Претрага

Упит dcterms_subject_txt:Površinski kopovi,metode miniranja

830 items

  • Analysis of the Influence of Burden Deviation from the Designed One on the Intensity of the Blast Vibration

    Stefan Milanović, Lazar Kričak, Milanka Negovanović, Nikola Simić, Jovan Marković, Nikola Đokić (2023)
    This paper presents an analysis of the influence of burden deviation from the designed one on the intensity of blasting vibrations through the use of laboratory and field examinations. By definition, the burden represents the shortest distance from the axis of an explosive column charge to the free surface. It should be measured along the entire hole length, although, in practice, it is often measured only on the bench surface as the shortest distance from the axis of the ...
    linija najmanjeg otpora, 3D model, miniranje, potresi usled miniranja, slobodna površina

  • Hidrogeoekološki uslovi eksploatacije kamenih i mrkih ugljeva Srbije

    Branko R. Miladinović (2016-04-27)
    Ugalj predstavlja energent na čijoj osnovi se razvija privreda celog sveta.Zato mu se pridaje velika pažnja u eksploataciji i preradi, bez obzira na mnogeštetne uticaje na životnu sredinu, a posebno na efekat staklene bašte koji sestvara emisijom zagađujućih materija u atmosferu radom termoelektrana naugalj.U Srbiji, resurs koji se danas u najvećoj meri koristi u proizvodnjielektrične energije je ugalj i on učestvuje u proseku sa 70 %. U strukturi ukupneproizvodnje ugljeva, dominiraju lignitski ugljevi sa učešćem od 98 %, a ...
    Srbija, kameni i mrki ugalj, podzemna eksploatacija, preradauglja, rudničke vode, hemijski sastav, emisija zagađujućih materija, životnasredina
    ... iz akvifera sa pukotinskom i intergranularnom poroznošću. Za površinski kop kamenog uglja „Progorelica“ u ibarskom basenu, primenom metoda izohrona, definisana je maksimalna visina sloja oticaja i stogodišnji hidrogram površinskog oticaja. Sprovedena hidrohemijska ispitivanja su pokazala postojanje ...
    ... rudničkih voda i primenom statističkih metoda, definisane su funkcionalne zavisnosti uticaja padavina i površinskih voda na veličinu priliva rudničkih voda u podzemne rudarske radove i doticaj merodavnih velikih voda koje se mogu javiti na površinskom kopu. Rezultati hidrogeoekoloških istraživanja ...
    ... 2005). Za potrebe definisanja merodavnih velikih voda u gravitaciono područke površinskog kopa, najčešće se u hidrološkoj praksi, primenjuje metoda izohrona (Prohaska i dr. 1994, 1998, Prohaska 2003). Površinski oticaj u trenutku t, verovatnoće P, definisan je izrazom: ∑ = = +− ⋅⋅⋅= tk ...

  • Analiza geomehaničke stabilnosti kosina na odlagalištima i površinskom kopu Ćeramide

    Tomislav Šubaranović, Vladimir Čebašek, Bojan Dimitrijević, Veljko Rupar (2022)
    Kako bi se nastavila eksploatacija dacita na površinskom kopu Ćeramide kod Rudnika, potrebno je izraditi novu projektnu dokumentaciju na osnovu novih overenih rezervi. Da bi se eksploatacija jalovine i dacita odvijala sigurno bez klizanja i obrušavanja stenskog materijala, neophodno je izvršiti proveru stabilnosti projektovanih kosina i na odlagalištima i na samom površinskom kopu. U ovom radu je upravo data analiza geomehaničke stabilnosti kosina na odlagalištima i površinskom kopu dacite Ćeramide kod Rudnika.
    površinski kop, Ćeramide, stabilnost kosina, dacit, Rudnik

  • Primena digitalne fotogrametrije u rudniku Rudnik

    Nikola Mirković, Luka Crnogorac, Katarina Urošević (2023)
    Digitalna fotogrametrija, lasersko skeniranje i virtuelizacija sve više pronalaze aktivne uloge u rudarstvu, prvenstveno zbog svoje široke mogućnosti primene. Laserskim skeniranjem i fotogrametrijom snimaju se i kreiraju 3D modeli otkopa, jamskih hodnika, površinskih kopova, površinskih objekata (zgrada, spomenika, predmeta), a vrši se skeniranje celih rudnika koji se rekonstruišu u 3D digitalne modele. Fotogrametrija predstavlja proces fotografisanja objekata pomoću fotoaparata i daljom obradom fotografija u različitim softverskim alatima kreiraju se realne kopije 3D modela objekata ili predmeta u digitalnoj formi. Za ...
    digitalna fotogrametrija, prostorna vizuelizacija, rudarski objekti, podzemna eksploatacija
    ... zbog svoje široke mogućnosti primene. Laserskim skeniranjem i fotogrametrijom snimaju sec i kreiraju 3D modeli otkopa, jamskih hodnika, površinskih kopova, površinskih objekata (zgrada, spomenika, predmeta), a vrši se skeniranje celih rudnika koji se rekonstruišu u 3D digitalne modele. Fotogrametrija ...
    ... od interesa. Nakon izrade prostorija one se peru od prašine (po zahtevu geološke službe rudnika), koja nastaje od rada dizel opreme, ventilacije, miniranja, a zatim sc vrši kartiranje (obeležavaju se geološke karakteristike sredina kroz koje se prostorije izrađuju). Prikupljeni podaci sa terena prebacuju ...
    ... obeležen i hiperlinkovan islikani deo hodnika (donji deo slike). Kartirani podaci na bokovima jamskih prostorija se vremenom gube, usled izvođenja miniranja u neposrednoj blizini može doći do otkidanja stenskih blokova sa oznakama. Uticaj jamske atmosfere takođe ima negativan uticaj na oznake u Jjamskim ...

  • Допринос одређивању безопасног растојања при извођењу минирања

    Slobodan Trajković, Sanja Bajić, Ivan Krsmanović (2023)
    минирање, експлозија, потреси од минирања
    ... извођењу минирања;Contribution to the determination of harmless distances when performing blasting Slobodan Trajković, Sanja Bajić, Ivan Krsmanović Дигитални репозиторијум Рударско-геолошког факултета Универзитета у Београду [ДР РГФ] Допринос одређивању безопасног растојања при извођењу минирања;Co ...

  • Tехничко решење заштите површинског копа Дрмно од површинских вода у 2025. години

    Иван Јованчевић (2024)
    Објекти одводњавања површинског копа морају поуздано обављати своју функцију, а да су при томе економични. Једна од функцијуа им је и да спрече доток површинских вода у радну контуру површинског копа, као и да воде које доспеју у радну контуру, прихвате и спроведу до водосабирника, а затим је одатле одстране ван радне контуре површинског копа. Овим завршним радом је сагледано постојеће стање система одводњавања површинских вода на површинском копу лигнита Дрмно у 2024. години, и дато по мом мишљењу једно ...
    Одводњавање, површински коп, лигнит, Дрмно
    ... 2024-03-12 09:55:25 Tехничко решење заштите површинског копа Дрмно од површинских вода у 2025. години Иван Јованчевић Дигитални репозиторијум Рударско-геолошког факултета Универзитета у Београду [ДР РГФ] Tехничко решење заштите површинског копа Дрмно од површинских вода у 2025. години | Иван Јованчевић ...

  • Утицај похабаности резних елемената роторног багера на ниво вибрација погона за копање

    Филип Милетић (2023)
    У докторској дисертацији је анализиран утицај похабаности резних елемената роторног багера на потрошњу електричне енергије и ниво амплитуде вибрација погона за копање. Креиран је модел који у функцији стања резних елемената дефинише зависност разматраних физичких феномена. За развој модела примењене су једначине теорије осцилација и Ватметарска метода [1] којом се одређује потрошња електричне енергије. За верификацију модела извршена су мерења на роторном багеру SRs2000.32/5+VR ангажованом на откопавању откривке на површинском копу Тамнава–Западно поље. Обављено је пет мерења. Резни елементи су ...
    роторни багер, резни елементи, хабање, вибрације, потрошња електричне енергије

  • Idejno rešenje zaštite površinskog kopa Zapadni Kostolac od površinskih i podzemnih voda

    Željko Savić (2024)
    Svaki veći površinski kop ima dobro razvijene etaže, pa samim tim i veće površine na koje dospe površinska voda, koju je potrebno prikupiti i dirigovano provesti do odgovarajućih recipijenata, kako ne bi ugrozila eksploataciju otkrivke i uglja.
    odvodnjavanje, kanali, vosabirnici, bunari, ekrani
    ... greda) usvojeno je da metoda odvodnjavanja površinskog. kopa bude kombinovana i to sistemima bunara i ekranom. Ovaj koncept odvodnjavanja prikazan Je na slici 3.4. Ovaj koncept zaštite površinskog. kopa od voda podrazumeva izvođenje sledećih objekata: - Spoljne konture kopa su omeđene vodonepropusnim ...
    ... javanje se odvija do kraja veka površinskog kopa Zapadni Kostolac. 52 Idejno rešenje zaštite površinskog kopa Zapadni Kostolac od_površinskih i podszemnih voda 3.5. ZAŠTITA POVRŠINSKOG KOPA OD POVRŠINSKIH VODA Sistem zaštite površinskog kopa od površinskih voda sastoji se od standardnih ...
    ... RUDARSKO TEHNOLOŠKE KARAKTERISTIKE KOPA Ograničenje površinskog kopa Zapadni Kostolac za kapacitet od 8*10% t uglja godišnje. 15 Idejno rešenje zaštite površinskog kopa Zapadni Kostolac od_površinskih i podszemnih voda Eksploatacione granice površinskog ı kopa Kostolac Zapad na površini terena ...

  • Modeliranje tehnoloških procesa u rudarstvu u uslovima nedovoljnosti podataka primenom teorije grubih skupova

    Zoran M. Štirbanović (2015-07-01)
    Rudarstvo, a u okviru njega i priprema mineralnih sirovina, se odlikuje složenošću tehnoloških procesa što je posledica velikog broja uticajnih parametara. Samim tim je potrebno biti veoma obazriv prilikom donošenja odluka u oblasti rudarstva. U cilju što efikasnijeg funkcionisanja procesa, moguće je primeniti različite metode koje služe za pojednostavljenje procesa odlučivanja. Jedna od takvih metoda jeste i teorija grubih skupova. Ona predstavlja relativno novu matematičku teoriju koja je pogodna za razumevanje nepreciznih i nepotpunih podataka kao i za otkrivanje ...
    rudarstvo, priprema mineralnih sirovina, teorija grubih skupova, višekriterijumsko odlučivanje, flotacijsko jalovište, flotacijski kolektor, flotaciona mašina
    ... za optimizaciju parametara miniranja u podzemnim rudnicima u kojima se koriste metode otkopavanja dubokim bušotinama. Za bolje predviđanje i optimizaciju parametara miniranja u podzemnoj eksploataciji sa dubokim bušotinama, prvo je određeno 16 grupa parametara miniranja dubinskih bušotina, koje su ...
    ... od trenutne situacije. Model za optimizaciju parametara miniranja koji koristi prednosti teorije grubih skupova i neuronskih mreža predstavlja novi prilaz u optimizaciji parametara miniranja i može se koristiti i za druge metode miniranja. Frutuoso Barroso et al. [70] su u svom radu bavili alatima ...
    ... Isti postupak je ponovljen i prilikom vrednovanja ostalim metodama višekriterijumskog odlučivanja. Metode AHP i PROMETHEE su potvrdile rezultat dobijen metodom grubih skupova, odnosno da je mašina M2 najpovoljnija, dok se kod metoda: VIKOR, ELECTRE i TOPSIS ova mašina našla na drugom mestu. ...

  • Дефинисање механичких својстава алтерисаног стенског материјала лабораторијским методама

    Вељко М. Рупар (2022)
    Основни циљ овог рада је да представи методологију одређивања механичких својстава хетерогеног стенског масива који изграђују дацит (Д) и алтерисани дацит (АД), где је уочена је зона постепеног преласка од алтерисаног дацита до дацита. Механичка својства стенског масива у тој зони утврђена су на основу лабораторијских испитивања једноосне и троосне чврстоће на притисак стенског материјала композитних узорака. Композитни узорци су се састојали од дискова стенског материјала, при чему је висина дискова h дефинисала различити процентуални удео појединог стенског материјала, ...
    дацит, алтерисани дацит, једноосна чврстоћа на притисак, троосна чврстоћа на притисак, композитни узорци, механика стена, стабилност косина

  • Modeliranje buke u urbanoj sredini u okolini Doma zdravlja u Pančevu

    Stefan Mandić (2024)
    Prisustvujemo epohi gde buka predstavlja veoma rasprostranjen i moderan fenomen koji možemo deklarisati kao problem. Svedoci smo toga da moderni problemi zahtevaju malo drugačiji pristup nego u prošlosti, odnosno zahtevaju moderna rešenja. Samim tim, vremenom je došlo do modernizacije alata,u ovom slučaju došlo je do razvoja modela za rasprostiranje buke koji su se vremenom unapređivali pa tako danas imamo jedno moćno sredstvo za borbu protiv buke u vidu kompjuterskog softvera.Ovaј master rad, pod nazivom „Modeliranje buke u urbanoj sredini ...
    buka, zvuk, saobraćaj, modeliranje, merenje buke
    ... izvora buke, kao i zaštite od vibracija izazvanih miniranjem na površinskom kopu. Propisani uslovi i mere imaju za cilj da u sredini u kojoj čovek boravi buka ne pređe dozvoljeni nivo prema Uredbi o indikatorima buke, graničnim vrednostima, metodama za ocenjivanje indikatora buke, uznemiravanja i ...
    ... e državnim ı lokalnim putevima. [Spack, Moreland, 2020.] Brojanje saobraćaja je moguće vršiti na dva načina: " Metodom ručnog brojanja i =" Automatskom metodom. 7.1. Metoda ručnog brojanja saobraćaja Brojanje automobila je u početku bilo ručno i bio je način na osnovu koga su se prikuljali ...
    ... iNoise ima veoma široku primenu, kao što su na primer: • procena buke sa radilišta objekta u izgradnji ili u fazi rušenja, • procena buke sa površinskih kopova mineralnih sirovina, • procena buke koja potiče od mehaničkih postrojenja na otvorenom, • dobijanje nivoa buke za različito doba dana ili ...

  • Possibility of Using Wind and Solar Sources for Electric Power Generation on Serbian Opencast Coal Mines

    Natalija Pavlović, Dragan Ignjatović, Tomislav Šubaranović (2021)
    басен угља, површински коп, процес планирања, рехабилитација, парк ветрењача, соларни парк

  • Варијанта решења примене екрана у заштити Површинског копа Дрмно од вода

    Дарко Станић (2024)
    Због напредовања рударских радова, Површински коп Дрмно се приближава кориту реке Дунав на северној страни. Постоје две могуће границе површинског копа, а због сигурне експлоатације потребно је одабрати квалитетно предодводњавање.То је могуће израдом водонепропусног екрана.Одрађени су прорачуни прилива подземних вода у коп за обе локације површинског копа, применом водонепропусног екрана. Локација 1 има контуру површинског копа по постојећој Студији изводљивости, а Локација 2 има контуру копа на основу резултата нових геолошких истраживања. Свака локација има по две варијанте предодводњавања ...
    одводњавање, водонепропусни екран, површински коп Дрмно
    ... 12:23:42 Варијанта решења примене екрана у заштити Површинског копа Дрмно од вода Дарко Станић Дигитални репозиторијум Рударско-геолошког факултета Универзитета у Београду [ДР РГФ] Варијанта решења примене екрана у заштити Површинског копа Дрмно од вода | Дарко Станић | | 2024 | | http://dr ...

  • Идејно решење заштите површинског копа ,,Дрмно" од вода у периоду од 2030. године до краја експлоатације

    Јован Киселчић (2024)
    Системи одводњавања на површинским коповима као и други технички системи морају успешно извршавати своју функцију и са свим својим елементима издржавати сва предвиђена напрезања,а при томе бити једноставни и економични.Функција система одводњавања је да спречи доток, пре свега, подземних вода у површински коп и да у одређеном времену испумпа задате количине воде.У овом раду приказани системи одводњавања на површинском копу ,,Дрмно" у периоу од 2023.године до краја експлоатације и то систем одводњавања подземних вода и систем одводњавања површинских вода.На ...
    одводњавање, површински коп, угаљ
    ... 2024-07-09 07:34:46 Идејно решење заштите површинског копа ,,Дрмно" од вода у периоду од 2030. године до краја експлоатације Јован Киселчић Дигитални репозиторијум Рударско-геолошког факултета Универзитета у Београду [ДР РГФ] Идејно решење заштите површинског копа ,,Дрмно" од вода у периоду од 2030. ...

  • Split-Desktop software for the analysis of fragment size distribution of blasted rock mass

    Milanka Negovanović, Lazar Kričak, Stefan Milanović, Jovan Marković, Nikola Simić, Snežana Ignjatović (2023)
    Drobljenje stena je najvažniji pokazatelj u proceni efekata miniranja pri proizvodnom miniranju u površinskoj eksploataciji. Stepen drobljenja stena ima veliki uticaj na efikasnost daljih operacija utovara, transporta, drobljenja i mlevenja. Optimalno drobljenje stena pri proizvodnom miniranju utiče na smanjenje ukupnih troškova proizvodnje. Stoga je pouzdana procena veličine drobljenja odminirane stenske mase veoma važno pitanje, ne samo u operacijama miniranja, već i u rudarskoj proizvodnji. Za predviđanje distribucije veličine komada odminirane stenske mase postoje različiti empirijski modeli. KUZ-RAM model omogućava ...
    Split-Desktop softver, drobljenje stena, miniranje, analiza, digitalna obrada fotografija

  • Model upravljanja investicionim projektima otvaranja površinskih kopova uglja

    Cvjetko P. Stojanović (2015-04-27)
    Brze promene u okruženju pred rukovodioce postavljaju mnogobrojne zahteve,pre svega, one koji se tiču ostvarenja ciljeva u zadatom vremenu i raspoloživimsredstvima što zahteva fleksibilan pristup u organizovanju aktivnosti i efikasnost unjihovom sprovođenju.Upravljanje projektima, bilo koje vrste, suštinski, predstavlja veoma složenproces odlučivanja uslovljen velikim brojem ulaznih faktora. Ti faktori treba daomoguće fokusiranje na prioritete i ciljeve, praćenje realizacije, fleksibilnost uprevazilaženju teškoća, prilagođavanje promenama, te kontrolu nad ostvarenimrezultatima. Ovakav način upravljanja zahteva korišćenje proverenih tehnika i alata tetimski rad angažovanih na ...
    Projekat, upravljanje, metodologija, površinska eksploatacija, model

  • Multi-Criteria Approach for Selecting Optimal Dozer Type in Open-Cast Coal Mining

    Ivan Janković, Stevan Đenadić , Dragan Ignjatović , Predrag Jovančić , Tomislav Šubaranović, Ivica Ristović (2019)
    Analitički hijererhijski proces (AHP), dozeri, eksploatacija uglja, površinski kopovi
    ... Analitičko hijerarhijski proces primenjen za selekciju hidrauličnih bagera na površinskim kopovima. In Proceedings of the VIII Međunarodna Konferencija OMC 2018, Zlatibor, Serbia, 17–20 Ocotober 2018; Jugoslovenski Komitet za Površinsku Eksploataciju: Belgrade, Serbia, 2018; pp. 14–22, ISBN 978-86-83497-25-6 ...
    ... Miletić, F. Analiza trenda tehničke raspoloživosti buldozera na površinskim kopovima Elektroprivrede Srbije. In Proceedings of the VII Međunarodna konferencija Ugalj, Zlatibor, Serbia, 11–14 October 2017; Jugoslovenski Komitet za Površinsku Eksploataciju: Belgrade, Serbia, 2017; pp. 101–110, ISBN 978- ...
    ... Workbook of Excavation; McGraw-Hill Professional: New York, NY, USA, 1998; pp. 15.27–15.43. 14. Ignjatović, D. Mašine i Pomoćni Radovi na Površinskim Kopovima; Rudarsko-Geološki Fakultet: Beograd, Serbia, 2017; pp. 60–62. http://dx.doi.org/10.1016/0749-5978(88)90043-X http://dx.doi.org/10.1016/01 ...

  • Побољшање ефикасности одлучивања у рударству применом линеарних оптимизационих модела

    Трајче Бошевски (2021)
    Одлучивање и управљање у рударству је захтеван и сложен задатак изложен ризицима. Конвенционални-искуствени приступи доношења одлука, у пракси често показују слабост која се огледа у недовољној поузданости и прецизности. Предмет истраживања докторске дисертације, под називом „Побољшање ефикасности одлучивања у рударству применом линеарних оптимизационих модела“ је да, сагледавањем научних метода линеарног програмирања, приступи формирању локацијских модела који би били засновани на анализи и прилагођавању постојећих и увођењу нових претпоставки за случајеве као што је експлоатација и потрошња кречњака. У дисертацији ...
    оптимизација, линеарни локацијски модел, линеарно програмирање, експлоатација и производња кречњака

  • Analiza obrazovnog sistema i kadrovskog potencijala Republike Srbije u oblasti rudarstva i geologije

    Dragan Ignjatović, Stevan Đenadić, Predrag Jovančić, Filip Miletić, Jovana Mitrović (2024)
    Adekvatno postavljen i kontinualno unapređivan sistem obrazovanja predstavlja jasan preduslov za razvoj pojedinca, društva i države u celini. Sistem obrazovanja u Republici Srbiji davno je postavljen, a reforme nisu do kraja sprovedene. Posebno je to izraženo u visokom obrazovanju gde reforma po bolonjskom sistemu nije do kraja sprovedena ili je negativno zloupotrebljena. Trenutno je sistem obrazovanja je pod velikim pritiskom usled oštrih zahteva tržišta rada. U ovom radu je izvršena analiza obrazovnog sistema u oblasti rudarstva i geologije u ...
    obrazovanje, rudarstvo, geologija
    ... ih metoda i savremenih softverskih alata Formiranje i upravljanje bazama podataka i statističkim Korišćenje tradicionalnih udžbenika Primena klasičnih inženjerskih metoda Statistička obrada podataka metodama uz korišćenje savremenih softverskih rešenja : . Primene standardnih metoda, a ...
    ... pohađanja ovih obrazovnih profila. Rukovalac mehanizacijom u površinskoj eksploataciji je aktivan u tri prethodno pomcenute škole. Pomenute škole se nalaze u rudarskim oblastima, odnosno u okruženju gradova su veliki površinski kopovi gde se veliki broj učenika po završetku i zapošljava. Ovaj obrazovni ...
    ... prvenstveno u oblasti rudarstva i geologije ili se usmeravaju ka pronalasku prvih radnih angažovanja. Pomcenuta tri grada su u blizini velikih površinskih kopova uglja i metala i upravo u tim rudarskim kompanijama u najvećoj meri pronalaze radna angažovanja. Pregled ukupnog broja učenika po godinama ...

  • Nelinearno dinamičko modelovanje potresa izazvanih promenom naponskog stanja pri izradi horizontalnih podzemnih prostorija

    Srđan D. Kostić (2013-11-04)
    U ovoj disertaciji, cilj istraživanja bio je određivanje dinamičkih svojstava potresaizazvanih promenom naponskog stanja pri izradi horizontalnih podzemnih prostorija.Analiza potresa izvedena je sa dva aspekta – u prvom delu istraživanja izučavane suvremenske serije oscilovanja tla za vreme potresa, a u drugom delu vršena je analizastabilnosti fenomenološkog Baridž-Knopof modela bloka sa oprugom. Vremenske serijeoscilovanja tla proučavane su primenom postupka analize surogat podataka, kao ikorišćenjem metoda analize nelinearnih vremenskih serija (primena teoreme orazvijanju skalarne vremenske serije). Analiza vremenskih serija izvedena je ...
    potres, naponsko stanje, podzemne prostorije, bifurkacije, vremenskaserija, deterministički haos, stohastičnost, perturbacije, vremensko kašnjenje, jačina trenja
    ... Ljapunovljevog eksponenta – Vulfova metoda i Rozenštajnova metoda. Obe metode se podjednako primenjuju u istraživanjima na temu nelinearne dinamike, tako da će njihove osnovne postavke biti objašnjenje u daljem tekstu. Vulfova metoda Vulfova metoda za određivanje veličine maksimalnog ...
    ... kontrolnih parametara, ili kao posledica uvođenja novih parametara (jačina trenja c i vremensko kašnjenje τ). Druga klasa metoda pripada statističkim metodama. Primenom ovih metoda vrši se izučavanje registrovanih seizmograma oscilovanja tla za vreme rudarski generisanih potresa. Konkretno, primenjuju ...
    ... biti ispunjen. U opštem slučaju, postoje četiri metode za određivanje potrebne dimenzije razvijanja: (1) dekompozicija kovarijantne matrice16; (2) ,,zasićenje’’ (saturacija) invarijanti sistema17; (3) metod prividno najbližih vrednosti18, i (4) metod ,,pravih’’ vektorskih polja19. U daljem radu ...