Претрага
538 items
-
Steel Arch Support Deformations Forecast Model Based on Grey–Stochastic Simulation and Autoregressive Process
Relatively large deformations of the steel arch support in underground coal mines in the Republic of Serbia present one of the main problems for achieving the planned production of coal. Monitoring of the critical sections of the steel arch support in the underground roadways is necessary to gather quality data for the development of a forecasting model. With a new generation of 3D laser scanners that can be used in potentially explosive environments (ATEX), deformation monitoring is facilitated, while ...čelična podgrada, prognoza deformacija, vremenske serije, grey-stohastička simulacija, autoregresija, podzemni rudnik ugljaLuka Crnogorac, Suzana Lutovac, Rade Tokalić, Miloš Gligorić, Zoran Gligorić. "Steel Arch Support Deformations Forecast Model Based on Grey–Stochastic Simulation and Autoregressive Process" in Applied Sciences, MDPI AG (2023). https://doi.org/10.3390/app13074559
-
Optimizacija ugla nagiba generalne kosine unutrašnjeg odlagališta površinskog kopa Tamnava-Zapad
Formiranje geomehanički tabilnih unutrašnjih odlagališta otkrivke ima izuzetno značajnu ulogu pri projektovanju i planiranju razvoja površinskih kopova uglja sa aspekta preraspodele masa otkrivke, dinamike eksploatacije, ekoloških zahteva, rudarskih rizika i troškova. Uvećanje zavodnjenosti unutrašnjeg odlagališta otkrivke površinskog kopa Tamnava-Zapadno Polje, kao posledica globalnih klimatskih promena sa pojavom katastrofalnih obimnih padavina i velike poplave, dovelo je i do značajnih ali i trajnih promena geomehaničkih karakteristika materijala, umanjenja stabilnosti generalne kosine unutrašnjeg odlagališta i znatnog povećanja rudarskog rizika. Inovirane varijantne ...Natalija Pavlović, Branko Petrović, Tomislav Šubaranović, Ivan Janković. "Optimizacija ugla nagiba generalne kosine unutrašnjeg odlagališta površinskog kopa Tamnava-Zapad" in 15. Međunarodna konferencija o površinskoj eksploataciji OMC 2022, Zlatibor, 12.-15.10.2022., Jugoslovenski komitet za površinsku eksploataciju (2022)
-
Imputing missing data using grey system theory and the biplot method to forecast groundwater levels and yields
Groundwater management is one of today’s important tasks. It has become necessary to seek out increasingly reliable methods to conserve groundwater resources. Dependable forecasting of the amounts of groundwater that can be abstracted in a sustainable manner requires longterm monitoring of the groundwater regime (rate of abstraction and groundwater levels). Monitoring of the groundwater source for the town of Bečej, Serbia had been disrupted for multiple years. The objective of the paper is to assess the possibility of reinterpreting ...Jelena Ratković, Dušan Polomčić, Zoran Gligorić, Dragoljub Bajić. "Imputing missing data using grey system theory and the biplot method to forecast groundwater levels and yields" in Geologia Croatica, Hrvatski geološki institut (2022). https://doi.org/10.4154/gc.2022.14
-
Application of Thermal Imaging in Surface Mining
Milanka Negovanović (2022)Termalno snimanje se sve više koristi u rudarskoj industriji kao jedan od dijagnostičkih alata za praćenje određenih proizvodnih procesa, kao i stanja opreme i mašina. Predstavlja nedestruktivnu i beskontaktnu metodu ispitivanja koja omogućava rano otkrivanje problema, planiranje održavanja sa minimalnim kvarovima, sprečavanje neplaniranih poremećaja, posmatranje materijala u nepristupačnim ili opasnim područjima i poboljšanje bezbednosti i produktivnosti. Termalno snimanje koristi specijalizovane termalne kamere sa unutrašnjim detektorima koji identifikuju veoma male temperaturne varijacije i proizvode sliku tog nevidljivog infracrvenog ili toplotnog ...Termalno snimanje, nedestruktivne metode testiranja, površinska eksploatacija, termalne kamere, rudarske operacijeMilanka Negovanović. "Application of Thermal Imaging in Surface Mining" in 15th International Conference OMC 2022, Zlatibor, 12-15th October 2022, Jugoslovenski komitet za površinsku eksploataciju (2022)
-
Tehno-ekonomska analiza varijanti sistema odvodnjavanja površinskog kopa Drmno od podzemnih voda do kraja eksploatacije
Odvodnjavanje površinskog kopa Drmno od podzemnih voda je jedan od najznačajnijih podsistema u procesu eksploatacije u veoma zavodnjenoj radnoj sredini Kostolačkog basena uglja. Već od 2006. godine, Inovirani dugoročni program razvoja eksploatacije uglja predviđa izradu ekrana, pored zadržavanja postojećih standardnih metoda odvodnjavanja od podzemnih voda linijama bunara. Iako je kasnijim Glavnim rudarskim projektom, takođe, bila predviđena izrada ekrana, njegova realizacija nije započela. Na osnovu realnog sagledavanja postojeće projektne dokumentacije, početak izrade ekrana se predviđa od 2023. godine. ...Tomislav Šubaranović, Dušan Polomčić, Vladimir Pavlović. "Tehno-ekonomska analiza varijanti sistema odvodnjavanja površinskog kopa Drmno od podzemnih voda do kraja eksploatacije" in XIII Međunarodna konferencija OMC, Zlatibor, 2018, Jugoslovenski komitet za površinsku eksploataciju (2018)
-
Optimizacija površinskog kopa Ciganuša – Škorac
Vasilije Zejak (2024)U radu se govori o značaju optimizacije u savremenom rudarstvu i kako nam to softveri štede vreme, novac i olakšavaju procese planiranja.Konkretno u izradi ovog rada korišćen je softverski paket Whittle.Da bi se optimizacije mogla uspešno sprovesti, potrebno je konstruisati pre svega blok model ležišta kao i definisati niz tehno – ekonomskih parametara. Na osnovu tih podataka definiše se optimalna kontura i dinamika razvoja radova. U skladu sa definisanim podaci i odgovarajućim podlogama definisana je optimalna kontura površinskog kopa Ciganuša ...optimizacija, površinski kop Ciganuša - Škorac, blok model, strateško planiranje, optimalna kontura, dinamika razvoja, fazni razvoj... Lerchs-Grossmann, iterativno za više cena korisne mineralne sirovine. U ovom pristupu, dobija se niz kopova različitih veličina, pri čemu svaki od kopova ima najveću nediskontovanu novčanu vrednost za razmatranu cenu korisne mineralne sirovine. Whittle je ustanovio da Je postupak znatno brži ako se ...
... proizvodnje rude, tJ. korisne mineralne sirovine, u principu zavisi od mogućnosti plasmana na tržištu, što jJe posebno izraženo kod nametalnih mineralnih sirovina, gde obično vek trajanja eksploatacije nije ograničen raspoloživim resursima. Kod mineralnih sirovina metala, obično mogućnost plasmana ...
... vrednosti prihoda (NPV) usled prodaje korisne mineralne sirovine ili koncentrata dobijenog sa kopa. Stoga, ukoliko kompanija ima prihode i od aktivnosti koje za time slede ili ukoliko teži maksimalnoj iskorišćenosti mineralnih sirovina ili koristi neku drugu meru optimalnosti (a ne neto vrednost ...Vasilije Zejak. Optimizacija površinskog kopa Ciganuša – Škorac, 2024
-
Assessing Criteria Weights by the Symmetry Point of Criterion (Novel SPC Method) - Application in the Efficiency Evaluation of the Mineral Deposit Multi-Criteria Partitioning Algorithm
Information about the relative importance of each criterion or the weights of criteria can have a significant influence on the ultimate rank of alternatives. Accordingly, assessing the weights of criteria is a very important task in solving multi-criteria decision-making problems. Three methods are commonly used for assessing the weights of criteria: objective, subjective, and integrated methods. In this study, an objective approach is proposed to assess the weights of criteria, called SPC method (Symmetry Point of Criterion). This point ...Вишекритеријумско одлучивање, тежине критеријума, тачка симетрије критеријума, налазиште минерала, алгоритам, процена учинкаZoran Gligorić, Miloš Gligorić, Igor Miljanović, Suzana Lutovac, Aleksandar Milutinović. "Assessing Criteria Weights by the Symmetry Point of Criterion (Novel SPC Method) - Application in the Efficiency Evaluation of the Mineral Deposit Multi-Criteria Partitioning Algorithm" in Computer Modeling in Engineering & Sciences (2023). https://doi.org/10.32604/cmes.2023.025021
-
Rock excavation methods in urban areas
Stefan Milanović, Lazar Kričak, Milanka Negovanović, Nikola Simić, Jovan Marković, Nikola Đokić (2023)Povećan obim građevinskih radova, koji podrazumevaju izgradnju novih stambenih i poslovnih objekata, hotela, garaža, tržnih centara i slično, sve je češći u urbanim sredinama. Ovakvi radovi sve više dolaze u kontakt sa različitom vrstom problema prilikom izgradnje, kao jedan od tih problema izdvajamo pojavu čvrste stenske mase prilikom otkopavanja na lokacijama izgradnje budućih objekata predviđenih građevinskim projektom. Prilikom izgradnje objekata tj. dela objekta koji podrazumeva podzemne prostorije nekog objekta, potrebno je vršiti iskop materijala na lokaciji, međutim taj materijal ...Stefan Milanović, Lazar Kričak, Milanka Negovanović, Nikola Simić, Jovan Marković, Nikola Đokić. "Rock excavation methods in urban areas" in Podzemni radovi, Beograd : Rudarsko-geološki fakultet (2023). https://doi.org/10.5937/podrad2342047m
-
Design of the Opencast Coal Mine Drmno Dewatering System
Development of mining in the opencast mine Drmno from Kostolac basin in Serbia is carried out in the increasingly complex geological and hydro geological conditions with the decline of the coal seams to the alluvial part of Europe's largest river Danube. Greater depth and inflow of groundwater significantly increase costs for dewatering facilities construction with the requirement for optimizing of this more and more important surface mining process. Making decision on screen construction in the opencast mine with redesign ...dewatering system, groundwater, hydrodynamic model, dewatering wells, screen, reliability, environmental effects.Vladimir Pavlović, Dušan Polomčić, Tomislav Šubaranović. "Design of the Opencast Coal Mine Drmno Dewatering System" in Proceedings of the 12th International Symposium Continuous Surface Mining - Aachen 2014, Springer International Publishing (2014). https://doi.org/10.1007/978-3-319-12301-1_11
-
Razvoj algoritma fuzzy optimizacije u hidrodinamičkoj analizi za potrebe projektovanja sistema odbrane od podzemnih voda
Dragoljub Bajić, Dušan Polomčić (2019)Sistemi za odbranu od podzemnih voda se koriste za zaštitu hidrotehničkih objekata, priobalja, meliorativnih područja, naselja, rudnika, industrijskih područja, predstavljajući značajne segmente bez kojih bi funkcionalnost ovih objekata i područja bila dovedena u pitanje. Posebno složeni sistemi odbrane od podzemnih voda se karakterišu kod ležišta mineralnih sirovina, imajući u vidu njihovu dinamičnost, koja se ogleda u stalnom širenju ležišta, kao i činjenicu da ova ležišta prodiru duboko u stensku masu različitog strukturnog tipa poroznosti, a time i u podzemne ...upravljanje podzemnim vodama, hidrodinamički model, fuzzy logika, trougaoni fuzzy brojevi, znanje eksperta, optimizacijaDragoljub Bajić, Dušan Polomčić. "Razvoj algoritma fuzzy optimizacije u hidrodinamičkoj analizi za potrebe projektovanja sistema odbrane od podzemnih voda" in Tehnika, Centre for Evaluation in Education and Science (CEON/CEES) (2019). https://doi.org/10.5937/tehnika1904527B
-
P-T analiza RMU Bitola – krupne klase
Nemanja Dobrosavljević (2024)Cilj ovog diplomskog rada je bio ispitivanje mogućnosti i tehnologije čišćenjauglja, kao i predstaviti rezultate pliva – tone analize koja ima za cilj ocenu mogućnosti čišćenja uglja - krupnih klasa posmatranog uzorka. Da bi se ispitivanje i analiza mogućnosti čišćenja rovnog uglja u REK Bitola uspešno priveli kraju, moralo se uraditi uzorkovanje reprezentativnog uzorka iz koga se potom izdvaja prvi deo koji služi za određivanje sadržaja vlage. Pored tog dela iz uzorka se izdvaja i drugi njegov deo koji će ...ugalj, lignit, Bitola, PT analiza, pliva-tone analiza, čišćenje uglja, suvi ugalj, vlažan ugalj, pepeo, donja toplotna moć, čist ugalj, jalovina, bilans... LITERATURA 1. Ćalić N., Teorijski osnovi pripreme mineralnih sirovina, RGF Beograd, 1990. Milosavljević . R., Metode ispitivanja mineralnih sirovina u pripremi mineralnih sirovina, RGF Beograd, 1974. Knežević D., Priprema mineralnih sirovina, RGF Beograd, 2001. Pavlica J., Deušić S., Lazić P., Novi ...
... prevođenja u druge vidove energije i daljeg korišćenja. Korišćenje uglja u metalurškoj industriji vezano je i za potrebu sirovine u procesu proizvodnje (koks) ali ı kao sirovinu za dalju tehnološko procesnu preradu uz dobijanje velikog asortimana proizvoda. Sa napretkom industrijalizacije raste ...
... Beograd, 24-26. septembar, 225 strana, 1998. 11.Draškić D., Industrijska primena pripreme mineralnih sirovina, ICS, Beograd, 1975. 12.Kostović M., Industrijski procesi pripreme mineralnih sirovina, RGF, Beograd, 2015. 52 Ob6pasau 1 H3JABA O AYTOPCTBY 3ABPIIIHOT PAJIA Me H npe3HMe cTy/IecHTa ...Nemanja Dobrosavljević. P-T analiza RMU Bitola – krupne klase, 2024
-
Potencijalnost tercijarnih magmatskih kompleksa Vardarske zone Srbije sa aspekta arhitektonskog građevinskog kamena
Lidija M. Kurešević (2014-01-22)U sastavu Vardarske zone, jedne od tektonski najsloženijih oblasti Balkanskogpoluostrva, u čijem domenu se odvijalo otvaranje i zatvaranje okeanskih prostora isubdukcija koja je dovela do intenzivne magmatske aktivnosti pretežno tokom tercijara,danas se nalazi veći broj magmatskih kompleksa.U ovoj disertaciji su obrađene geološke karakteristike trinaest izabranih magmatskihkompleksa Vardarske zone tercijarne starosti, i laboratorijski određena mineraloškopetrografskasvojstva stena u njihovom sastavu i fizičko-mehanička svojstva kamenaznačajna za utvrđivanje mogućnosti njihove primene za dobijanje blokovaarhitektonskog građevinskog kamena iz kojih se dobijaju ploče za oblaganjegrađevinskih ...... metamorfne stene imaju veću primenu u industrijskim i tehnološkim procesima (kao sirovine za dobijanje različitih proizvoda) nego kao AGK, dok je kod magmatskih stena obrnuto. Prvu klasifikaciju nemetaličnih mineralnih sirovina kod nas su dali Janković i Vakanjac (1969). Podelili su ih na ležišta elemenata ...
... enterijera i eksterijera: različite monolitne magmatske, metamorfne i sedimentne stene pogodnih fizičko-mehaničkih i dekorativnih svojstava b) skulptorski kamen: različite monolitne magmatske, metamorfne i sedimentne stene zahtevanih dekorativnih svojstava 3. Opekarske sirovine itd. 12 Ilić ...
... minerali mangana). Odnos otpada prema bloku komercijalnih dimenzija je značajan ekonomski faktor. On je različit u različitim ležištima, a i u samom ležištu je promenljiv. Ukoliko se sirovina kompleksno iskorišćava, utoliko odnos otpada prema komercijalnom bloku može biti veći. Ležišta običnih ...Lidija M. Kurešević. "Potencijalnost tercijarnih magmatskih kompleksa Vardarske zone Srbije sa aspekta arhitektonskog građevinskog kamena" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2014-01-22)
-
Potencijalnost tercijarnih magmatskih kompleksa Vardarske zone Srbije sa aspekta arhitektonskog građevinskog kamena
Lidija M. Kurešević (2014-01-22)U sastavu Vardarske zone, jedne od tektonski najsloženijih oblasti Balkanskogpoluostrva, u čijem domenu se odvijalo otvaranje i zatvaranje okeanskih prostora isubdukcija koja je dovela do intenzivne magmatske aktivnosti pretežno tokom tercijara,danas se nalazi veći broj magmatskih kompleksa.U ovoj disertaciji su obrađene geološke karakteristike trinaest izabranih magmatskihkompleksa Vardarske zone tercijarne starosti, i laboratorijski određena mineraloškopetrografskasvojstva stena u njihovom sastavu i fizičko-mehanička svojstva kamenaznačajna za utvrđivanje mogućnosti njihove primene za dobijanje blokovaarhitektonskog građevinskog kamena iz kojih se dobijaju ploče za oblaganjegrađevinskih ...... metamorfne stene imaju veću primenu u industrijskim i tehnološkim procesima (kao sirovine za dobijanje različitih proizvoda) nego kao AGK, dok je kod magmatskih stena obrnuto. Prvu klasifikaciju nemetaličnih mineralnih sirovina kod nas su dali Janković i Vakanjac (1969). Podelili su ih na ležišta elemenata ...
... enterijera i eksterijera: različite monolitne magmatske, metamorfne i sedimentne stene pogodnih fizičko-mehaničkih i dekorativnih svojstava b) skulptorski kamen: različite monolitne magmatske, metamorfne i sedimentne stene zahtevanih dekorativnih svojstava 3. Opekarske sirovine itd. 12 Ilić ...
... minerali mangana). Odnos otpada prema bloku komercijalnih dimenzija je značajan ekonomski faktor. On je različit u različitim ležištima, a i u samom ležištu je promenljiv. Ukoliko se sirovina kompleksno iskorišćava, utoliko odnos otpada prema komercijalnom bloku može biti veći. Ležišta običnih ...Lidija M. Kurešević. "Potencijalnost tercijarnih magmatskih kompleksa Vardarske zone Srbije sa aspekta arhitektonskog građevinskog kamena" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2014-01-22)
-
Automated blasthole drilling in surface mining
Milanka Negovanović, Lazar Kričak (2021)Све већи развој аутоматизације у рударској индустрији утицао је на увођење нових решења у области аутоматизације бушења минских бушотина на површинским коповима. Највећи светски произвођачи опреме за бушење развијају решења аутоматизације која омогућавају рударским компанијама да постигну најбоље резултате у погледу квалитета, продуктивности и оперативних трошкова. Решења из области аутоматизације бушења се крећу од операција даљинског управљања до потпуно аутоматизованог бушења, праћења података у реалном времену и разних специјализованих алата за управљање подацима који повећавају безбедност и продуктивност ...Аутоматизација, бушилица,тачност, бушење,рударство,систем даљинског управљања,безбедност, продуктивностMilanka Negovanović, Lazar Kričak . "Automated blasthole drilling in surface mining" in 8th International Conference Mining And Environmental Protection, Sokobanja, 22 – 25th September 2021 Serbia, University of Belgrade, Faculty of Mining and Geology, Belgrade, Serbia (2021)
-
Побољшање ефикасности одлучивања у рударству применом линеарних оптимизационих модела
Трајче Бошевски (2021)Одлучивање и управљање у рударству је захтеван и сложен задатак изложен ризицима. Конвенционални-искуствени приступи доношења одлука, у пракси често показују слабост која се огледа у недовољној поузданости и прецизности. Предмет истраживања докторске дисертације, под називом „Побољшање ефикасности одлучивања у рударству применом линеарних оптимизационих модела“ је да, сагледавањем научних метода линеарног програмирања, приступи формирању локацијских модела који би били засновани на анализи и прилагођавању постојећих и увођењу нових претпоставки за случајеве као што је експлоатација и потрошња кречњака. У дисертацији ...Трајче Бошевски. Побољшање ефикасности одлучивања у рударству применом линеарних оптимизационих модела, [Т. Бошевски], 2021
-
Examination of the possibility of obtaining pyrite concentrate from the flotation tailings of the Lece mine
Рудник Леце је карактеристичан по томе што у флотацијским концентратима олова и цинка као корисну примену има злато и сребро. Практично од отварања рудника и флотације трају истраживања и борба за што боље технолошке показатеље на сва четири платива метала (олово, цинк, злато и сребро) посебно на злату. Овај рад представља допринос тој борби у циљу повећања искоришћења злата. Како је начин појављивања злата веома различит (самородно, са оловом и цинком, са пиритом и кварцом) то је и технолошка ...Predrag Lazić, Đurica Nikšić, Dejan Stojanović, Tamara Stojanović. "Examination of the possibility of obtaining pyrite concentrate from the flotation tailings of the Lece mine" in Underground Mining Engineering, University of Belgrade, Faculty of Mining and Geology (2022)
-
Analiza sistema odvodnjavanja površinskog kopa Drmno od podzemnih voda sa severnim savršenim ekranom
Izrada nesavršenog ekrana do drugog sloja uglja na površinskom kopu Drmno, pored zadržavanja postojećih standardnih metoda odvodnjavanja od podzemnih voda linijama bunara, predviđena je poslednje decenije u celokupnoj rudarskoj projektnoj dokumentaciji. Iz objektivnih i subjektivnih razloga njegova realizacija nije ostvarena do danas. U međuvremenu je, uz dodatna geološka istraživanja i promenu dinamike i parametara sistema površinske eksploatacije, došlo do određenih značajnih prostornih promena geoloških i rudarskih uslova u eksploatacionom polju. Ovo je omogućilo preliminarno inoviranje pristupa procesu i konceptu ...Tomislav Šubaranović, Dušan Polomčić, Vladimir Pavlović. "Analiza sistema odvodnjavanja površinskog kopa Drmno od podzemnih voda sa severnim savršenim ekranom" in Zbornik apstrakata sa 9. Međunarodne konferencije Ugalj, Zlatibor, 2019., Jugoslovenski komitet za površinsku eksploataciju (2019)
-
Komparativna analiza završnih kontura površinskog kopa Drmno
Definisanje optimalne završne konture površinskog kopa od suštinskog je značaja za ostvarivanje strateških ciljeva u razvoju rudarskih projekata. Savremeni programski paketi i metode za optimizaciju granica kopa, zasnivaju se na pronalasku završne konture koja obezbeđuje maksimalan profit. U slučaju površinskih kopova uglja, kod kojih osim profita postoji i čitav niz dodatnih kriterijuma i strateških ciljeva, princip optimizacije granica prema profitu, najčešće nije u potpunosti primenjiv. Iz rog razloga za uspešno definisanje granica površinskih kopova, neophodno je sagledati čitavu lepezu ...Dejan Stevanović, Dragan Ignjatović, Tomislav Šubaranović, Mirjana Banković, Petar Marković. "Komparativna analiza završnih kontura površinskog kopa Drmno" in XV Međunarodna konferencija OMC 2022, Zlatibor, 12-15. oktobar 2022., Jugoslovenski komitet za površinsku eksploataciju (2022)
-
Blasting mats for the protection of people, structures and the environment in proximity to the blast site
Milanka Negovanović, Lazar Kričak, Stefan Milanović, Jovan Marković, Nikola Simić, Snežana Ignjatović (2023)Енергија експлозије која се ослобађа током процеса детонације минских пуњења у бушотинама користи се за дробљење чврсте стенске масе на комаде различитих облика и величина, у зависности од карактеристика стене и оптимизације параметара бушења и минирања. Поред позитивних ефеката минирања, постоје и одређени нежељени ефекти сваког процеса минирања који се могу јавити, а то су: потреси тла, разлетање комада одминираног материјала, ваздушни удари, загушљиви и отровни гасови и прашина. Разлетање комада је неконтролисано избацивање комада одминиране стенске масе и ...Milanka Negovanović, Lazar Kričak, Stefan Milanović, Jovan Marković, Nikola Simić, Snežana Ignjatović. "Blasting mats for the protection of people, structures and the environment in proximity to the blast site" in 30th International Conference Ecological Truth and Environmental Research – Ecoter’23, Stara Planina, Serbia, 20–23 Jun 2023, Bor : University of Belgrade, Technical Faculty in Bor (2023)
-
Modern self-propelled surface drill rigs for drilling small diameter holes in mining and construction operations
Milanka Negovanović, Lazar Kričak (2021)Приликом одређених рударских или грађевинских радова потребно је извршити минирање применом бушотина малог пречника. Раније, бушење бушотина малих пречника се изводило углавном ручним бушилицама или лаким лафетним бушилицама нa одређеним нoсачима. Проблеми у овим случајевима били су капацитет бушења, бушење већих дужина бушотина и посебно безбедност оператера на неприступачним теренима, где је његово присуство било неопходно. Данас постоје модерне самоходне бушилице за бушење минских бушотина малог пречника, које су у потпуности даљински управљане. Радио даљинска контрола омогућава да се ...Бушилице,бушотине малог пречника, бушење, минирање,изградња,минирање негабарита, радио даљинска контролаMilanka Negovanović, Lazar Kričak . "Modern self-propelled surface drill rigs for drilling small diameter holes in mining and construction operations" in 8th International Conference Mining And Environmental Protection, Sokobanja, 22 – 25th September 2021 SERBIA,, University of Belgrade, Faculty of Mining and Geology, Belgrade, Serbia (2021)