Претрага
616 items
-
Primena bespilotnih letećih platformi za monitoring transportera sa trakom u površinskoj eksploataciji ležišta mineralnih sirovina
Kričak Lazar, Negovanović Milanka, Arsenijević Dragan, Milanović Stefan, Simić Nikola, Đokić Nikola (2015)Kričak Lazar, Negovanović Milanka, Arsenijević Dragan, Milanović Stefan, Simić Nikola, Đokić Nikola. "Primena bespilotnih letećih platformi za monitoring transportera sa trakom u površinskoj eksploataciji ležišta mineralnih sirovina" in TR33003 (2015)
-
Tektono-termalna evolucija kontakta Dinarida i Karpato-Balkanida u području Jastrepca
Dalibor Erak (2019)Predmet istraživanja doktorske disertacije je tektonska evolucija područja planine Jastrebac u centralnoj Srbiji, gde višefazna tektonska aktivnost od mezozoika do danas komplikuje rekonstrukciju strukturnih odnosa i geološke evolucije ovog prostora. Kompleksna višefazna evolucija planine Jastrebac u Srbiji je demonstrirana kombinovanjem kinematskih podataka prikupljenih na terenu i mikrostrukturnih opservacija sa dodatnim termohronološkim podacima “fission track” i podacima odredbe starosti metodom U-Pb na cirkonima. Gornjokredna ekshumacija bila je praćena gornjokredno-eocenskim navlačenjem i magmatizmom vezanim za kontinentalnu koliziju, pri čemu je akreciona ...Dalibor Erak. Tektono-termalna evolucija kontakta Dinarida i Karpato-Balkanida u području Jastrepca, Beograd : Rudarsko-geološki fakultet, 2019
-
Примена беспилотне летелице „Wingtra One“ при решавању геодетско-мерачких задатака на руднику угља „Костолац“
Милица Лунгић (2024)Беспилотне летелице су нашле широку примену у разним гранама индустрије и привреде данашњице, укључујући геодетско-мерачка снимања. Са усавршавањем самог начина подршке хардвера и софтвера, дошло је до могућности у напредовању развоја самих беспилотних летелица. Самим тим се отворила сфера могућности да у релевантно кратком временском периоду дође до самог снимања, обраде и израде поузданих ортофото модела, дигиталних модела надморских висина (ДЕМ), дигиталних модела површи (ДСМ), 3D модела површи.У овом раду је детаљније објашњен сам принцип рада беспилотнелетелице ,,Wingtra One,, ...БАС систем, беспилотна летелица Wingtra, план лета, израда модела, рудник угља „КостолацБАС систем, беспилотна летелица Wingtra, план лета, израда модела, рудник угља „Костолац''Милица Лунгић. Примена беспилотне летелице „Wingtra One“ при решавању геодетско-мерачких задатака на руднику угља „Костолац“, 2024
-
P-T analiza uglja RB Kolubara
Rada Vitomir (2024)Rudarski basen Kolubara predstavlja jedno od najvažnijih ležišta lignita u Republici Srbiji i ključni je faktor u snabdevanju zemlje energijom. Kvalitet uglja iz ovog basena direktno utiče na efikasnost termoelektrana i zadovoljenje energetskih potreba. U ovom radu, opisan je značaj tehničke i elementarne analiza uglja kako bi se utvrdili fizičko-hemijski parametri uglja iz Rudarskog basena Kolubara. U drugom delu rada dat je opis P-T analize uglja i njen značaj za ocenu mogućnosti čišćenja uglja. Takođe, dati su i rezultati ...... Analiza hidrogeoloških uslova je ključna za razvoj efikasnih sistema drenaže i zaštite okoline (Bogdanović, Ilić, i Polomčić, 2007). Kao što smo ranije naveli, geološka struktura Rudarskog basena Kolubara predstavlja kompleksan sistem sedimentnih naslaga bogatih ugljenim slojevima. Razumevanje ...
... Pošto izvršimo mokro prosejavanje rovnog uglja i na taj način dobijemo klase krupnoće, iz svake od klasa moramo uzeti i reprezentativan uzorak. Sistem uzorkovanja srednjeg reprezentativnog uzorka Je takođe propisan. Zatim se uzeti uzorci iz svake klase potapaju u teške tečnosti. Tabela 2. Standardni ...
... težina Kriva graničnih slojeva pokazuje zavisnost između težinskih udela i sadržaja pepela u bilo kojoj elementarnoj frakciji. U koordinatnom sistemu, date razmere, na ordinatu se nanose težinski udeli frakcije, prema podacima datim u koloni 3; Iz ovih tačaka povlače se isprekidanom linijom- ...Rada Vitomir. P-T analiza uglja RB Kolubara, 2024
-
Praktikum za vežbe iz Informatike 1
... i i na neko drugo mesto. Po načinu interpretacije ovih podataka mogu se razlikovati dva sistema: pravougaoni i polarni. Pravougli koordinatni sistem Položaj tačke u pravouglom koordinatnom sistemu izražava se njenim rastojanjem u odnosu na koordinatni početak mereno po pravcima koordinatnih ...
... po poglavljima, po principu stabla, tako da se klikom na naziv poglavlja dobija lista sastavnih odeljaka. (Slika 2.1). Slika 2.1. Sistem za pomoć Ceo sistem je osetljiv na trenutni položaj u dokumentu (context sensitive), tako da pritisak na F1 ne dovodi uvek na isto mesto, već na objašnjenje ...
... povezivanje prethodno nabrojanih elemenata sistema i opciono digitalizator za unošenje podataka i izbor komandi (digitalna tabla ili miš). 3.1 Uvod u AutoCAD Pozicije tačaka na crtežu u AutoCAD-u označavaju se u odnosu na Dekartov pravougli koordinatni sistem. Tako je, na primer, svaka tačka na d ...Ranka Stanković, Ivan Obradović, Olivera Kitanović, Mirjana Banković. Praktikum za vežbe iz Informatike 1, Beograd : Univerzitet u Beogradu, Rudarsko-geološki fakultet, 2014
-
Komparacija metoda XRF i ICP-MS na uzorcima uglja i produkata sagorevanja
Ugljevi niskog ranga – ligniti u Republici Srbiji predstavljaju glavnu energetsku sirovinu koja se koristi za proizvodnju električne energije. Rudarstvo u Srbiji doprinosi bruto dodatoj vrednosti sa 1,8% (2020; https://publikacije.stat.gov.rs/). Sagorevanjem ugljeva niskog ranga u termoelektranama generišu se velike količine elektrofilterskog pepela i pepela, koje često predstavljaju jedan od izvora zagađenja životne sredine usled sadržaja toksičnih elemenata. Dalja upotreba produkata sagorevanja zavisi od njihovog sastava i sadržaja toksičnih mikroelemenata. Svakodnevno sagorevanje lignita u termoelektranama uslovljava konstantan monitoring potencijalno toksičnih ...Branko Kostić, Dejan Prelević, Sabina Kovač, Ksenija Eraković, Dragana Životić. "Komparacija metoda XRF i ICP-MS na uzorcima uglja i produkata sagorevanja" in 18. Kongres geologa Srbije "Geologija rešava probleme", Divčibare, 01-04 jun 2022., Srpsko geološko društvo (2022)
-
Утицај похабаности резних елемената роторног багера на ниво вибрација погона за копање
Филип Милетић (2023)У докторској дисертацији је анализиран утицај похабаности резних елемената роторног багера на потрошњу електричне енергије и ниво амплитуде вибрација погона за копање. Креиран је модел који у функцији стања резних елемената дефинише зависност разматраних физичких феномена. За развој модела примењене су једначине теорије осцилација и Ватметарска метода [1] којом се одређује потрошња електричне енергије. За верификацију модела извршена су мерења на роторном багеру SRs2000.32/5+VR ангажованом на откопавању откривке на површинском копу Тамнава–Западно поље. Обављено је пет мерења. Резни елементи су ...Филип Милетић. Утицај похабаности резних елемената роторног багера на ниво вибрација погона за копање, Београд : [Ф. Милетић], 2023
-
Osnovi hidrogeologije
Petar Dokmanović (2021)Petar Dokmanović. Osnovi hidrogeologije, Beograd : Univerzitet u Beogradu, Rudarsko-geološki fakultet, 2021
-
Uslovi formiranja oticaja reke Crnice
Andjelija Glogovac (2024)Sliv reke Crnice zauzima područje centralnog dela Srbije, između opštine Paraćin na zapadu, Sisevačkog basena na istoku, sliva Ravanice na severu i Jovaničke reke na jugu.Režimski parametri sliva reke,površine od 289 km2 kontrolišu se na hidrološkoj stanici Paraćin, dok su sa ciljem analize režima i uticaja padavina na formiranje oticaja preuzeti podaci o padavinama sa meteorološke stanice Ćuprija.Na razmatranom području dominantnu ulogu ima karsni tip izdani, koga karakteriše nestabilan režim u u pogledu oscilacija izdašnosti i nivoa podzemnih voda ...... facije. Karstni tip izdani ovog područja Je okarakterisan značajno povoljnim filtracionim svojstvima, sa razvićem karstne (disolucione) poroznosti. Karstifikacija Je dostigla svoj maksimum u područjima značajnih tektonskim zona. Filtracija izdanskih voda odvija se u razvijenim sistemima pukotina ...
... Vasić LJ., Petrović B., Vojnović P., Golubović R., (2023). Primena autokorelacione analize izdašnosti vrela sa ciljem razumevanja karstnih hidrogeoloških sistema, SymOpls 23, Tara, pp 789 – 794. 16.Stevanović Z. (1991). Hidrogeologija karsta karpato-bakanida istočne Srbije ı mogućnost vodo ...
... Velike Morave nastaje od jakog karstnog vrela u Sisevcu, odakle teče prema zapadu, zatim povija ka jugu gde Je usekla klisure Pljoša i Zabrege. U Zabreškoj klisuri prima vode više izvora i vrela. Na izlazu iz klisure prima, takođe, vode više izvora kao ı Jako karstno vrelo Toplik u Popovcu. Od ...Andjelija Glogovac. Uslovi formiranja oticaja reke Crnice, 2024
-
Дефинисање механичких својстава алтерисаног стенског материјала лабораторијским методама
Вељко М. Рупар (2022)Основни циљ овог рада је да представи методологију одређивања механичких својстава хетерогеног стенског масива који изграђују дацит (Д) и алтерисани дацит (АД), где је уочена је зона постепеног преласка од алтерисаног дацита до дацита. Механичка својства стенског масива у тој зони утврђена су на основу лабораторијских испитивања једноосне и троосне чврстоће на притисак стенског материјала композитних узорака. Композитни узорци су се састојали од дискова стенског материјала, при чему је висина дискова h дефинисала различити процентуални удео појединог стенског материјала, ...дацит, алтерисани дацит, једноосна чврстоћа на притисак, троосна чврстоћа на притисак, композитни узорци, механика стена, стабилност косинаВељко М. Рупар. Дефинисање механичких својстава алтерисаног стенског материјала лабораторијским методама, Београд : [В. Рупар], 2022
-
Lamprofiri Kolaričke reke (Boranja)
Luka Jović (2024)Lamprofiri su grupa egzotičnih ultrakalijskih stena poznatih po sadrţaju nekompatibilnih elemenata i elemenata retkih zemalja. U našem delu sveta pojavljuju se u okviru ultrakalijskih provincija u Španiji, Italiji, Srbiji, Makedoniji i Turskoj. U Srbiji su zastupljeni ponajviše u zapadnim delovima zemlje, oko opština Ljubovija i Mali Zvornik, ali i u široj okolini Rudnika, Kopaonika i u istočnoj Srbiji. Mnoga ispitivanja sprovedena su u rudnom polju Veliki Majdan u zapadnoj Srbiji sa čije jugoistočne strane protiče Kolarička reka. Ovaj lokalitet ...geohemija, lamprofiri, ultrakalijski magmatizam, elementi retkih zemalja, mešanje magmi, mineta, kersantit, flogopit... teksture sa usmerenim tamnim liskunima. Liskuni su dimenzija do 3 x 2 mm. Izmeren je primarni penetrativni sistem pukotina EP, = 318/64 sa SL-JZ. pružanjem (v = 42*) i sekundarni sistem EP» = 022/52 sa IJI-ZSZ pružanjem (v pružanja = 112*). Izdanak se nalazi na oko 550 metara nadmorske visine ...
... zatim opisuje Cvijić (1924). Navodi da lokalni nabori poseduju isto pružanje kao Dinaridi sa retkim izuzecima i mnogobrojne poprečne pukotinske sisteme, što Je pre njega opazio F. Katzer (1926). Ali zapravo geologija zapadne Srbije koja pripada listu Ljubovija najviše je poznata zahvaljujući ...
... resorbovan i pokazuje korodirane rubove u koje prodire osnovna masa, dakle nagrižen je kao i plagioklas. Ovo je takođe dokaz mogućeg dogrevanja sistema od strane neke druge magme ili 18 rastopa. Zrna su submilimetarskih dimenzija i dostižu 0.8 mm. Aktinolit- tremolit je u vlaknastim agregatima ...Luka Jović. Lamprofiri Kolaričke reke (Boranja), 2024
-
Хидрогеохемијске карактеристике и квалитет вода слива Требишњице, Република Српска, Босна и Херцеговина
Dragoslav R. Banjak (2016-08-25)Упркос неповољном временском и просторном распореду, воде су најзначајнијиприродни ресурс Источне Херцеговине. Ова чињеница довела је до реализацијепројекта „Вишенамјенског хидросистема Требишњица“, којим је, премаМилановићу (2006), до сада обухваћено: седам хидроелектрана, шестакумулација, шест брана, шест тунела укупне дужине 59,7 km, неколикоприступних тунела, 62,5 km бетонског канала кроз Попово поље, канал крозДабарско (6750 m) и Фатничко поље (2770 m) и систем тунел-канал или цјевоводпрема Дубравама.У почетку са доминантним енергетским предзнаком, концепција јетрансформисана у интегрално рјешење вишенамјенског коришћења и заштитевода и животне ...хидрогеохемијски процеси, мултиваријантна статистичкаанализа, инверзно геохемијско моделовање, квалитет воде, употребиљивост водеза наводњавање, слив ТребишњицеDragoslav R. Banjak. "Хидрогеохемијске карактеристике и квалитет вода слива Требишњице, Република Српска, Босна и Херцеговина" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2016-08-25)
-
Modeliranje tehnoloških procesa u rudarstvu u uslovima nedovoljnosti podataka primenom teorije grubih skupova
Zoran M. Štirbanović (2015-07-01)Rudarstvo, a u okviru njega i priprema mineralnih sirovina, se odlikuje složenošću tehnoloških procesa što je posledica velikog broja uticajnih parametara. Samim tim je potrebno biti veoma obazriv prilikom donošenja odluka u oblasti rudarstva. U cilju što efikasnijeg funkcionisanja procesa, moguće je primeniti različite metode koje služe za pojednostavljenje procesa odlučivanja. Jedna od takvih metoda jeste i teorija grubih skupova. Ona predstavlja relativno novu matematičku teoriju koja je pogodna za razumevanje nepreciznih i nepotpunih podataka kao i za otkrivanje ...rudarstvo, priprema mineralnih sirovina, teorija grubih skupova, višekriterijumsko odlučivanje, flotacijsko jalovište, flotacijski kolektor, flotaciona mašinaZoran M. Štirbanović. "Modeliranje tehnoloških procesa u rudarstvu u uslovima nedovoljnosti podataka primenom teorije grubih skupova" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2015-07-01)
-
Процјена хазарда и ризика од клизишта за различите нивое просторног планирања у Републици Српској, БиХ
Цвјетко С. Сандић (2022)Територија Републике Српске је у посљедних десетак година веома угрожена активирањем нових и реактивирањем старих клизишта. Она својим дјеловањем наносе огромне материјалне штете, па и људске жртве, те је неопходно озбиљније третирање и дјеловање у борби са овим природним хазардом. Чест проблем јесте одговорност, тј. надлежност институција из ове области и недостатак у законској регулативи која готово никако или само површно обрађује област хазарда и ризика од клизишта. Усљед непостојања праксе и усвојених методологија које су у примјени у свијету, циљ ...Цвјетко С. Сандић. Процјена хазарда и ризика од клизишта за различите нивое просторног планирања у Републици Српској, БиХ, Београд : [Ц. Сандић], 2022
-
Tektonska analiza područja Javrorja - Jugozapadna Srbija
Miloš Filipović (2024)U ovom radu autor primenom različitih metodoloških postupaka i različitih podataka ima zadatak da što detaljnije prikaže složenu i polifaznu tektonsku građu evoluciju ovog dela Dinarida i Srbije. Tektonska analiza podrazumeva statističku obradu strukturnih podataka. Teren pokrivaju dve tektonske jedinice Istočnobosansko- durmitorska jedinica i Zapadno- vardarski ofioliti. Zasebno su anlizirani i diskutovani rupturni i plikativni sklop. U okviru analize rupturnog sklopa dat je i kratak prikaz neotektonskog sklopa sa izrađenim kartama enrgije reljefa i karte I trenda energije reljefa. ...... ključnih strukturnih elemenata. Daljinska detekcija, tJ. analiza satelitskog snimka omogućava širok pregled i potencijalno izdvajanje različitih sistema i raseda, dok analiza dostupnih podataka sa geološke karte pruža uvid u prethodne istraživačke rezultate i postojeće geološke modele. Kvantitativna ...
... Ovakvi deformisani segmenti predstavljaju Adrijsku pasivnu marginu koja se sučeljavala sa severnim ogrankom Neotetisa. Interni Dinaridi se sastoje od sistema kompozitnih navlaka izgrađenih od kontinentalnih jedinica najdistalnije adrijske margine i obdukovanih (takođe uključenih u navlačenje) Zapadn ...
... gornjeg omotača koje postupno prelaze u ultramafitske kumulativne sekvence i dobro razvijene debele sekvence gabra koja je prekrivena zonom sa sistemom dajkova i sekvencom bazalta koji pokazuje MORB karakter, sa toleitskim i boninitskim geohemijskim afinitetom (Schmid et al., 2020). Drina-Ivanjica ...Miloš Filipović. Tektonska analiza područja Javrorja - Jugozapadna Srbija, 2024
-
Одређивање оптималних параметара цевовода за двофазни проток
Николина Ћурчић (2024)Eфикасно управљање протоком флуида је кључно за оптимизацију перформанси система и обезбеђивање оперативне сигурности. Двофазни ток, који подразумева истовремено присуство течне и гасне фазе унутар цевовода и измењивача топлоте, представља један од најсложенијих аспеката динамике флуида. Овај феномен намеће јединствене изазове који захтевају дубоко разумевање и прецизно планирање. Ефикасно управљање двофазним током није само кључно за одржавање ефикасности система, већ је и неопходно за спречавање потенцијалних проблема као што су повећана ерозија, неочекиване флуктуације притиска и ризици по безбедност. У ...Николина Ћурчић. Одређивање оптималних параметара цевовода за двофазни проток, 2024
-
Optimisation of underground mine decline development system using genetic algorithm
Zoran Gligorić, Aleksandar Ganić, Rade Tokalić, Aleksandar Milutinović. "Optimisation of underground mine decline development system using genetic algorithm" in Underground mining engineering, Beograd : Univerzitet u Beogradu – Rudarsko–geološki fakultet (2014)
-
Održivo korišćenje mađarsko-srpskih međugraničnih vodnih tela
Dušan Polomčić, Zoran Stevanović, Saša Milanović, Stanko Sorajić, Bojan Hajdin, Željko Kljajić (2010)Dušan Polomčić, Zoran Stevanović, Saša Milanović, Stanko Sorajić, Bojan Hajdin, Željko Kljajić. "Održivo korišćenje mađarsko-srpskih međugraničnih vodnih tela" in Vodoprivreda 42 no. 04-Jun, Beograd : Jugoslovensko društvo za odvodnjavanje i navodnjavanje (2010): 223-235
-
A Model for Determining Fuzzy Evaluations of Partial Indicators of Availability for High-Capacity Continuous Systems at Coal Open Pits Using a Neuro-Fuzzy Inference System
This paper presents a model for determining fuzzy evaluations of partial indicators of the availability of continuous systems at coal open pits using a neuro-fuzzy inference system. The system itself is a combination of fuzzy logic and artificial neural networks. The system availability is divided into partial indicators. By combining the fuzzy logic and artificial neural networks, a model is obtained that has the ability to learn and uses expert judgment for that learning. This paper deals with the ...системи, континуални системи експлоатације (роторни багер-транспортер-дробилично постројење), рударство, расположивост, меко рачунарство, фази логика, ANN, ANFISMiljan Gomilanović, Miloš Tanasijević, Saša Stepanović, Filip Miletić. "A Model for Determining Fuzzy Evaluations of Partial Indicators of Availability for High-Capacity Continuous Systems at Coal Open Pits Using a Neuro-Fuzzy Inference System" in Energies, MDPI AG (2023). https://doi.org/10.3390/en16072958
-
Povezivanje i detaljno snimanje donjeg potkopa rudnika ,,Crveni Breg“ na Avali
Jovan Obradović (2024)Cilj ovog Završnog rada na temu „Povezivanje i detaljno snimanje donjeg potkopa rudnika ,,Crveni Breg“ na Avali” jeste dobijanje koordinata tačaka jamskog poligonskog vlaka, kao i prikaz samog rudnika na osnovu detaljnog snimanja jame, kao poprečnih profila podzemne rudničke prostorije. U datom radu biće predstavljene metode koje su primenjene prilikom snimanja, kao i rezultati samih merenja i sva potrebna računanja da bi se došlo do potrebnih koordinata.Merenja za završni rad obavljena su tokom terenske nastave održane u junu 2024. godine ...... 180%v<270% | 270%sistema, tada će jedna vrednost koordinatne razlike biti 0 (A,= 0 ili Ayi;= 0), a druga će odgovarati dužini strane (Ay,= S; ili A„ .= S;) (slika 2-15); ...
... iliv= 180%, Ay=0; |Ax|=5S; - za v= 90* ili v = 2709, A„=0; |Ay|=S. 25 SLIKA 2-15 – VDREDNOSTI KOORDINATNE RAZLIKE U PRAVOUGLOM KOORDINATNOM SISTEMU; 3) Kontrola računanja koordinatnih razlika može se vršiti na nekoliko načina, obavlja se preko zbira koordinatnih razlika po jednačini: |Av ...
... poslednjih godina 3D laserskih skenera. Pri upotrebi totalnih stanica za merenje poprečnih profila rudničkih prostorija posebno treba navesti Leica sistem za merenja u tunelima i podzemnim objektima, tzv. Leica TMS (Tunel Measurement System). Leica TMS se sastoji se od: 1) Totalne stanice klase ...Jovan Obradović. Povezivanje i detaljno snimanje donjeg potkopa rudnika ,,Crveni Breg“ na Avali, 2024