Претрага

Упит dcterms_subject_txt:sistem upravljanja,višekriterijumsko odlučivanje

374 items

  • Prognoza operativne efikasnosti aktivnog podzemnog rudnika zasnovana na teoriji sivih sistema

    Svetlana M. ŠTRBAC-Savić (2016)
    podzemni rudnik, operativna efikasnost, teorija sivih sistema, simulacija

  • Ventex: an expert system for mine ventilation systems analysis

    Nikola Lilić, Ranka Stanković, Ivan Obradović (1997)
    roblems relating to mine ventilation systems analysis are usually of a very complex nature. They involve the estimation of numerous interdependent parameters pertaining to the network status, ventilation status, ventilation system stability, air current losses, climate conditions, gas state, fire risk and dangerous dust pollution risk. The solution to these problems relies, to a great extent, on numerical methods. With the development of computer technology these methods were incorporated as numerical routes in software packages, such as the mine ...
    expert system, mine ventilation

  • Efekti regeneracije bunara na primeru Grabovičkog polja kod Kladova

    Ivana Cvejić, Veselin Dragišić, Vladimir Živanović, Tijana Vinčić (2022)
    Na mnogim izvorištima podzemnih voda javljaju se problemi smanjenja eksploatacionog kapaciteta kao posledica starenja bunara. Bunar tokom vremena menja svoje performanse, bilo da je u eksploataciji ili van radnog procesa. Na njegovo starenje utiče veliki broj faktora. Kao posledice javljaju se ekonomski, privredni i socijalni problemi. Regeneracija bunara je u praksi pokazala najbolje efekte za rešavanje ovih pitanja. Na prostoru Kladovskog ključa u priobalju Dunava koristi se drenažni sistem bunara za odbranu od visokih vodostaja. Prilikom provere stanja bunara ...
    regeneracija, starenje bunara, drenažni sistem bunara, Grabovičko polje

  • Примена ПСП пумпи за експлоатацију вискозних флуида

    Алекса Трифуновић (2024)
    Производња парафинске нафте се током историје одвијала уз помоћ дубниских клипних пумпи, све до појаве ПСП система који су показали боље каратеристике и већу ефикасност. Функционални дизајн пумпе омогућава производњу вискозних и абразивних мултифазних флуида, уз ниска капитална улагања. У раду је анализирана проблематика рада укључују губитке протока флуида, производњу песка, оштећење клипних шипки и тубинга и сам притисак на дну бушотине. Рађена је студија случаја за нафно лежиште „М“ у коме је приказан цео производни век почевши од ...
    парафинска нафта, систем ПСП, производња нафте, студија случаја

  • Транспортни систем за руду на површинском копу Бувач

    Никола Аџић (2024)
    У општем делу овог рада ће бити наведени утоварно-транспортни системи, њихова подела и основни елементи. У оквиру тога ће бити детаљније објашњени сви појединачни делови ових система као што су багери, камиони, дробилице и транспортери са траком. Даље ће бити наведени програмски пакети који се користе за прорачун ових система Talpac који се користи за прорачун дисконтинуалног транспорта и Helix који се користи за прорачун транспортера са траком. У специјалном делу су наведени параметри које мора да испуни пројектовани ...
    транспортни систем, камион, багер, транспортер са траком, дробилица
    ... Измењено: 2024-10-16 12:23:31 Транспортни систем за руду на површинском копу Бувач Никола Аџић Дигитални репозиторијум Рударско-геолошког факултета Универзитета у Београду [ДР РГФ] Транспортни систем за руду на површинском копу Бувач | Никола Аџић | | 2024 | | http://dr ...
    ... Ograničenje brzine - Otpor kotrljanju, % • Nagib puta, % Odabir opreme i optimizacija sistema Odabir veličine kašike Analiza materijala Detaljna analiza trase Raspoloživost opreme. Iskorišćenje sistema BAGER-KAMION Trajanje ciklus, proizvodnja, normativi, troškovi Cnuka 6.1. Talpac npouec ...
    ... kamionskog sistema transporta, Internacionalni simpozijum o transportu i izvozu, Budva, 2005 https://www.helixtech.com.au/DeltaT6/Overview Ignjatović D. 2015. Mašine za površinsku eksploataciju, Rudarsko-geološki fakultet, Univerzitet u Beogradu. Stevanović D., Banković M., Sistemi površinske ...

  • Konceptualni model hidrogeotermalnog sistema šire okoline Brusa - geotermalna karakterizacija sistema / Conceptual model of hydrothermal system of Brus area - system geothermal characterization

    Dejan Milenić, Ana Vranješ, Marinko Toljić, Ivana Vasiljević, Natalija Radosavljević, Matija Ognjanović (2024)
    Postavljeni konceptualni model hidrogeotermalnog sistema Brusa sa širom okolinom testiran je primenom različitih hidrohemijskih i izotopskih metoda u cilju njegove verifikacije i karakterizacije. Rezultati su ukazali na atomsfersko poreklo geotermalnih fluida i na razviće primarnih rezervoara u okviru karbonatnih stena. Prvi rezervoar formiran je u okviru krečnjaka gornjotrijakse starosti, dok drugi rezervoar egzistira u okviru trijskaih mermera. Zone prihranjivanja locirane su u zapadnom delu terena. Sistemi gravitacionih raseda kontrolišu kretanje fluida u sistemu, dok proces jonske izmene dominira u ...
    hidrogeotermalni sistem, hidrohemijske i izotopske metode, mladi intruzivi

  • Geneza i uslovi cirkulacije voda kompleksnih karstnih sistema Kučajsko-Beljaničkog masiva

    Ljiljana M. Vasić (2017-07-14)
    postupaka koji je primenjen u cilju definisanja zona prihranjivanja i veze izmeđupodzemnih i površinskih voda, vremena koje voda provede u podzemlju, pri čemu seformira jedinstven hemijski sastav i temperaturni režim isteklih voda, bili su polaznaosnova za usmerenje na istraživanje karsta i definisanje teme doktorske disertacije.Kučajsko-beljanički masiv se nalazi u istočnoj Srbiji i pripada oblasti Karpatobalkanskogluka i idealan je poligon za istraživanje, obzirom da se u okviru njega nalazejaka karstna vrela i pojave toplih karstnih izvora na relativno malom rastojanju, ...
    karstni sistemi, geneza podzemnih voda, izotopske metode, starost voda,hidrogeohemijski procesi, dubina cirkulacije podzemnih voda, subtermalne i termalnevode
    ... voda i vertikalna zonalnost hladnih i termalnih voda, • izdvajanje kompleksnih karstnih sistema u okviru karstnog masiva, • definisanje funkcionisanja kompleksnih karstnih sistema, • održivo upravljanje resursima toplih i hladnih voda, • podizanje svesti o značaju očuvanja podzemnih vodnih resursa ...
    ... kompleksnih karstnih sistema Kučajsko-beljaničkog masiva. Poznavanje veze podzemnih voda sa površinskim vodama, vremena boravka vode u podzemlju i dubine zaleganja karstnih kanala, kao i hidrohemijskih karakteristika voda, od velike je važnosti za racionalno i održivo upravljanje podzemnim vodnim ...
    ... klasičnih sistema (gravitacioni i ascendentni), izdvajaju se: Beljanički masiv a) Gravitacioni sistemi 1. Sistem: Suvi Do 2. Sistem: Izvor epikarst Ljiljana M. Vasić Doktorska disertacija 194 3. Sistem: Pećina Živkova reka 4. Sistem: Veliko i Malo vrelo b) Ascendentni sistemi 1 ...

  • Primena AHP и WoEmetode u proceni podložnosti terena na kliženje za područje opštine Krupanj

    Biljana Abolmasov, Jelka Krušić, Katarina Andrejev, Miloš Marjanović, Ranka Stanković, Uroš Đurić (2017)
    ... 7–10, 239–246 239 1. UVOD Procene podložnosti, hazarda i rizika od klizišta i drugih pojava nestabilnosti [5], [13] predstavljaju deo procesa upravljanja rizikom, sa krajnjim ciljem da se umanji verovatnoća potencijalnih ljudskih i materijalnih gubitaka. U publikaciji [25] prvi put su definisani ...
    ... okviru projekta TR36009 finansiranog od Ministarstva za prosvetu, nauku i tehnološki razvoj Republike Srbije. LITERATURA [1] Abolmasov B. Hazard i upravljanje rizikom od kliz- išta. Geološki glasnik 33-nova serija 1, pp.173-189, 2012. [2] Bonham-Carter GF. Geographic Information System for Geoscientists: ...

  • Uticaj proširenja nuklearne elektrane “Pakš” (Mađarska) na resurse podzemnih voda u Vojvodini

    Bojan Hajdin, Dušan Polomčić (2016)
    ... Dunavu. Kod ovakvih sistema vodosnabdevanja [4], zaštita izvorišta od zagađenja je vrlo važna jer se prodorom zagađivača u vodonosnu sredinu, mora obustaviti eksploatacija, čime bez vode ostaje veliki broj gradova i naselja koji se iz sistema snabdeva. Centralizovanje sistema vodo- snabdevanja i ranije ...
    ... dobija oboga- ćivanjem rude uranijuma. Ključna pitanja nuklearne sigurnosti vezana su za sistem hlađenja, a u ovoj ele- ktrani za hlađenje se koristi voda pod pritiskom (eng. Pressurized Water Reactor). To je sistem reaktora koji se danas najviše koriste u svetu (zastupljeni u 60% nuklearki) i pripadaju ...
    ... radu svih šest reaktora potrošnja će iznositi 232 m3/s vode. Sistem se sastoji od primarnog (hlađenje reaktora) i sekundarnog kruga u kojem se voda pretvara u vodenu paru za pogon turbina koje proizvode električnu ene- rgiju. Sistem je cirkulacionog tipa u primarnom krugu, a u sekundarnom krugu ...

  • Značaj izvodjenja Proktorovog opita na komunalnom otpadu

    Jovana Janković, Dragoslav Rakić, Tina Đurić, Irena Basarić Ikodinović, Laslo Čaki (2019)
    Komunalni otpad predstavlja jedan od ključnih problema današnjice. U Srbiji je najčešći vid odlaganja otpada na komunalne deponije i zbog toga je bitno ispravno i sigurno ga skladištiti. Zbijanje komunalnog otpada predstavlja jednu od osnovnih komponenti procesa odlaganja. Kako bi se što bolje predvidelo ponašanje komunalnog otpada neophodno je pre zbijanja na terenu laboratorijski odrediti maksimalnu suvu zapreminsku težinu i optimalnu vlažnost. U dosadašnjoj praksi u svetu za to se koristi standardizovan Proktorov opit. U radu će biti prikazani ...
    komunalni otpad, zbijanje, deponija, Proktorov opit
    ... Komunalni otpad u Srbiji i dalje predstavlja jedan od osnovnih ekoloških problema današnjice, bez obzira na postojanje savremenih tehnologija upravljanja. Kao jedan od problema izdvaja se neoptimizovano zbijanje komunalnog otpada na deponijama, bez 444 zbijanja standardnog Proktorovog opita na ...

  • Analiza toplotne moći i Vobeovog indeksa prirodnog gasa različitog porekla

    Lana Mitrović (2024)
    U radu su prikazane najznačajnije osobine prirodnog gasa, uključujući hemijski sastav, jednačine sagorevanja i termodinamičke karakteristike koje predstavljaju osnovu za dalje razumevanje rada. Prikazane su količine prirodnog gasa na evropskom trţištu prema zemlji porekla, kao i njihove zasebne hemijske i termodinamičke karakteristike.Kvalitet prirodnog gasa u Republici Srbiji je posebno poglavlje u radu u okviru kog je detaljnjije opisano snabdevanje Republike Srbije prirodnom gasom, kao i zahtevani kvalitet.Na kraju, obuhvatajući sve prethodno navedeno, prikazan je postupak rešavanja Studije slučaja koja ...
    prirodni gas, toplotna moć, Vobeov broj, zahtevani kvalitet prirodnog gasa, namešavanje

  • Model za evaluaciju transportnih sistema u funkciji dugoročnog planiranja površinskih kopova metala

    Vladimir Malbašić (2007)
    Površinski kopovi., planiranje, optimizacija, transportni sistemi, tehno-ekonomska analiza.

  • Uticaj raspadanja na stabilnost kosina u mekoj stenskoj masi

    Anđela Despotov (2024)
    U radu je opisano ponašanje mekih stenskih masa koje su izložene porecesu raspadanja tokom određenog vremenskog perioda. Meke stenske predstavljaju kritične vrste stenskih masa pošto izazivaju različite probleme tokom izvođenja građevinskih radova. Meke stene mogu biti sedimentne stene, raspadnute metamorfne i magmatske stene. Odlikuju se niskim vrednostima čvrstoće, visokom deformabilnošću, visokom plastičnošću, podložne su dezintegraciji i fizičko-hemijskom raspadanju, odnosno ubrzanom dejstvu površinskog raspadanja usled atmosferskih uticaja.Za klasifikaciju mekih stenskih masa koriste se modifikovane verzije već postojećih klasifikacionih sistema. Jedan ...
    meke stenske mase, dezintegracija, klasifikacioni sistemi, Slake durability test
    ... ioni sistemi. Jedan od njih je Weak Rock Mass Rating System (W-RMR). W-RMR sistem predstavlja modifikaciju RMR sistema i njegovo korelisanje sa USCS klasifikacijom kod tla. Na taj način se dobio jedinstven klasifikacioni sistem koji se može koristiti u mekim stenskim masama. Drugi sistem koji ...
    ... novi klasifikacioni sistemi, koji se mogu primeniti na njima. Interesantno je da jedna od modifikacija RMR sistema zaista može prevazići probleme koji se javljaju u mekim stenama. Modifikacijom RMR sistema dobijen je sistem pod nazivom Weak Rock Mass Rating System (W-RMR). Ovaj modifikovani kla ...
    ... 30, preporučuje se korišćenje W-RMR klasifikacionog sistema pri čemu on u mekim stenama može dati vrednost Jednaku nuli. Ovo daje mogućnost da W-RMR sistem ima bolju korelaciju sa ostalim klasifikacionim sistemima poput klasifikacionog sistema RMR-89. Ukoliko je RMR u stenskoj masi veći od 30, tada ...

  • Određivanje broja kamiona za transport jalovine na površinskom kopu „Šuplja Stijena“

    Siniša Bujišić (2024)
    U radu će se govoriti o praktičnoj primeni programskog paketa Talpac za određivanje broja kamiona za transport jalovine na površinskom kopu „Šuplja Stijena“, kao i o ulozi i značaju ovog programa u savremenom rudarstvu. Na osnovu ulaznih podataka i informacija vezanih za Šuplju Stijenu, uz pomoć programskog paketa Talpac izvršeno je projektovanje transportnih trasa. Transportne trase projektovane su tako da obezbede siguran rad ljudstva i opreme, a optimizovane su po pitanju transportnih dužina i organizacije proizvodnje. Kako bi se ...
    alpac, Površinski kop, Transport, Jalovina, Kamion, Šuplja Stijena
    ... bageru ili određenom istovarnom mestu. Upravljanje fleksibilnim dampersko-bagerskim sistemom znatno je složenije u odnosu na kruti sistem zbog veće složenosti tehnoloških veza između elemenata sistema. Za definisanje diskontinualnih transportno-utovamih sistema na površinskim kopovima treba da se: ...
    ... vrste i osobina mehanizacije. Odabir utovarnog- transportnog. sistema predstavlja važnu fazu, koja bitno utiče na troškove eksploatacije, a time i na ukupne rezultate poslovanja. Transport predstavlja proces premeštanja i upravljanja kretanjem materijala od mesta otkopavanja do odlagališta, prerade ...
    ... zapremini kašike, po stepenu okretanja, po tipu primjenjenog transportnog uređaja, po kinematskom obeležju, po vrsti pogonskog uređaja, po sistemu upravljanja. Osnovna podela bagera je na: 1. Bagere sa jednim radim organom (kašikom), 2. Bagere sa više radnih organa (vedrica). Osnovna karakteristika ...

  • Дефинисање циркулације карстних вода ,,Врело Кавак" у циљу одрживог управљања водним ресурсима

    Милена Пућо (2024)
    У југоисточном делу Србије, североисточно од града Пирота формирана је богата карстна издан у оквиру јурских и доњокредних кречњака. Врело Кавак, које дренира ову издан учествује у водоснабдевању града Пирота.Дефинисање циркулације и специфичних услова дренирања ове карстне издани вршено је хидрохемијским и изотопским методама. Мултидисциплинарни приступ истраживања резултирао је сазнањима да се ради о спорој циркулацији подземних вода, као и водама различите старости, што је од великог значаја за управљање природним ресурсом као што су подземне воде врела ...
    карст, специфична циркулација, старост вода, управљање подземним водама
    ... карстних вода ,,Врело Кавак" у циљу одрживог управљања водним ресурсима Милена Пућо Дигитални репозиторијум Рударско-геолошког факултета Универзитета у Београду [ДР РГФ] Дефинисање циркулације карстних вода ,,Врело Кавак" у циљу одрживог управљања водним ресурсима | Милена Пућо | | 2024 | | http://dr ...

  • Речник САНУ као база терминолошких речника (на примеру речника кулинарства)

    Рада Стијовић, Олга Сабо, Ранка Станковић (2017)
    ... вишечланих речи (синтагми и фраза) као кандидата за термине и њихова лематизацију остварена је коришћењем система Unitex за обраду корпуса и LeXimir-а, вишенаменског софтверског алата за управљање лексичким ресурсима. Целокупан процес је аутоматизован почевши од токенизације и лексичке анализе текста ...
    ... корекције хифенације. Одређени број прелома није могуће аутоматски разрешити и у том случају је систем оставио текст без промена. На пример у речи: кафе-на, кафе и на могу бити засебне речи, те тако систем није вршио замену са кафена. Слично, није замењено ни: за-чин, маши-ни, неко-лико, на-прави, ...
    ... је приказан панел за примену електронских речника и локалних граматика, екстракцију према предефинисаним синтаксичким обрасцима, лематизацију и управљање евалуацијом. Unitex E-rečnici Ekstrakcija termina zasnovana na pravilima i njihova lematizacija leksičkih izraza Korpus Domenski 1. T ...

  • Примена беспилотне летелице „Wingtra One“ при решавању геодетско-мерачких задатака на руднику угља „Костолац“

    Милица Лунгић (2024)
    Беспилотне летелице су нашле широку примену у разним гранама индустрије и привреде данашњице, укључујући геодетско-мерачка снимања. Са усавршавањем самог начина подршке хардвера и софтвера, дошло је до могућности у напредовању развоја самих беспилотних летелица. Самим тим се отворила сфера могућности да у релевантно кратком временском периоду дође до самог снимања, обраде и израде поузданих ортофото модела, дигиталних модела надморских висина (ДЕМ), дигиталних модела површи (ДСМ), 3D модела површи.У овом раду је детаљније објашњен сам принцип рада беспилотнелетелице ,,Wingtra One,, ...
    БАС систем, беспилотна летелица Wingtra, план лета, израда модела, рудник угља „КостолацБАС систем, беспилотна летелица Wingtra, план лета, израда модела, рудник угља „Костолац''

  • Efekti potencijalnog korišćenja postrojenja za preradu otpadnih voda kao energetskih izvora u sistemima daljinskog grejanja u Srbiji

    Dejan Ivezić, Marija Živković, Aleksandar Madžarević (2019)
    Системи даљинског грејања постоје у 57 градова и општина у Србији и доминантно користе фосилна горива. У овим урбаним срединама су изграђени, или се планира градња система за пречишћавање отпадних вода. У раду је размотрена (са еколошког и енергетског аспекта) могућност додатног, енергетског коришћења топлоте пречишћене воде у СДГ, применом топлотних пумпи. На примеру Шапца је извршено поређење постојећег СДГ са системом који би применом топлотних пумпи искористио енергетски потенцијал система за пречишћавање отпадних вода. Добијени индикатори су послужили ...
    системи даљинског грејањa, постројења за пречишћавање отпадних вода, топлотне пумпе
    ... полутаната и то: - Метана из система даљинског грејања од 17%, односно 12.5% укупно1 , - Азотсубоксида из система даљинског грејања од 26%, односно 0,5%укупно, - Азотних оксида из система даљинског грејања од15,7%, односно 7% укупно и - Оксида сумпора из система даљинског грејања од32%, односно ...
    ... омогућавају анализу тренутног стања и поређење са системима даљинског грејања у окружењу и Европи. Просечна потрошња топлотне енергије из система даљинског грејања у Србији износи 139,1 kWh/m2 грејне површине. Просечна потрошња примарне енергије у системима даљинског грејања у Србији износи 182,2 kWh/m2 ...
    ... класичних загађивача, укупно се из система даљинског грејања у Србији годишње емитује: 7.766.046 kg сумпорних оксида, 3.607.909 kg азотних оксида, 10.215 kg азотсубоксида и 38.917 kg метана [7,8]. 3 ТОПЛОТНЕ ПУМПЕ У СИСТЕМИМА ДАЉИНСКОГ ГРЕЈАЊА У системима даљинског грејања користе се по правилу ...

  • Geološke karakteristike neogenih sedimenta na prostoru šire okoline Ledinaca

    Aleksandar Tričković (2024)
    Sagledavanje evolucije neogenih sedimenata na prostoru šire okoline sela Ledinci omogućeno je primenom različitih stratigrafskih metoda na površinskim i potpovršinskim podacima. Za izradu rada korišćene su sedimentološke, biostratigrafske, geofizičke i riftno sekvencione metode, koje su primenjene na površinskim izdancima i bušotinama. Primenom principa riftne sekvencione stratigrafije na podacima dobijenim geofizičkim karotažnim merenjima dobijeni su podaci o vremenu ekstenzije u Panonskom basenu. Pored toga ovi podaci zajedno sa sedimentološkim i stratigrafskim metodama omogućili su izdvajanje depozicionih sredina tokom neogena. Generalno ...
    depozicioni sistemi, neogen, Panonski basen, ekstenzija, formacije, riftna sekvenciona stratigrafija
    ... u relativno dubok jezerski sistem, zbog čega Je prisutno više različitih facija. Ove facije su vezane za deltni sistem i njegovu progradaciju i karakterišu se sledećom sukcesijom: basenska ravnica-turbiditi-šelfna padina-čelo delte ı deltna ravnica-fluvijalni sistem (Anđelković & Radivojević 2021) ...
    ... početna faza riftogeneze dijahrona – ranomiocensko-sarmatska kao i da je basen bio nešto dublji u svom južnom delu. KLJUČNE REČI: depozicioni sistemi, neogen, Panonski basen, ekstenzija, Jormacije, riftna sekvenciona stratigrafija SADRŽAJ: 1.1. Geografski položaj ı geomorfološke karakteristike ...
    ... niova mora i klimom. Početak riftogeneze se obeležava deponovanjem bazalnih klastita, diskordantno preko preriftnih sedimenata (S1). Depozicioni sistemi koji su vezani za početak rifta (S2), vezani su za rasedne zone, u kontinentalnim uslovima gde su sedimneti doneti rekama ili gravitacijom. Preko ...

  • Rangiranja bagera za njihovu revitalizaciju primenom višekriterijumske analize

    Ivan Obradović, Dragan Ignjatović, Ranka Stanković, Ljiljana Ivković (2006)
    Obzirom da je na našim površinskim kopovima trenutno u eksploataciji veći broj rotornih bagera sa sličnim tehničkim karakteristikama i približno istom starošću postavlja se pitanje kako rangirati bagere, i kojim redom da se izvrši njihova revitalizacija. Za ocenu stanja i rangiranje ovako velikog broja bagera najpogodnije se pokazalo korišćenje višekriterijumskih metoda sa višeatributnom ocenom, odnosno bodovanje referentnih indikatora stanja bagera na osnovu ekspertske ocene. U ovom radu prikazan je metodološki pristup koji je korišćen prilikom izrade Studije «Produžetak radnog ...
    rotorni bageri, revitalizacija, rangiranje, višekriterijumska analiza
    ... ROTORNOG BAGERA Sistem za kopanje 00 01 00 00 Sistem za transport materijala 00 02 00 00 Sistem za transport bagera 00 03 00 00 Sistem za podizanje i spuštanje strele 00 04 00 00 Sistem za obrtanje gornje gradnje 00 05 00 00 Noseća čelična konstrukcija 00 06 00 00 Elektro upravljanje 00 08 00 00 ...
    ... kopovima u Srbiji se primenjuje kontinualna tehnika eksploatacije, tj. primena BTO sistema na otkopavanju jalovine, odnosno BTD ili BTU sistema za otkopavanje uglja zahvaljujući povoljnim ležišnim uslovima.. BTO sisteme čine: rotorni bageri ili bageri vedričari, transporteri sa gumenom trakom i odlagači ...
    ... neophodno je da se bager podeli u sisteme prema njihovoj funkcionalno-konstruktivnoj nameni. Prema toj podeli bager je podeljen u 10 sistema (sklopova), što je prikazano na slici 2. Oni su dalje podeljeni na podsklopove, a oni na komponente, kao što je prikazano na primeru sistema za kopanje (slika 3). ...