Претрага

Упит dcterms_subject_txt:план лета

114 items

  • Примена беспилотне летелице „Wingtra One“ при решавању геодетско-мерачких задатака на руднику угља „Костолац“

    Милица Лунгић (2024)
    Беспилотне летелице су нашле широку примену у разним гранама индустрије и привреде данашњице, укључујући геодетско-мерачка снимања. Са усавршавањем самог начина подршке хардвера и софтвера, дошло је до могућности у напредовању развоја самих беспилотних летелица. Самим тим се отворила сфера могућности да у релевантно кратком временском периоду дође до самог снимања, обраде и израде поузданих ортофото модела, дигиталних модела надморских висина (ДЕМ), дигиталних модела површи (ДСМ), 3D модела површи.У овом раду је детаљније објашњен сам принцип рада беспилотнелетелице ,,Wingtra One,, ...
    БАС систем, беспилотна летелица Wingtra, план лета, израда модела, рудник угља „КостолацБАС систем, беспилотна летелица Wingtra, план лета, израда модела, рудник угља „Костолац''

  • Primena bespilotnih letećih platformi za monitoring transportera sa trakom u površinskoj eksploataciji ležišta mineralnih sirovina

    Kričak Lazar, Negovanović Milanka, Arsenijević Dragan, Milanović Stefan, Simić Nikola, Đokić Nikola (2015)

  • The Reciprocal Algebraic Integers Having Small House

    Dragan Stankov (2021)
    Algebraic integer, the house of algebraic integer, maximal modulus, reciprocal polynomial, primitive polynomial, Schinzel-Zassenhaus conjecture, Mahler measure, method of least squares, cyclotomic polynomials
    ... be the maximum of the moduli of its coe�cients. Let m(d) denote the minimum of α over α of degree d which are not roots of unity. Let an α attaining m(d) be called extremal. We say that α is reciprocal if α−1 is a conjugate of α, i.e., XdP(1/X) = P(X). Let mr(d) denote the minimum of α over reciprocal ...
    ... the maximum of the moduli of its coefficients. Let m(d) denote the minimum of [a over a of degree d which are not roots of unity. Let an @ attaining m(d) be called extremal. We say that « is reciprocal if a~! is a conjugate of q, i.e., X@P(1/X) = P(X). Let mr(d) denote the minimum of [@ over reciprocal ...
    ... P(xk) = k √ P(x) . (2.1) Let mrp(d) denote the minimum of α over reciprocal algebraic integer α of even degree d which are not roots of unity and which have a primitive minimal polynomial. Let mrp(d) is attained for αd with minimal reciprocal primitive polynomial Rd(x). Let αd be called extremal reciprocal ...

  • The number of unimodular roots of some reciprocal polynomials

    Dragan Stankov (2020)
    We introduce a sequence P2n of monic reciprocal polynomials with integer coefficients having the central coefficients fixed. We prove that the ratio between number of nonunimodular roots of P2n and its degree d has a limit when d tends to infinity. We present an algorithm for calculation the limit and a numerical method for its approximation. If P2n is the sum of a fixed number of monomials we determine the central coefficients such that the ratio has the minimal limit. ...
    Algebraic integer, the house of algebraic integer, maximal modulus, reciprocal polynomial, primitive polynomial, Schinzel-Zassenhaus conjecture, Mahler measure, method of least squares, cyclotomic polynomials
    ... 160 Dragan Stankov Let I (P ) denote the number of complex zeros of P (x) which are < 1 in modulus, counted with multiplicities. Let U (P ) denote the number of zeros of P (x) which are = 1 in modulus, (again, counting with multiplicities). Such zeros are called unimodular. Let E(P ) denote the number ...
    ... 159-168 160 Dragan Stankov Let [(P) denote the number of complex zeros of P(x) which are < 1 in modulus, counted with multiplicities. Let U(P) denote the number of zeros of P(x) which are = 1 in modulus, (again, counting with multiplicities). Such zeros are called unimodular. Let E(P) denote the number of ...
    ... M(P (x, y)). Let Q(x1, x2) = ∑k j=0 α j x e j 1 1 x e j 2 2 , α j ∈R, e j i ∈Z, j = 0,1, . . . ,k, i = 1,2 and let W (x1, x2) = xn 1 xn 2 ( xn 1 xn 2 +x−n 1 x−n 2 +Q(x1, x2)+Q(x−1 1 , x−1 2 ) ) where n ∈N is greater than max(|e j i |) so that W is a bivariate polynomial. Let g2(x1, x2) ...

  • On the distribution modulo 1 of the sum of powers of a Salem number

    Dragan Stankov (2016)
    It is well known that the sequence of powers of a Salem number θ, modulo 1, is dense in the unit interval, but is not uniformly distributed. Generalizing a result of Dupain, we determine, explicitly, the repartition function of the sequence , where P is a polynomial with integer coefficients and θ is quartic. Also, we consider some examples to illustrate the method of determination.
    Algebraic integer, the house of algebraic integer, maximal modulus, reciprocal polynomial, primitive polynomial, Schinzel-Zassenhaus conjecture, Mahler measure, method of least squares, cyclotomic polynomials
    ... modulo 1: x ≡ x′ mod 1 ⇔ x − x′ ∈ Z, (iv) distance from x to the nearest integer: ‖x‖ = min{|x − n| : n ∈ Z}. Definition 1.1. Let (un)n≥1 be a sequence of real numbers and let x ∈[0, 1]. Then, the quantity f (x) = limN→∞ card{n
    ... congruence modulo 1: x=x’ mod1@x—x’ €Z, (iv) distance from x to the nearest integer: ||x|| = min{|x —n|:n € Z}. Definition 1.1. Let (u;)n>1 be a sequence of real numbers and let x €[0, 1]. Then, the quantity f(x) = limy—oo card{n
    ... the sequence (P (θn) mod 1)n≥1 , where θ is a quartic Salem number. For a non-constant polynomial P (x) = ∑m j=0 a jx j with integer coefficients, let Q −1 1 , Q −1 2 , . . . , Q −1 K be all branches of the inverse function of Q (x) = −2 ∑m j=0 a jT j(x), restricted to [−1, 1], where T j is Chebyshev ...

  • Geološka i geotehnička istraživanja za potrebe izrade prostornih i urbanističkih planova

    Olivera Babić (2000)
    Geotehnička istraživanja, urbanistički planovi

  • Pseudo-linear combination of fuzzy metrics

    Nebojsa M. Ralević, Bratislav D. Iričanin, Dejan Ćebić (2024)
    fazi metrike, filtriranje slika
    ... = NE-I(a(%),a(%),...,a0%)), DEFINITION 2.4. Let N;: [0,1]? — |0,1}, i = 1,2, be two norms. We say that the subdistributivity of Nı according to No is valid, if for all a,b,c c |[0, 1}: No(Ni(a,b), Mi(a,c)) > Ni(a,No-(b,c)). DEFINITION 2.5. Let N;: [0,1]? — |0,1], i = 1,2, be two norms. We say ...
    ... [1]: DEFINITION 3.4. Let (X,d) be (i) fuzzy T-metric space, (ii) fuzzay S-metric space. Then a sequence {z, } in X, converges to z c X if for each e c (0,1) and each a > 0, there is no e N, for all m > no, such that (i) diza,a,a)>1—=e, (i) d(zn,a,a) < e. DEFINITION 3.5. Let (X,d) be fuzzy metric ...
    ... and max according, to min hold, i.e., max{min{a,b}, min{a, c}} = min{a, max{b,c}}, min{max{a, b}, max{a, c}} = max{a, min{b,c}}. DEFINITION 2.6. Let N;: |0,1}* — |0,1}, i = 1,2, be two norms. The function F: X — |0,1], X # 0, is (Ni, N») pseudo-linear combination of functions fj: X — [0,1}, J ...

  • The Newton method for solving nonlinear equations based on aggregation operators

    Nebojša M. Ralević, Dejan Ćebić (2019)
    ... n). (10) Thus f ′(x̃n) = f ′(α)+ f ′′(α)(x̃n −α)+o(x̃n −α) = f ′(α)[1+2c2 2e2 n +4(c2c3 − c3 2)e 3 n +o(e3 n)]. (11) Let Ω be an open set in R 2, (x0,y0) ∈ Ω, and let A : Ω → R be a function of class C3(Ω). Then the Taylor’s expansion of the function of two variables has the form A(x,y)=A(x0 ...
    ... cre? +2(c3—c5)e} +0(e?). (10) Thus f'(Sn) = f(a) + f"(O) (Fn — 0) + 0(Kn — &) at = f(@)[I + 2chen +4(c2e3 — €5)en + 0(€n)]- Let Q be an open set in R?, (xo, yo) € Q, and let A : Q > R be a function of class C3(Q). Then the Taylor’s expansion of the function of two variables has the form A(x,y) =A(x0 ...
    ... as the asymptotic error constant (AEC) (see [15]). If q = 1, q = 2 or q = 3, the convergence is said to be linear, quadratic or cubic, respectively. Let en = xn −α be the error in the nth iteration of the method which produces the sequence {xn}. Then, the relation (2) can be rewritten as en+1 =Ceq n ...

  • A necessary and sufficient condition for an algebraic integer to be a Salem number

    Dragan Stankov (2019)
    We present a necessary and sufficient condition for a root greater than unity of a monic reciprocal polynomial of an even degree at least four, with integer coefficients, to be a Salem number. This condition requires that the minimal polynomial of some power of the algebraic integer has a linear coefficient that is relatively large. We also determine the probability that an arbitrary power of a Salem number, of certain small degrees, satisfies this condition.
    Algebraic integer, the house of algebraic integer, maximal modulus, reciprocal polynomial, primitive polynomial, Schinzel-Zassenhaus conjecture, Mahler measure, method of least squares, cyclotomic polynomials
    ... value of the probability for d = 4, 6 and we approximated the probability for d = 8, 10. Theorem 1.2. Let τ be a Salem number of degree d, n, n0 ∈ N and let Pn(x) be the minimal polynomial of τn. Let pd denotes the limit of the probability that coefficients of Pn(x) satisfy (1.2) when n ≥ n0 is randomly ...
    ... them has the same area A which is equal to the definite integral. Thus the probability of T is 4A/π2 = 0.0717258 . . .. denoted (d − 2)/2 by H. Let m ∈ N and let 0 = ti,0, ti,1, . . . , ti,m = π, i = 1, 2, . . . , H be nodes arranged consecutively with equal spacing h = π/m. Starting from Pn(x) = (x2 − ...
    ... presented a sufficient condition for a self-reciprocal polynomial to have a fixed number of roots on the complex unit circle U = {z ∈ C : |z| = 1}. Let p(z) = adzd +ad−1zd−1 + · · ·+a1z +a0 be a d-th degree self-reciprocal polynomial. If the inequality (1.1) |ad−l| > 1 2 ( d d − 2l ) d ∑ k=0,k ...

  • The external aggregation Newton's method for solving nonlinear equations and applications

    Marija Paunović, Dejan Ćebić, Nebojša Ralević (2020)
    Њутнов метод, агрегациона функција, ред конвергенције
    ... Newton’s method). AN AGGREGATION FUNCTIONS In this section we present a brief recall of definitions, exam- ples and properties of aggregation functions. Let I be interval real number. Definition 1. An n−ary aggregation function is a function A[n] : In → I such that i) A[n](x1, ..., xn) ≤ A[n](y1, ... ...
    ... asymptotic error constant (AEC) (see (Wait, 1979)). If q = 1, q = 2 or q = 3, the convergence is said to be linear, quadratic or cubic, respectively. Let en = xn−α be the error in the nth iteration of the method which produces the sequence {xn}. Then, the relation (2) can be rewritten as en+1 = Ce q ...
    ... respectively. The following is a generalized method based on on aggre- gation functions, external aggregation Newton’s method will be introduced. Let A be quasi aggregation function of class ℓ. The method which under consideration defined by xn+1 = xn − f (xn) A( f ′(xn), f ′(x̃n)) , where x̃n ...

  • Stanje i perspektivnost vodosnabdevanja Obrenovca i naselja opštine posle poplava, 2014. godine

    Bojan Hajdin, Dušan Polomčić, Dragoljub Bajić (2017)
    Obrenovac i okolna naselja su tokom 2014. godine zbog poplava u Srbiji pretpeli veliku materijalnu štetu, a pored brojnih privrednih preduzeća ozbiljno je bio ugrožen i sistem vodosnabdevanja. Izvorište „Vić bare“ za vodosnabdevanje grada u selu Zabrežje, na Savi, u potpunosti je potopljeno, a vodovodna mreža, u pojedinim delovima već veoma stara, dodatno je oštećena. Poslednjih nekoliko decenija kao glavni razlozi za probleme u vodosnabdevanju Obrenovca isticane su nedovoljne rezerve podzemnih voda na izvorištu. Novijim istraživanjima utvrđene su rezerve ...

  • Regulacija nivoa tečne faze u vertikalnim separatorima

    Katarina Šoštarić (2024)
    Ovaj diplomski rad bavi se regulacijom nivoa tečne faze u vertikalnim separatorima u industriji nafte i gasa. U radu su istraženi različiti metodi merenja nivoa, uključujući plovke, ultrazvučne i radarske senzore. Radarski senzori su se pokazali kao najefikasniji u teškim radnim uslovima, zahvaljujući njihovoj visokoj preciznosti i pouzdanosti. Rad uključuje teoretski pregled metoda merenja nivoa, detaljno poređenje prednosti i nedostataka različitih senzora, kao i studiju slučaja implementacije radarskog senzora u vertikalnom separatoru. Analiza rezultata i preporuke za buduća istraživanja ...
    Merenje nivoa, Vertikalni separator, Radarski senzori, Ultrazvučni senzori, Industrija nafte i gasa
    ... vreme potrebno da se talasi reflektuju nazad do senzora. Vreme leta (Time of flight) zvučnih talasa se koristi za izračunavanje rastojanja do površine tečnosti, a time i nivoa tečnosti. Formula za izračunavanje nivoa na osnovu vremena leta je: t d=" 2 gde je: d - rastojanje do površine tečnosti ...
    ... tečnosti v - brzina zvučnih talasa, zavisi od mernog medijuma i temperature t – vreme leta talasa PRINCIP SONARA: emitovani talas putuje do površine od koje se odbija kao eho signal. Ultrazvučni senzor Prijemnik U = [Sx 10%) Izlazni signal Rezervoar za vodu Slika 14. Ultrazvučna metoda ...
    ... emituje radarske talase prema površini tečnosti i meri vreme potrebno da se talasi reflektuju nazad do senzora. Kao ı kod ultrazvučnih senzora, vreme leta talasa se koristi za izračunavanje nivoa tečnosti. Radarski senzori mogu koristiti frekvencije u mikrotalasnom ili milimetarskom opsegu. Koriste ...

  • Geneza i uslovi cirkulacije voda kompleksnih karstnih sistema Kučajsko-Beljaničkog masiva

    Ljiljana M. Vasić (2017-07-14)
    postupaka koji je primenjen u cilju definisanja zona prihranjivanja i veze izmeđupodzemnih i površinskih voda, vremena koje voda provede u podzemlju, pri čemu seformira jedinstven hemijski sastav i temperaturni režim isteklih voda, bili su polaznaosnova za usmerenje na istraživanje karsta i definisanje teme doktorske disertacije.Kučajsko-beljanički masiv se nalazi u istočnoj Srbiji i pripada oblasti Karpatobalkanskogluka i idealan je poligon za istraživanje, obzirom da se u okviru njega nalazejaka karstna vrela i pojave toplih karstnih izvora na relativno malom rastojanju, ...
    karstni sistemi, geneza podzemnih voda, izotopske metode, starost voda,hidrogeohemijski procesi, dubina cirkulacije podzemnih voda, subtermalne i termalnevode

  • Geološko-geofizički model dela Timočkog magmatskog kompleksa

    Snežana M. Ignjatović (2014-06-30)
    Timočki magmatski kompleks (TMK) u geotektonskom smislu pripada KarpatoBalkanidimaistočne Srbije, koji su deo Tekijsko-Dakijske jedinice. TMK je nastaotokom kontinuirane vulkanske aktivnosti, koja je trajala oko deset miliona godina iodvijala se generalno u tri faze (Zimmerman et al., 2008, Kolb et al., 2013, Banješević,2006). Pomeranje vulkanskog fronta je išlo od istoka ka zapadu (von Quadt et al., 2002,2003, 2007). Ovaj kompleks pripada tetijskom evroazijskom metalogenetskom pojasu usvetu poznat po ležištima bakra i zlata (Janković, 1990).U doktorskoj disertaciji su prikazani rezultati ...
    Timočki magmatski kompleks, aeromagnetska istraživanja, gravimetrijskaistraživanja, 2D geološko-geofizički model, Valja Strž, magmatsko telo

  • Gate Road Support Deformation Forecasting Based on Multivariate Singular Spectrum Analysis and Fuzzy Time Series

    Luka Crnogorac, Rade Tokalić, Zoran Gligorić, Aleksandar Milutinović, Suzana Lutovac, Aleksandar Ganić (2021)
    Underground mining engineers and planners in our country are faced with extremely difficult working conditions and a continuous shortage of money. Production disruptions are frequent and can sometimes last more than a week. During this time, gate road support is additionally exposed to rock stress and the result is its progressive deformation and the loss of functionality of gate roads. In such an environment, it is necessary to develop a low-cost methodology to maintain a gate road support system. ...
    deformacije podgrade, lasersko skeniranje, višekanalna singularna spektralna analiza, prognoza, klasterisanje fuzzy vremenskih serija

  • Threshold-induced correlations in the Random Field Ising Model

    Sanja Janićević, Dragutin Jovković, Lasse Laurson, Đorđe Spasojević (2018)
    Multidisciplinary

  • Povezivanje i detaljno snimanje donjeg potkopa rudnika ,,Crveni Breg“ na Avali

    Jovan Obradović (2024)
    Cilj ovog Završnog rada na temu „Povezivanje i detaljno snimanje donjeg potkopa rudnika ,,Crveni Breg“ na Avali” jeste dobijanje koordinata tačaka jamskog poligonskog vlaka, kao i prikaz samog rudnika na osnovu detaljnog snimanja jame, kao poprečnih profila podzemne rudničke prostorije. U datom radu biće predstavljene metode koje su primenjene prilikom snimanja, kao i rezultati samih merenja i sva potrebna računanja da bi se došlo do potrebnih koordinata.Merenja za završni rad obavljena su tokom terenske nastave održane u junu 2024. godine ...
    Rudarska merenja, povezivanje, plan jame, poprečni profil
    ... tačnosti planova, a istovremeno odgovara potrebnoj tačnosti meračkih radova pri spašavanju zatrpanih rudara bušenjem sa površine terena. Najveće dozvoljeno položajno odstupanje neke tačke na konturi najudaljenije rudničke prostorije može biti 0,8 mm u razmeri plana. Na osnovnom planu jame u razmeri ...
    ... standardnih odstupanja korišćen jJe program „Microsoft Excel“, a za plan školskog rudnika na Avali, kao i za poprečne profile unutar samog rudnika korišćen je program „AutoCAD 2024“. Ključne reči: Rudarska merenja, povezivanje, plan jame, poprečni profil. SADRŽAJ 1 UVOD 2 O POLIGONSKIM MREŽ ...
    ... potrebe izrade plana jame snimljeno je 229 detaljnih tačaka, spisak snimljenih detaljnih tačaka sa njihovim prostornim koordinatama date su u prilogu 1, na površi terena je snimljeno 47 tačaka, a ostale detaljne tačke su snimljene u cilju grafičkog prikazivanja Jame i poprečnih profila Plan Jame i poprečnih ...

  • Mineralni i hemijski sastav čestica u atmosferi zone Kolubarskog basena i uticaj na životnu sredinu

    Željko R. Cvetković (2013-11-18)
    Čestice iz vazduha su prikupljane u blizini termoelektrane i površinskih kopovarudnika uglja u Kolubarskom basenu. Izmereni srednji sadržaji koncentracija rastvornih,nerastvornih i ukupnih taložnih materija na godišnjem nivou prelaze 200 mg/m2dan (K-1, K-3, K-4, K-5). Distribucija čestica na svim lokacijama klasifikovana je na česticeveličine veće od 10 μm, zatim na čestice veličine od 10 μm do 2,5 μm i klase česticaveličine ispod 2,5 μm. Ovakva podela je dala odnos koncentracija inhalatornih irespiratornih čestica po mernim mestima. Skenirajuća elektronska mikroskopija jepokazala ...
    mineral, četica, prašina, leteći pepeo, aerosediment, PM10, teški metali,koncentracija, veličina čestice, Kolubara

  • Mineralni i hemijski sastav čestica u atmosferi zone Kolubarskog basena i uticaj na životnu sredinu

    Željko R. Cvetković (2013-11-18)
    Čestice iz vazduha su prikupljane u blizini termoelektrane i površinskih kopovarudnika uglja u Kolubarskom basenu. Izmereni srednji sadržaji koncentracija rastvornih,nerastvornih i ukupnih taložnih materija na godišnjem nivou prelaze 200 mg/m2dan (K-1, K-3, K-4, K-5). Distribucija čestica na svim lokacijama klasifikovana je na česticeveličine veće od 10 μm, zatim na čestice veličine od 10 μm do 2,5 μm i klase česticaveličine ispod 2,5 μm. Ovakva podela je dala odnos koncentracija inhalatornih irespiratornih čestica po mernim mestima. Skenirajuća elektronska mikroskopija jepokazala ...
    mineral, četica, prašina, leteći pepeo, aerosediment, PM10, teški metali,koncentracija, veličina čestice, Kolubara

  • A WordNet Ontology in Improving Searches of Digital Dialect Dictionary

    Miljana Mladenović, Ranka Stanković, Cvetana Krstev (2017)
    In this paper, we present a method for automatic generation of a digital resource, which connects all indirect synonyms of a dialect term to all indirect synonyms of a corresponding term in the standard language, aiming to improve the search of a digital dialect dictionary. The method uses SWRL rules defined in the Serbian WordNet ontology to identify sets of synonymous words. It also uses e-dictionaries to produce correct lemmas in standard language that users usually employ in searches. ...