Претрага

Упит dcterms_subject_txt:помоћна механизација

293 items

  • Rock excavation methods in urban areas

    Stefan Milanović, Lazar Kričak, Milanka Negovanović, Nikola Simić, Jovan Marković, Nikola Đokić (2023)
    Povećan obim građevinskih radova, koji podrazumevaju izgradnju novih stambenih i poslovnih objekata, hotela, garaža, tržnih centara i slično, sve je češći u urbanim sredinama. Ovakvi radovi sve više dolaze u kontakt sa različitom vrstom problema prilikom izgradnje, kao jedan od tih problema izdvajamo pojavu čvrste stenske mase prilikom otkopavanja na lokacijama izgradnje budućih objekata predviđenih građevinskim projektom. Prilikom izgradnje objekata tj. dela objekta koji podrazumeva podzemne prostorije nekog objekta, potrebno je vršiti iskop materijala na lokaciji, međutim taj materijal ...
    urbana sredina, iskopavanje, ekspanzione smeše, kontrolisano miniranje, izgradnja

  • Risk Evaluation: Brief Review and Innovation Model Based on Fuzzy Logic and MCDM

    Stevan Djenadic, Milos Tanasijevic, Predrag Jovancic, Dragan Ignjatovic, Dejan Petrovic, Ugljesa Bugaric (2022)
    The risk assessment of engineering systems represents an important part of the quality of service and dependability. The existing methods for risk evaluation use crisp sets for rating partial indicators’ proposition and their cumulative products as an overall indicator. In this paper, existing FMEA and FMECA methods have been improved using the fuzzy expert system for calculating the risk priority number. The application of fuzzy logic allows the use of linguistic descriptions for risk analysis. In this way, the ...
    rizik, inženjerski sistemi, fazi logika, višekriterijumske metode

  • Машински елементи - приручник

    Милош Танасијевић, Филип Милетић (2022)
    машински елементи

  • Development of the hybrid MCDM model for evaluating and selecting bucket wheel excavators for the modernization process

    Snezana Savkovic, Predrag Jovancic, Stevan Djenadic, Milos Tanasijevic, Filip Miletic (2022)
    This paper presents a methodology for evaluating and ranking different bucket wheel excavators (BWE) for determining which machine should enter in the process of revitalization and modernization. Various multicriteria methods are used. Combining them achieves the best effect when choosing BVE for the modernization process. AHP, TOPSIS, VIKOR, and PROMETHEE methods are used. The hybrid models are developed from the multi-criteria decision making (MCDM) methods and they are used to evaluate the basic indicators that characterize the operation of ...
    višekriterijumsko odlučivanje, rotorni bageri, modernizacija, ekspertska analiza

  • Komparativna analiza završnih kontura površinskog kopa Drmno

    Dejan Stevanović, Dragan Ignjatović, Tomislav Šubaranović, Mirjana Banković, Petar Marković (2022)
    Definisanje optimalne završne konture površinskog kopa od suštinskog je značaja za ostvarivanje strateških ciljeva u razvoju rudarskih projekata. Savremeni programski paketi i metode za optimizaciju granica kopa, zasnivaju se na pronalasku završne konture koja obezbeđuje maksimalan profit. U slučaju površinskih kopova uglja, kod kojih osim profita postoji i čitav niz dodatnih kriterijuma i strateških ciljeva, princip optimizacije granica prema profitu, najčešće nije u potpunosti primenjiv. Iz rog razloga za uspešno definisanje granica površinskih kopova, neophodno je sagledati čitavu lepezu ...
    završna kontura, ugalj, komparativna analiza, optimizacija, strateški ciljevi

  • Determining the Impact of Cutting Elements State on the Bucket–Wheel Excavator Vibration and Energy Consumption

    Filip Miletić, Predrag Jovančić, Miloš Milovančević, Miloš Tanasijević, Stevan Đenadić (2022)
    Background There are two types of specifc sizes’ measurements. The frst is the measurement of energy consumption in a working technological process, and the second is the measurement of vibration, which is displayed over amplitudes of speed. There is an interplay between these two processes. Increasing the power consumption, the value of the vibration speed amplitudes increases. Purpose The process of the determination of machining parameters was based on minimizing the power consumption and vibration of the cutting tool, ...
    merenje, potrošnja energije, vibracije, radni vek reznog elementa

  • Industrija 4.0 - koncept prediktivnog održavanja 4.0 (PdM 4.0) u rudarstvu

    Predrag Jovančić, Vesna Damnjanović, Dragan Ignjatović, Miloš Tanasijević, Stevan Đenadić (2019)
    Četvrtu industrijsku revoluciju – Industriju 4.0 karakteriše upotreba cyber-fizičkih sistema. Da bi se postigla optimalna strategija održavanja (ali i eksploatacije), neophodno je razviti sisteme koji podržavaju napredne inteligentne sisteme održavanja ili tehnologije pametnog održavanja. Iz toga su proizašli postulati Prediktivnog održavanja 4.0 (PdM 4.0) koji definišu veoma blisku budućnost u oblasti održavanja tehničkih sistema pa i rudarske opreme. PdM 4.0 uključuje iskorišćenje snage veštačke inteligencije za stvaranje stalnog uvida u otkrivanje uzroka i anomalija u radu opreme, koje se ...
    rudarstvo, prediktivno održavanje PdM 4.0, Industrija 4.0

  • Primena digitalne fotogrametrije u rudniku Rudnik

    Nikola Mirković, Luka Crnogorac, Katarina Urošević (2023)
    Digitalna fotogrametrija, lasersko skeniranje i virtuelizacija sve više pronalaze aktivne uloge u rudarstvu, prvenstveno zbog svoje široke mogućnosti primene. Laserskim skeniranjem i fotogrametrijom snimaju se i kreiraju 3D modeli otkopa, jamskih hodnika, površinskih kopova, površinskih objekata (zgrada, spomenika, predmeta), a vrši se skeniranje celih rudnika koji se rekonstruišu u 3D digitalne modele. Fotogrametrija predstavlja proces fotografisanja objekata pomoću fotoaparata i daljom obradom fotografija u različitim softverskim alatima kreiraju se realne kopije 3D modela objekata ili predmeta u digitalnoj formi. Za ...
    digitalna fotogrametrija, prostorna vizuelizacija, rudarski objekti, podzemna eksploatacija
    ... inženjera u stanje jamskih prostorija i ocene kvaliteta izvedenih rudarskih radova. Pored pomenutog, razvijeni 3D modeli podzemnih prostorija i mehanizacije mogu se koristiti u cdukativne svrhe, kao pomoć prilikom obuke đaka, studenata i novih zaposlenih u rudniku i za potrebe muzeja kao arhivski prikazi ...
    ... podgrađena. Deformacije podgrade mogu biti posledica loše izvedenih radova na podgrađivanju - postavljanju okvira, nepažnjom rukovaoca samohodne dizel mehanizacije i udarca prilikom prolaza ili jednostavno dugoročnog izlaganja podgradnih okvira uticaju podzemnog pritiska. Uticaj Jamske atmosfere na drvene ...
    ... uzrokovano podzemnim pritiskom. 116 Slika 9. Model dela hodnika sa ugrađenom probojnom podgradom. Hodnik je neaktivan i njime se ne kreće mehanizacija i ljudstvo, prema tome vrlo je verovatno da će u narednom periodu doći do još većeg popuštanja podgrade i utanjanja, a samim tim zatvaranja ovog ...

  • Tracking of the temporal dependency of fading of the human footprint temperature contrast

    Stevan Đenadić, Ljubiša Tomić, Vesna Damnjanović, Darko Vasiljević, Danica Pavlović (2021)
    In certain situations, it is extremely important to determine the exact time “someone” entered or crossed the forbidden zone of a military or strategic installation, a red zone of radioactive, chemical, or biological contamination, a bank or similar structure. Standard security measures include ordinary video surveillance using cameras that operate in the visible range of the electromagnetic spectrum, as well commercial thermal imaging cameras [1, 2]. The paper presents the results of experiments that suggest another possible use of ...

  • Hronološki pregled razvoja površinske eksploatacije lignita u Srbiji

    Bojan Dimitrijević, Radmila Gaćina, Bogoljub Vučković (2023)
    U ovom preglednom radu dat je istorijski pregled razvoja površinske eksploatacije lignita na teritoriji Srbije, uz kratak osvrt na geološki nastanak i kvalitet i rezerve uglja, kao i mogućnosti korišćenja za dalju upotrebu. Kolubarski, Kostolački i Kovinski ugljeni baseni lignita u Srbiji, ne računajući Kosovsko-Metohijski i Drenički u sastavu AP Kosovo i Metohija po Rezoluciji 1244 UN, su ležišta najrasprostranjenijeg uglja - lignita u Srbiji koji se eksploatiše od druge polovine 20. veka na velikom broju površinskih kopova ...
    površinska eksploatacija ugalja, lignit, Kolubara, Kostolac, Srbija

  • Rezultati ispitivanja parametara čvrstoće i dinamičkih svojstava mermera i mogućnost njihove korelacije

    Jelena Majstorović-Necković, Vladimir Čebašek, Veljko Rupar (2023)
    Ispitivanja stena kao radne sredine, odnosno materijala sa kojim se gradi, na kome se gradi i u kome se gradi, svojom složenošću zahteva njeno svestrano izučavanje po velikom broju parametara. Zadatak Mehanike stena je da što bolje upozna ponašanje stenske mase i njenu otpornost na dejstvo pritiska, zatezanja i smicanja, kao i dinamičkih svojstava. Poznavanje navedenih parametara i njihova korelacija omogućavaju pouzdaniji izbor parametara za projektovanje danas sve zahtevnijih uslova kako podzemne, tako i površinske eksploatacije. U ovom radu ...
    mermer, jednoosna čvrstoća na pritisak, čvrstoća na istezanje, brzina longitudinalnih elastičnih talasa, korelacija

  • Ograničenja primene optimizacionih algoritama u slučaju kopova

    Dejan Stevanović, Mirjana Banković, Milica Pešić Georgiadis, Petar Marković, Dejan Ranković (2020)
    Proces optimizacije površinskih kopova, kao sastavni deo strateškog planiranja, veoma je važan sa stanovišta ostvarivanja maksimalnih efekata proizvodnje. To je složen zadatak koji vrlo često podleže vrlo strogim geometrijskim i drugim praktičnim rudarskim ograničenjima. Ova ograničenja u posebno su izražena na površinskim kopovima uglja, te u značajnoj meri mogu povećati stepen neizvesnosti rudarskog projekta, odnosno izazvati neželjena dejstva u pogledu profitabilnosti poslovanja. Iz tog razloga, veoma je važna primena savremenih optimizacionih alata, koji u značajnoj meri mogu olakšati celokupan ...
    ... mineralnoj sirovini. Ovakav slučaj Je čest i kod ležišta ugljeva koji se eksploatišu čisto diskontinualnom mehanizacijom. Međutim kod ležišta na kojima se eksploatacija vrši kontinualnom mehanizacijom, najčešće se otkopavanje vrši duž etažnih površi, promenljivih kota i visine. Osnovni produkt optimizacije ...
    ... kopova ugljeva upotrebljivost ovih metoda u određenoj meri opada. Problem je posebno izražen ako se eksploatacija uglja vrši kontinualnom mehanizacijom. Geneza ograničenja u slučaju ugljeva, Je delom razumljiva ako se u obzir uzme činjenica da su savremeni optimizacioni algoritmi, pre svega razvijani ...

  • Optimising in electrical energy consumption in mining plants

    Snežana Aleksandrović, Vesna Damnjanović, Ilija Jeftenić (2018)

  • Преносници снаге на рударским машинама

    Предраг Јованчић, Стеван Ђенадић (2023)
    Рударске машине

  • Izbor metode otkopavanja u horizontalnim pojasima odozgo naniže na primeru ležišta Cu

    Tomislav Lazić (2024)
    Nakon brojnih geoloških i rudarskih istražnih radova, i sa površine terena i iz jame, pristupa se otkopavanju rudnog tela lociranog u centralnom delu jednog velikog ležišta bakra.Eksploatacija se obavlja u odnosu na već postojeći jamski sistem, ali i kroz novoizrađene prostorije. Za postizanje najboljih rezultata primenjena je metoda za otkopavanje rude u I eksploatacionom pojasu vrši „: Metoda otkopavanja sa zapunjavanjem otkopanog prostora odozgo naniže“.Koristi se najvećim delom dizel mehanizacija, a usklađivanjem radnih operacija postiže se veliki kapacitet na ...
    podzemna eksploatacija, bakar, otvaranje rudnika, metoda otkopavanja
    ... g nivoa ležišta, zatim servisnog spiralnog niskopa po celoj visini ležišta, slepih ventilacionih okana, rudnih okana i sipki i serije ostalih pomoćnih prostorija neophodnih za funkcionisanje rudnika i eksploataciju primenom izabrane metode otkopavanja. Na slici e-3. prikazan je položaj prostorija ...
    ... eksploziva nego ostale, dok se kod zalomnih bušotina, obzirom da su ove bušotine i najviše opterećene, povećava za 20 + 30%. Količina eksploziva po pomoćnim bušotinama prosečno iznosi: Qe Qp _ N—a' kg Količina eksploziva po konturnim bušotinama prosečno iznosi: 1 Q = Ž'Qp·kg Količina eksploziva ...
    ... u I eksploatacionom pojasu vrši „: Metoda Otkopavanja sa Zapunjavanjem Otkopanog Prostora odozgo naniže“. Koristi se najvećim delom dizel mehanizacija, a usklađivanjem radnih operacija postiže se veliki kapacitet na dobijanju rude. Ključne reči: podzemna eksploatacija, bakar, otvaranje rudnika ...

  • Eksploatacioni učinci ugljenih sistema na površinskom kopu Tamnava–Zapadno polje

    Marko Lazić, Filip Miletić, Milena Lekić, Veljko Rupar, Željko Petrović, Lazar Žujović (2021)
    U radu su analizirani eksploatacioni učinci ugljenih sistema na površinskom kopu Tamnava–Zapadno polje. Period analize je prvih šest meseci tekuće godine. Analiza je vršena sa aspekta ostvarene proizvodnje, kvaliteta uglja, efektivnog vremena rada, kapacitetnog i vremenskog iskoršćenja i zastoja sistema. Za poređenje podataka različitih parametara koji po svojoj prirodi nisu međusobno uporedivi, u radu su korišćene metode višekriterijumskog odlučivanja.
    proizvodnja uglja, zastoji, metode višekriterijumskog odlučivanja
    ... Elektromreže, pomoćne mehanizacije i dr.). Posmatrajući tehnološke, mašinske i elektro zastoje, najviše su prisutni tehnološki. Ovi zastoji podrazumevaju svakodnevne tehnološke operacije koje se odnose na pomeranje, produžetak i skraćenje transportera, transport otkopne mehanizacije itd. 3. Primenjena ...

  • Споменица 1991. – 2015. година: 135 година геологије и 70 година рударства на Универзитету у Београду

    главни и одговорни уредник Душан Поломчић (2016)
    Рударско-геолошки факултет
    ... В. Павловић А. Лазић, Р. Симић 56. Ристовић М. Ивица 28.05.1999. Истраживање показатеља ефективности рада помоћне механизације на површинским коповима лигнита Механизација и аутоматизација у рударству и енергетика Д. Стојановић С. Ивковић, Ж. Прашчевић, Д. Игњатовић 57. Клачар ...
    ... и тех. заштита И. Ристовић Н. Лилић, З. Никић 121. Ђурић Д. Радиша 29.09.2008. Евалуација расположивости помоћне механизације на површинским коповима лигнита Механизација и аутоматизација у рударству и енергетика П. Јованчић Д. Игњатовић, С. Ивковић 122. Кулић Ђ. Зоран 21.11 ...
    ... В. Сименуновић; А. Глушчевић; Д. Гагић; З. Петковић; М. Стјепановић 76. Игњатовић Драган 23.01.1998. Методологија избора помоћне механизације за површинске копове лигнита Рударство Д. Стојановић; С. Ивковић; Ж. Прашчевић 77. Тркуља Драго 23.01.1998. Сеизмичност бањалучког ...

  • Idejno rešenje zaštite površinskog kopa Zapadni Kostolac od površinskih i podzemnih voda

    Željko Savić (2024)
    Svaki veći površinski kop ima dobro razvijene etaže, pa samim tim i veće površine na koje dospe površinska voda, koju je potrebno prikupiti i dirigovano provesti do odgovarajućih recipijenata, kako ne bi ugrozila eksploataciju otkrivke i uglja.
    odvodnjavanje, kanali, vosabirnici, bunari, ekrani
    ... svakoj pomoćnoj mehanizaciji); mere zaštite pri ugradnji cevovoda, ako se radovi daju na izvođenje trećim licima važiće propisane mere organizacije koja izvodi radove (u skladu sa Zakonom o zaštiti na radu). Posebne mere zaštite pri izradi kanala i polaganja cevovoda Kod rada sa mehanizacijom potrebno ...
    ... koristiće se hidraulični bageri kašikari sa zapreminom kašike od 1 do 2 m», dok se za izradu vodosabirnika koristi bager dreglajn EŠ 6/45. Kao pomoćna mehanizacija na izradi ovih objekata koristiće se buldozeri. Za ispumpavanje vode iz vodosabirnika na površinskom kopu potrebno je nabaviti pumpe sledećih ...
    ... na tlo. Zabranjuje se rad drugoj mehanizaciji u polju rada rovokopača kada je isti u radu. Ukoliko postoji potreba za radom druge mehanizacije u polju rada rovokopača, tada rovokopač mora da stoji sa kašikom na suprotnoj strani od mesta rada druge mehanizacije. Ako nosivost tla ne obezbeđuje ...

  • Optimizacija dužine strele rotornih bagera u funkciji stabilnosti kosina i efektivnosti rada na površinskim kopovima lignita Srbije

    Branko M. Petrović (2016-07-12)
    Rotorni bageri su mašine koje se u današnje vreme najviše primenjuju uprocesu masovne eksploatacije uglja zahvaljujući, pre svega, nizu tehničkoeksploatacionihprednosti u odnosu na druge vrste bagera. Raznovrsnirudarsko-tehnički zahtevi otkopavanja doprineli su razvoju nekoliko tipova ovihmašina, tako da svaki od njih ima svoje prednosti i nedostatke u odnosu nadrugi tip.Predmet istraživanja u disertaciji odnosi se na izbor optimalnekonstrukcije strele bagera i njene usaglašenosti sa uslovima radne sredine kojiće vladati na površinskim kopovima lignita Srbije, imajući u vidu složene usloveeksploatacije (velika ...
    površinski kop, parametri bloka, kapacitet, rotorni bager, strelabagera, geomehanika, stabilnost kosina, ekonomija
    ... vredosti nastaje potiskivanje materijala u stranu iz oblasti postojećeg “klina” što osetno smanjuje punjenje vedrica i povećava obim radova pomoćne mehanizacije. Uticaj širine bloka na kapacitet bagera se manifestuje preko promene debljine reza usled povećanja ugla zaokretanja nosača radnog točka ...
    ... radnji bagera, a samim tim do povećanja njegovog vremenskog iskorišćenja (veće napredovanje u okviru jedne podetaže smanjuje obim radova pomoćne mehanizacije na ravnanju planuma i njeno angažovanje uz rotorne bagere). 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00 10 12 14 16 18 20 22 24 ...
    ... bagera Rotorni bager ima osnovne i pomoćne uređaje (Slika 3.7.). U osnovne uređaje spadaju: uređaj za kopanje, sistem za unutrašnji transport materijala na bageru, transportni uređaj, pogonski uređaj, uređaj za upravljanje, noseća konstrukcija. Pomoćne uređaje čine: uređaji za podmazivanje, ...

  • Optimizacija utovarno-transportnih sistema u funkciji planiranja površinskog kopa

    Mirjana V. Banković (2018-07-13)
    Profitabilna eksploatacija sve složenijih ležišta je težak zadatak koji zavisi odtemeljnog procesa analize, planiranja i projektovanja rudnika. Izvodljiv strateškiplan mora da zadovoljava društvena, regulatorna, tehnološka, geometrijska iekonomska ograničenja. Kako bi se postigao osnovni cilj, odnosno profitabilnost iodrživost rudarskog projekta na duži period, neophodno je unapređenjematematičkih modela i informatičke podrške procesima planiranja i optimizacijekoji će omogućiti efikasnu realizaciju ovih ciljeva...
    tehnološki model, integralni model, planiranje, optimizacija,utovarno-transportni sistem, neto sadašnja vrednost projekta
    ... odlaganjem jalovine. Na ovakvim površinskim kopovima dreglajni se pored obavljanja funkcija osnovne otkopne mehanizacije, u značajnoj meri sreću i kao mašine angažovane na poslovima pomoćne mehanizacije. Široke funkcionalne mogućnosti dreglajna posledica su njegovih tehnoloških karakteristika, ali i postojanja ...
    ... angažovanja pomoćne mehanizacije na pripremnim radovima, održavanju transportnih komunikacija, nivo izvršenja operacija koje predhode otkopavanju, utovaru i transportu su takođe faktori koji definišu uslove rada utovarno-transportnih sistema. Ako je podloga duž koje se kreće utovarna mehanizacija u lošem ...
    ... nih varijacija, sa različitim kapacitetima odnosno veličinom kašike. Na pomoćnim radovima angažovani su dreglajni čija se veličina kašike kreće obično od 5 -20 m3. Dreglajni angažovani na funkcijama osnovne otkopne mehanizacije, karakterišu se širokim dijapazonom zapremina kašike (od 20 do preko 100 ...