020. ICL Contribution to Landslide Disaster Risk Reduction, Springer, Cham (2021). https://doi.org/10.1007/978-3-030-60706-7_25